CN112677788B - 一种自适应调整充电头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应调整充电头，包括外壳、充电头一和充电头二，所述外壳右端设有充电头一，外壳右侧内设有充电头二，所述充电头一左端设有连接板，连接板左端下侧设有连接柱，连接柱左端设有螺纹套筒，螺纹套筒左端螺纹连接有螺杆一，所述螺杆一上设有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二上端设有转轴一，转轴一上端设有双轴电机，双轴电机左端固定连接外壳内壁。本发明能够实现多种充电头之间的自由切换，从而适用于不同规格种类的充电头使用，操作简单，使用方便，适用范围较广。

Description

一种自适应调整充电头
技术领域
本发明涉及充电头技术领域，具体是一种自适应调整充电头。
背景技术
(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前，在AGV小车使用中，需要定时的对AGV小车进行充电，现有的AGV小车充电头在使用时，规格较为单一，不能够根据实际的充电头规格进行切换，造成使用的不便。因此，本发明提供了一种自适应调整充电头，以解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应调整充电头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自适应调整充电头，包括外壳、充电头一和充电头二，所述外壳右端设有充电头一，外壳右侧内设有充电头二，所述充电头一左端设有连接板，连接板左端下侧设有连接柱，连接柱左端设有螺纹套筒，螺纹套筒左端螺纹连接有螺杆一，所述螺杆一上设有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二上端设有转轴一，转轴一上端设有双轴电机，双轴电机左端固定连接外壳内壁，所述外壳上端设有控制箱，控制箱右端设有摄像头，控制箱内设有控制模块、识别模块和分析模块，且识别模块、分析模块、摄像头和双轴电机均电性连接控制模块。
作为本发明进一步的方案：所述双轴电机上端设有转轴二，转轴二上端设有锥齿轮三，锥齿轮三啮合有锥齿轮四，锥齿轮四右端设有螺杆二。
作为本发明再进一步的方案：所述螺杆二上螺纹连接有连接块，连接块下端设有齿条一，齿条一下端啮合有传动齿轮，传动齿轮转动连接外壳内壁。
作为本发明再进一步的方案：所述传动齿轮下端啮合有齿条二，齿条二下端固定连接充电头二。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳内壁对应充电头二开设有滑槽，充电头二滑动连接外壳，且外壳右端对应充电头一和充电头二均开设有通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述连接板上对应充电头二开设有通口，且连接板的材质为绝缘板。
作为本发明再进一步的方案：所述充电头二下端左侧设有导电块一，外壳内壁对应导电块一设有电源头一。
作为本发明再进一步的方案：所述连接板左端上下两侧均设有支撑条，支撑条相互远离的一端均设有导电块二，外壳内对应导电块二设有电源头二，电源头二上端对应导电块二均开设有插槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够实现多种充电头之间的自由切换，从而适用于不同规格种类的充电头使用，操作简单，使用方便，适用范围较广。
2、本发明使用时，充电头一和充电头二之间的切换，实现了自动识别切换，从而节约了人工，提高了工作效率。
附图说明
图1为一种自适应调整充电头的结构示意图。
图2为一种自适应调整充电头中A处的结构示意图。
图3为一种自适应调整充电头中B处的结构示意图。
图4为一种自适应调整充电头中控制箱的结构示意图。
图中：1、外壳；2、充电头一；3、充电头二；4、连接板；5、连接柱；6、螺纹套筒；7、螺杆一；8、锥齿轮一；9、锥齿轮二；10、转轴一；11、双轴电机；12、转轴二；13、锥齿轮三；14、锥齿轮四；15、螺杆二；16、连接块；17、齿条一；18、传动齿轮；19、齿条二；20、滑槽；21、导电块一；22、电源头一；23、支撑条；24、导电块二；25、电源头二；26、插槽；27、摄像头；28、控制箱；29、控制模块；30、识别模块；31、分析模块；32、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自适应调整充电头，包括外壳1、充电头一2和充电头二3，所述外壳1右端设有充电头一2，外壳1右侧内设有充电头二3，所述充电头一2左端设有连接板4，所述连接板4上对应充电头二3开设有通口，且连接板4的材质为绝缘板，连接板4左端下侧设有连接柱5，连接柱5左端设有螺纹套筒6，螺纹套筒6左端螺纹连接有螺杆一7，所述螺杆一7上设有锥齿轮一8，锥齿轮一8啮合有锥齿轮二9，锥齿轮二9上端设有转轴一10，转轴一10上端设有双轴电机11，双轴电机11左端固定连接外壳1内壁，所述双轴电机11上端设有转轴二12，转轴二12上端设有锥齿轮三13，锥齿轮三13啮合有锥齿轮四14，锥齿轮四14右端设有螺杆二15，所述螺杆二15上螺纹连接有连接块16，连接块16下端设有齿条一17，齿条一17下端啮合有传动齿轮18，传动齿轮18转动连接外壳1内壁，所述传动齿轮18下端啮合有齿条二19，齿条二19下端固定连接充电头二3，所述外壳1内壁对应充电头二3开设有滑槽20，充电头二3滑动连接外壳1，且外壳1右端对应充电头一2和充电头二3均开设有通槽32，所述充电头二3下端左侧设有导电块一21，外壳1内壁对应导电块一21设有电源头一22，所述连接板4左端上下两侧均设有支撑条23，支撑条23相互远离的一端均设有导电块二24，外壳1内对应导电块二24设有电源头二25，电源头二25上端对应导电块二24均开设有插槽26，所述外壳1上端设有控制箱28，控制箱28右端设有摄像头27，控制箱28内设有控制模块29、识别模块30和分析模块31，且识别模块30、分析模块31、摄像头27和双轴电机11均电性连接控制模块29。
本发明的工作原理是：
本发明使用时，当AGV小车运动到充电区域时，设置的摄像头27将充电口的画面传输给识别模块30，分析模块31对充电口情况进行分析，分析完毕后，设置的控制模块29操作双轴电机11带动转轴一10、转轴二12转动，转轴一10带动锥齿轮二9、锥齿轮一8和螺杆一7转动，螺杆一7带动螺纹套筒6、连接柱5、连接板4和充电头一2左右运动，转轴二12带动锥齿轮三13、锥齿轮四14、螺杆二15转动，螺杆二15带动连接块16、齿条一17左右运动，齿条一17带动传动齿轮18转动，传动齿轮18带动齿条二19、充电头二3左右运动，从而使充电头二3左右运动，充电头一2和充电头二3做相互靠近或相互远离运动，便于根据充电头的实际情况，进行选择使用对应的充电头，适用性较广，从而提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自适应调整充电头，包括外壳(1)、充电头一(2)和充电头二(3)，其特征在于，所述外壳(1)右端设有充电头一(2)，外壳(1)右侧内设有充电头二(3)，所述充电头一(2)左端设有连接板(4)，连接板(4)左端下侧设有连接柱(5)，连接柱(5)左端设有螺纹套筒(6)，螺纹套筒(6)左端螺纹连接有螺杆一(7)，所述螺杆一(7)上设有锥齿轮一(8)，锥齿轮一(8)啮合有锥齿轮二(9)，锥齿轮二(9)上端设有转轴一(10)，转轴一(10)上端设有双轴电机(11)，双轴电机(11)左端固定连接外壳(1)内壁，所述外壳(1)上端设有控制箱(28)，控制箱(28)右端设有摄像头(27)，控制箱(28)内设有控制模块(29)、识别模块(30)和分析模块(31)，且识别模块(30)、分析模块(31)、摄像头(27)和双轴电机(11)均电性连接控制模块(29)；
所述双轴电机(11)上端设有转轴二(12)，转轴二(12)上端设有锥齿轮三(13)，锥齿轮三(13)啮合有锥齿轮四(14)，锥齿轮四(14)右端设有螺杆二(15)，所述螺杆二(15)上螺纹连接有连接块(16)，连接块(16)下端设有齿条一(17)，齿条一(17)下端啮合有传动齿轮(18)，传动齿轮(18)转动连接外壳(1)内壁，所述传动齿轮(18)下端啮合有齿条二(19)，齿条二(19)下端固定连接充电头二(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应调整充电头，其特征在于，所述外壳(1)内壁对应充电头二(3)开设有滑槽(20)，充电头二(3)滑动连接外壳(1)，且外壳(1)右端对应充电头一(2)和充电头二(3)均开设有通槽(32)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应调整充电头，其特征在于，所述连接板(4)上对应充电头二(3)开设有通口，且连接板(4)的材质为绝缘板。
4.根据权利要求1所述的一种自适应调整充电头，其特征在于，所述充电头二(3)下端左侧设有导电块一(21)，外壳(1)内壁对应导电块一(21)设有电源头一(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应调整充电头，其特征在于，所述连接板(4)左端上下两侧均设有支撑条(23)，支撑条(23)相互远离的一端均设有导电块二(24)，外壳(1)内对应导电块二(24)设有电源头二(25)，电源头二(25)上端对应导电块二(24)均开设有插槽(26)。
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