CN115246335A - 一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，涉及新能源汽车技术领域。为了解决目前市面上新能源汽车的充电口的位置不是固定的，部分充电端口放在车辆的右后侧，BMW插电混动的充电端口则位于车辆的左前侧，因此目前市面上大部分的充电桩仍采用人工方式进行充电的问题。本基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，通过机械长臂带动机械短臂将充电头移动至汽车充电口一侧，进行充电作业，用户将汽车充电口出保护盖打开，自动对汽车进行插接充电，导线收纳盘依据输电导线距离进行收线与放线作业，减少了人为操作，能够自动完成汽车对接充电，用户可离开充电站处理私人事务，节省了用户大量的时间。

Description

一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电 设备
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备。
背景技术
新能源汽车有1个充电口；充电的时候电能通过充电桩的充电枪与车身的充电口进行连接后，从充电桩输入动力电池。然而目前市面上的新能源汽车的充电设备仍存在以下几点问题：
1、目前市面上新能源汽车的充电口的位置不是固定的，部分充电端口放在车辆的右后侧，BMW插电混动的充电端口则位于车辆的左前侧，因此目前市面上大部分的充电桩仍采用人工方式进行充电；
2、目前市面上的新能源汽车充电设备无法自动对接充电口，智能化水平低，当新能源汽车电量低于设定阈值后，无法寻找附近可用充电设备，为驾驶人员带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，通过机械长臂带动机械短臂将充电头移动至汽车充电口一侧，进行充电作业，用户将汽车充电口出保护盖打开，自动对汽车进行插接充电，导线收纳盘依据输电导线距离进行收线与放线作业，避免输电导线缠绕，减少了人为操作，能够自动完成汽车对接充电，用户可离开充电站处理私人事务，无需原地等待，节省了用户大量的时间，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，包括充电桩、对接导轨、对接充电机构、北斗定位系统、车载系统和专属服务器，对接充电机构下端与对接导轨滑动连接，对接导轨设置在充电桩一侧，充电桩包括固定柱、监测箱和连接插头，固定柱下表面与配重底座固定连接，固定柱上表面与监测箱固定连接，监测箱上表面与挡灰罩锡焊连接，监测箱表面分别设置有检测摄像头和电源插座，电源插座与连接插头插拔活动连接。
进一步的，电源插座与连接插头连接处安装有固定套，连接插头一端与伸缩连接管套固定连接，伸缩连接管套内设置有输电导线，伸缩连接管套一端与连接软管固定连接，连接软管一端与对接充电机构一侧固定连接。
进一步的，对接导轨包括直线导轨和曲线导轨，直线导轨设置为“匚”型，直线导轨连接处分别与曲线导轨固定连接，直线导轨和曲线导轨上表面分别设置有导槽，对接导轨下表面分别通过支撑柱与限位底座上表面固定连接，曲线导轨外侧分别对称设置有传动齿牙。
进一步的，对接导轨上端设置有传动滑块，传动滑块包括滑块固定座、活动滑板和限位滑轮，活动滑板一侧中心设置有活动固定板，活动固定板两侧分别通过螺栓与限位弹簧固定连接，活动滑板一侧两端分别设置有限位条，活动滑板下表面分别通过转轴与限位滑轮转动连接，限位滑轮设置有与对接导轨外壁相适配的限位卡槽，限位卡槽与对接导轨外侧接触。
进一步的，滑块固定座下表面两侧分别设置有与活动滑板相适配的安装槽，安装槽内侧分别开设有与限位条相适配的活动槽，活动槽内壁两侧分别通过螺栓与限位弹簧固定连接，滑块固定座下表面一侧通过销轴与传动齿轮活动连接，滑块固定座上表面与第一电机固定连接，第一电机下端通过电机轴与传动齿轮上端的销轴固定连接，滑块固定座下表面中心设置有与导槽相适配的限位柱，滑块固定座上表面通过螺旋与对接充电机构固定连接。
进一步的，对接充电机构包括连接柱、旋转座和充电机箱，连接柱上表面通过轴承与旋转座转动连接，旋转座上表面通过螺栓与调节气缸固定连接，调节气缸上端通过气缸杆与充电机箱下表面固定连接，充电机箱一侧设置有与连接软管相适配的连接孔，充电机箱表面上端与挡灰板锡焊连接。
进一步的，充电机箱下表面通过输电导线与充电头电性连接，输电导线外套有连接管，充电机箱表面开设有与充电头相适配的固定插槽，充电机箱两端分别通过轴承与机械长臂活动连接，机械长臂通过销轴与机械短臂活动连接，机械短臂内侧分别通过销轴与活动夹套两端活动连接，活动夹套中部设置有与充电头相适配的固定槽套，机械长臂与机械短臂内分别设置有驱动机构。
进一步的，充电机箱内壁一侧通过轴承与导线收纳盘转动连接，充电机箱内壁通过螺栓与第二电机固定连接，第二电机通过电机轴与导线收纳盘一侧固定连接，导线收纳盘上缠绕有输电导线。
进一步的，包括北斗定位系统、车载系统、专属服务器；
所述北斗定位系统用于获取充电桩中的定位数据及其携带的子数据，将充电桩的定位数据及其携带的子数据反馈至专属服务器中；
所述专属服务器用于将反馈信息处理并将数据进行分类储存，还用于获取车载系统中的定位数据及其携带的子数据，并获取反馈；
所述子数据包括充电桩的状态数据和充电车辆数据、车载系统的车辆身份信息，状态数据为空闲中、待充电和充电中，充电车辆数据为车牌数据和车辆停车状态，车辆身份信息为车架信息和车辆型号数据；
所述车载系统用于获取车辆信息，并监测车辆电量阈值，将电量及其充电状态反馈至专属服务器，还用于获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息。
进一步的，充电桩内安装有主控芯片，主控芯片包括摄像监测模块、电源控制模块、定位模块、自动充电控制模块和数据整合传输模块；
所述摄像监测模块用于监测车辆停车状态、车牌信息和充电口位置，并将采集到的数据传输至数据整合传输模块进行处理；
所述定位模块用于获取充电桩的定位信息，并将定位信息传输至数据整合传输模块进行处理；
所述自动充电控制模块用于将检测到车辆停入完成，对接充电机构移动至车辆充电口位置一侧，输入车辆充电处插接指令，并获取反馈；
所述电源控制模块用于接收自动充电控制模块反馈插接指令完成信息后，控制电源放电，对汽车进行充电；
所述数据整合传输模块用于将接收到的数据进行整合并传输至北斗定位系统，并从北斗定位系统中匹配车辆信息数据，获取反馈至主控芯片中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，通过检测摄像头检测车辆停靠车尾位置和充电口位置，并对周边环境进行摄像拍照，检测摄像头检测到汽车充电口位置后控制传动滑块移动至对应一侧，传动稳定，传动精度高，原理简单，大大降低了生产成本，固定槽套带动充电头顺时针转动，对充电头与固定插槽卡扣连接进行收纳，配合挡灰板对收纳的充电头进行遮挡保护，避免雨水或灰尘对充电头造成损坏，有效提高了充电头的使用寿命。
2.本发明提出的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，通过机械长臂带动机械短臂将充电头移动至汽车充电口一侧，进行充电作业，用户将汽车充电口出保护盖打开，自动对汽车进行插接充电，导线收纳盘依据输电导线距离进行收线与放线作业，避免输电导线缠绕，减少了人为操作，能够自动完成汽车对接充电，用户可离开充电站处理私人事务，无需原地等待，节省了用户大量的时间。
3.本发明提出的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，车载系统获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩的位置信息，能够减少寻找空闲充电桩的时间，提高对空闲充电桩的利用率，提高了充电的效率和便利程度，车载系统显示充电桩在地图上的定位数据，显示清晰，通过摄像监测模块保证对电动汽车进行自动充电的安全性，定位模块的定位精准，且分别相互进行数据交互构成充电桩定位网，并显示在地铁图上，便于车辆进行近距离搜索，保证了汽车充电便捷性，满足汽车充电应急效果，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的充电桩立体图；
图3为本发明的对接导轨与对接充电机构连接立体图；
图4为本发明的传动滑块分解立体图；
图5为本发明的对接充电机构立体图；
图6为本发明的对接充电机构局部剖视立体图；
图7为本发明的整体模块拓扑图；
图8为本发明的主控芯片模块示意图。
图中：1、充电桩；11、固定柱；111、主控芯片；12、监测箱；13、连接插头；14、配重底座；15、挡灰罩；16、检测摄像头；17、电源插座；18、伸缩连接管套；19、连接软管；2、对接导轨；21、直线导轨；22、曲线导轨；23、导槽；24、限位底座；25、传动齿牙；3、对接充电机构；31、连接柱；32、旋转座；33、充电机箱；34、调节气缸；35、连接孔；36、挡灰板；37、连接管；38、固定插槽；39、机械长臂；4、传动滑块；41、滑块固定座；42、活动滑板；43、限位滑轮；44、活动固定板；45、限位弹簧；46、限位条；47、活动槽；48、传动齿轮；49、第一电机；5、限位柱；6、机械短臂；61、活动夹套；62、固定槽套；63、导线收纳盘；64、第二电机；65、充电头；7、北斗定位系统；8、车载系统；9、专属服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，包括充电桩1、对接导轨2、对接充电机构3、北斗定位系统7、车载系统8和专属服务器9，对接充电机构3下端与对接导轨2滑动连接，对接导轨2设置在充电桩1一侧，充电桩1包括固定柱11、监测箱12和连接插头13，固定柱11下表面与配重底座14固定连接，固定柱11上表面与监测箱12固定连接，监测箱12上表面与挡灰罩15锡焊连接，监测箱12表面分别设置有检测摄像头16和电源插座17，电源插座17与连接插头13插拔活动连接，电源插座17与连接插头13连接处安装有固定套，连接插头13一端与伸缩连接管套18固定连接，伸缩连接管套18内设置有输电导线，伸缩连接管套18一端与连接软管19固定连接，连接软管19一端与对接充电机构3一侧固定连接，通过检测摄像头16检测车辆停靠车尾位置和充电口位置，并对周边环境进行摄像拍照，检测摄像头16检测到汽车充电口位置后控制传动滑块4移动至对应一侧，进行充电作业；
请参阅图3-4，对接导轨2包括直线导轨21和曲线导轨22，直线导轨21设置为“匚”型，直线导轨21连接处分别与曲线导轨22固定连接，直线导轨21和曲线导轨22上表面分别设置有导槽23，对接导轨2下表面分别通过支撑柱与限位底座24上表面固定连接，曲线导轨22外侧分别对称设置有传动齿牙25，对接导轨2上端设置有传动滑块4，传动滑块4包括滑块固定座41、活动滑板42和限位滑轮43，活动滑板42一侧中心设置有活动固定板44，活动固定板44两侧分别通过螺栓与限位弹簧45固定连接，活动滑板42一侧两端分别设置有限位条46，活动滑板42下表面分别通过转轴与限位滑轮43转动连接，限位滑轮43设置有与对接导轨2外壁相适配的限位卡槽，限位卡槽与对接导轨2外侧接触，滑块固定座41下表面两侧分别设置有与活动滑板42相适配的安装槽，安装槽内侧分别开设有与限位条46相适配的活动槽47，活动槽47内壁两侧分别通过螺栓与限位弹簧45固定连接，滑块固定座41下表面一侧通过销轴与传动齿轮48活动连接，滑块固定座41上表面与第一电机49固定连接，第一电机49下端通过电机轴与传动齿轮48上端的销轴固定连接，滑块固定座41下表面中心设置有与导槽23相适配的限位柱5，滑块固定座41上表面通过螺旋与对接充电机构3固定连接，通过限位滑轮43转动带动滑块固定座41在直线导轨21上进行平移，移动至曲线导轨22时，第一电机49驱动传动齿轮48转动，从而传动齿轮48与曲线导轨22外侧的传动齿牙25啮合，带动滑块固定座41在曲线导轨22上进行平移，传动稳定，传动精度高，原理简单，大大降低了生产成本；
请参与图5-6，对接充电机构3包括连接柱31、旋转座32和充电机箱33，连接柱31上表面通过轴承与旋转座32转动连接，旋转座32上表面通过螺栓与调节气缸34固定连接，调节气缸34上端通过气缸杆与充电机箱33下表面固定连接，充电机箱33一侧设置有与连接软管19相适配的连接孔35，充电机箱33表面上端与挡灰板36锡焊连接，充电机箱33下表面通过输电导线与充电头65电性连接，输电导线外套有连接管37，充电机箱33表面开设有与充电头65相适配的固定插槽38，固定槽套62带动充电头65顺时针转动，对充电头65与固定插槽38卡扣连接进行收纳，配合挡灰板36对收纳的充电头65进行遮挡保护，避免雨水或灰尘对充电头65造成损坏，有效提高了充电头65的使用寿命，充电机箱33两端分别通过轴承与机械长臂39活动连接，机械长臂39通过销轴与机械短臂6活动连接，机械短臂6内侧分别通过销轴与活动夹套61两端活动连接，活动夹套61中部设置有与充电头65相适配的固定槽套62，机械长臂39与机械短臂6内分别设置有驱动机构，充电机箱33内壁一侧通过轴承与导线收纳盘63转动连接，充电机箱33内壁通过螺栓与第二电机64固定连接，第二电机64通过电机轴与导线收纳盘63一侧固定连接，导线收纳盘63上缠绕有输电导线，通过机械长臂39带动机械短臂6将充电头65移动至汽车充电口一侧，用户将汽车充电口出保护盖打开，自动对汽车进行插接充电，导线收纳盘63依据输电导线距离进行收线与放线作业，避免输电导线缠绕，减少了人为操作，能够自动完成汽车对接充电，用户可离开充电站处理私人事务，无需原地等待，节省了用户大量的时间；
请参阅图7，北斗定位系统7用于获取充电桩1中的定位数据及其携带的子数据，将充电桩1的定位数据及其携带的子数据反馈至专属服务器9中；专属服务器9用于将反馈信息处理并将数据进行分类储存，还用于获取车载系统8中的定位数据及其携带的子数据，并获取反馈；子数据包括充电桩1的状态数据和充电车辆数据、车载系统8的车辆身份信息，状态数据为空闲中、待充电和充电中，充电车辆数据为车牌数据和车辆停车状态，车辆身份信息为车架信息和车辆型号数据；车载系统8用于获取车辆信息，并监测车辆电量阈值，将电量及其充电状态反馈至专属服务器9，还用于获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩1的位置信息，能够减少寻找空闲充电桩1的时间，提高对空闲充电桩1的利用率，提高了充电的效率和便利程度，车载系统8显示充电桩1在地图上的定位数据，显示清晰；
请参与图8，充电桩1内安装有主控芯片111，主控芯片111包括摄像监测模块、电源控制模块、定位模块、自动充电控制模块和数据整合传输模块；摄像监测模块用于监测车辆停车状态、车牌信息和充电口位置，并将采集到的数据传输至数据整合传输模块进行处理；定位模块用于获取充电桩1的定位信息，并将定位信息传输至数据整合传输模块进行处理；自动充电控制模块用于将检测到车辆停入完成，对接充电机构3移动至车辆充电口位置一侧，输入车辆充电处插接指令，并获取反馈；电源控制模块用于接收自动充电控制模块反馈插接指令完成信息后，控制电源放电，对汽车进行充电；数据整合传输模块用于将接收到的数据进行整合并传输至北斗定位系统7，并从北斗定位系统7中匹配车辆信息数据，获取反馈至主控芯片111中，通过摄像监测模块保证对电动汽车进行自动充电的安全性，定位模块的定位精准，且分别相互进行数据交互构成充电桩1定位网，并显示在地铁图上，便于车辆进行近距离搜索，保证了汽车充电便捷性，满足汽车充电应急效果，提高用户体验。
综上所述，本基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，通过检测摄像头16检测车辆停靠车尾位置和充电口位置，并对周边环境进行摄像拍照，检测摄像头16检测到汽车充电口位置后控制传动滑块4移动至对应一侧，传动稳定，传动精度高，原理简单，大大降低了生产成本，固定槽套62带动充电头65顺时针转动，对充电头65与固定插槽38卡扣连接进行收纳，配合挡灰板36对收纳的充电头65进行遮挡保护，避免雨水或灰尘对充电头65造成损坏，有效提高了充电头65的使用寿命，通过机械长臂39带动机械短臂6将充电头65移动至汽车充电口一侧，进行充电作业，用户将汽车充电口出保护盖打开，自动对汽车进行插接充电，导线收纳盘63依据输电导线距离进行收线与放线作业，避免输电导线缠绕，减少了人为操作，能够自动完成汽车对接充电，用户可离开充电站处理私人事务，无需原地等待，节省了用户大量的时间，车载系统8获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩1的位置信息，能够减少寻找空闲充电桩1的时间，提高对空闲充电桩1的利用率，提高了充电的效率和便利程度，车载系统8显示充电桩1在地图上的定位数据，显示清晰，通过摄像监测模块保证对电动汽车进行自动充电的安全性，定位模块的定位精准，且分别相互进行数据交互构成充电桩1定位网，并显示在地铁图上，便于车辆进行近距离搜索，保证了汽车充电便捷性，满足汽车充电应急效果，提高用户体验。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，包括充电桩(1)、对接导轨(2)、对接充电机构(3)、北斗定位系统(7)、车载系统(8)和专属服务器(9)，其特征在于：对接充电机构(3)下端与对接导轨(2)滑动连接，对接导轨(2)设置在充电桩(1)一侧，充电桩(1)包括固定柱(11)、监测箱(12)和连接插头(13)，固定柱(11)下表面与配重底座(14)固定连接，固定柱(11)上表面与监测箱(12)固定连接，监测箱(12)上表面与挡灰罩(15)锡焊连接，监测箱(12)表面分别设置有检测摄像头(16)和电源插座(17)，电源插座(17)与连接插头(13)插拔活动连接。
2.如权利要求1所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：电源插座(17)与连接插头(13)连接处安装有固定套，连接插头(13)一端与伸缩连接管套(18)固定连接，伸缩连接管套(18)内设置有输电导线，伸缩连接管套(18)一端与连接软管(19)固定连接，连接软管(19)一端与对接充电机构(3)一侧固定连接。
3.如权利要求2所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：对接导轨(2)包括直线导轨(21)和曲线导轨(22)，直线导轨(21)设置为“匚”型，直线导轨(21)连接处分别与曲线导轨(22)固定连接，直线导轨(21)和曲线导轨(22)上表面分别设置有导槽(23)，对接导轨(2)下表面分别通过支撑柱与限位底座(24)上表面固定连接，曲线导轨(22)外侧分别对称设置有传动齿牙(25)。
4.如权利要求3所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：对接导轨(2)上端设置有传动滑块(4)，传动滑块(4)包括滑块固定座(41)、活动滑板(42)和限位滑轮(43)，活动滑板(42)一侧中心设置有活动固定板(44)，活动固定板(44)两侧分别通过螺栓与限位弹簧(45)固定连接，活动滑板(42)一侧两端分别设置有限位条(46)，活动滑板(42)下表面分别通过转轴与限位滑轮(43)转动连接，限位滑轮(43)设置有与对接导轨(2)外壁相适配的限位卡槽，限位卡槽与对接导轨(2)外侧接触。
5.如权利要求4所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：滑块固定座(41)下表面两侧分别设置有与活动滑板(42)相适配的安装槽，安装槽内侧分别开设有与限位条(46)相适配的活动槽(47)，活动槽(47)内壁两侧分别通过螺栓与限位弹簧(45)固定连接，滑块固定座(41)下表面一侧通过销轴与传动齿轮(48)活动连接，滑块固定座(41)上表面与第一电机(49)固定连接，第一电机(49)下端通过电机轴与传动齿轮(48)上端的销轴固定连接，滑块固定座(41)下表面中心设置有与导槽(23)相适配的限位柱(5)，滑块固定座(41)上表面通过螺旋与对接充电机构(3)固定连接。
6.如权利要求2所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：对接充电机构(3)包括连接柱(31)、旋转座(32)和充电机箱(33)，连接柱(31)上表面通过轴承与旋转座(32)转动连接，旋转座(32)上表面通过螺栓与调节气缸(34)固定连接，调节气缸(34)上端通过气缸杆与充电机箱(33)下表面固定连接，充电机箱(33)一侧设置有与连接软管(19)相适配的连接孔(35)，充电机箱(33)表面上端与挡灰板(36)锡焊连接。
7.如权利要求6所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：充电机箱(33)下表面通过输电导线与充电头(65)电性连接，输电导线外套有连接管(37)，充电机箱(33)表面开设有与充电头(65)相适配的固定插槽(38)，充电机箱(33)两端分别通过轴承与机械长臂(39)活动连接，机械长臂(39)通过销轴与机械短臂(6)活动连接，机械短臂(6)内侧分别通过销轴与活动夹套(61)两端活动连接，活动夹套(61)中部设置有与充电头(65)相适配的固定槽套(62)，机械长臂(39)与机械短臂(6)内分别设置有驱动机构。
8.如权利要求7所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：充电机箱(33)内壁一侧通过轴承与导线收纳盘(63)转动连接，充电机箱(33)内壁通过螺栓与第二电机(64)固定连接，第二电机(64)通过电机轴与导线收纳盘(63)一侧固定连接，导线收纳盘(63)上缠绕有输电导线。
9.如权利要求1所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：所述北斗定位系统(7)用于获取充电桩(1)中的定位数据及其携带的子数据，将充电桩(1)的定位数据及其携带的子数据反馈至专属服务器(9)中；
所述专属服务器(9)用于将反馈信息处理并将数据进行分类储存，还用于获取车载系统(8)中的定位数据及其携带的子数据，并获取反馈；
所述子数据包括充电桩(1)的状态数据和充电车辆数据、车载系统(8)的车辆身份信息，状态数据为空闲中、待充电和充电中，充电车辆数据为车牌数据和车辆停车状态，车辆身份信息为车架信息和车辆型号数据；
所述车载系统(8)用于获取车辆信息，并监测车辆电量阈值，将电量及其充电状态反馈至专属服务器(9)，还用于获取与当前车辆位置距离最近的目标空闲充电桩(1)的位置信息。
10.如权利要求9所述的一种基于车联网技术的智能化自动对接式新能源汽车充电设备，其特征在于：充电桩(1)内安装有主控芯片(111)，主控芯片(111)包括摄像监测模块、电源控制模块、定位模块、自动充电控制模块和数据整合传输模块；
所述摄像监测模块用于监测车辆停车状态、车牌信息和充电口位置，并将采集到的数据传输至数据整合传输模块进行处理；
所述定位模块用于获取充电桩(1)的定位信息，并将定位信息传输至数据整合传输模块进行处理；
所述自动充电控制模块用于将检测到车辆停入完成，对接充电机构(3)移动至车辆充电口位置一侧，输入车辆充电处插接指令，并获取反馈；
所述电源控制模块用于接收自动充电控制模块反馈插接指令完成信息后，控制电源放电，对汽车进行充电；
所述数据整合传输模块用于将接收到的数据进行整合并传输至北斗定位系统(7)，并从北斗定位系统(7)中匹配车辆信息数据，获取反馈至主控芯片(111)中。
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CN117584782A (zh) * 2024-01-05 2024-02-23 山东沃宸新能源科技有限公司 一种适应不同充电位置新能源车辆的充电桩
CN117885569A (zh) * 2024-02-02 2024-04-16 江苏海宏智能科技有限公司 一种移动式新能源汽车充电机器人
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