CN202827179U - 一种无线充电的自动运输车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种无线充电的自动运输车，包括自动运输车，所述自动运输车设有无线充电系统。本实用新型提供的无线充电的自动运输车，安全稳定，转化效率高，且不需要人工插线干预，保证了自动运输车能连续工作。

Description

一种无线充电的自动运输车
技术领域
本实用新型涉及一种无线充电的自动运输车。 
背景技术
自动运输车(AGV)在工业生产中应用越来越多，它通过自动引导传感器使得电动机车不再需要人来驾驶。目前用到动力来源都是蓄电池，有用大容量的铅酸蓄电池的，有用大容量镍镉蓄电池的。上述使用大容量蓄电池的自动运输车(AGV)在电池方面的成本较高，当电池用完后需要更换电池才能连续工作时，需要多备用一组电池，并频繁更换。。 
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于提供一种无线充电的自动运输车，本实用新型的具体方案如下： 
一种无线充电的自动运输车，包括自动运输车，所述自动运输车设有无线充电系统。 
可选的，所述无线充电系统包括电磁波发射器、电磁波接收器以及可充电电池；所述电磁波发射器位于所述自动运输车的停靠站点；所述电磁波接收器与可充电电池电连接。 
可选的，所述自动运输车还设有引导传感装置。 
可选的，所述自动运输车还设有非接触测距防撞单元。 
可选的，所述自动运输车还设有RFID通讯单元。 
本实用新型提供的无线充电的自动运输车，安全稳定，转化效率高，且不需要人工插线干预，保证了自动运输车能连续工作。 
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中： 
图1为本实用新型实施例结构框图； 
图2为本实用新型实施例结构示意图。 
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 
实施例 
如图1～图2所示，无线充电的自动运输车(AGV)，包括自动运输车(AGV)本体，在自动运输车(AGV)本体设有： 
RFID通讯单元11，是RFID卡读写器读取地面上的RFID卡数据，将位置编号等数据发给AGV控制器，做相应的处理； 
AGV控制器12，是自动运输车(AGV)的控制中心，读取和接受所输入的信号，并下达启动、前进、后退、停止、转向、送货、报警等各种指令到执行单元； 
转向机构13，是自动运输车(AGV)能够沿着设定的路线行使的执行单元，其中有直流电机，齿轮和链条等装置，它可使自动运输车(AGV)前进，停止，后退，转向等动作，并保持行走平稳； 
还包括一无线充电系统2，本实施例中的无线充电系统2包括： 
电磁波发射器21，电磁波发射器21与市电电源电连接，将电能转换成频率不断变化的电磁波； 
电磁波接收器22，电磁波发射器21与一可充电电池电连接，电磁波发射器21根据周围磁场的磁通量变化产生电动势，从而将磁能转换成电能，为可充电电池23进行充电，可充电电池23则为自动运输车(AGV)提供电能。 
作为上述实施例方案的改进，自动运输车(AGV)还设有引导传感装置14，例如红外线传感器或磁带传感器，用于引导自动运输车(AGV)按设定的路线正确行驶，作为本领域技术人员的常用技术手段，本实施例不再对引导传感装 置14进行累述。 
作为上述实施例方案的改进，自动运输车(AGV)还设有非接触测距防撞单元15，是用红外线测距或超声波测距电路，在设定的距离内停下自动运输车(AGV)，使得自动运输车(AGV)撞到障碍物前自动停止，作为本领域技术人员的常用技术手段，本实施例不再对引导传感装置14进行累述。 
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 

Claims (5)

1.一种无线充电的自动运输车，其特征在于：
包括自动运输车，所述自动运输车设有无线充电系统。
2.如权利要求1所述的无线充电的自动运输车，其特征在于：
所述无线充电系统包括电磁波发射器、电磁波接收器以及可充电电池；
所述电磁波发射器位于所述自动运输车的停靠站点；
所述电磁波接收器与可充电电池电连接。
3.如权利要求1所述的无线充电的自动运输车，其特征在于：
所述自动运输车还设有引导传感装置。
4.如权利要求1所述的无线充电的自动运输车，其特征在于：
所述自动运输车还设有非接触测距防撞单元。
5.如权利要求1所述的无线充电的自动运输车，其特征在于：
所述自动运输车还设有RFID通讯单元。 
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