CN210000153U

CN210000153U - 一种充电侧充装置

Info

Publication number: CN210000153U
Application number: CN201920723479.XU
Authority: CN
Inventors: 王保田
Original assignee: Guangzhou Xiaotian Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaotian Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2029-05-20

Abstract

本实用新型提供一种充电侧充装置，属于充电设备领域。其包括底座，底座上固定有护罩，护罩的前端固定有上电极罩，护罩的侧方设置有用于感应AGV小车的光电感应开关，护罩内于底座上固定有调节丝杆，调节丝杆上通过螺母固定有中间板，中间板上固定有竖板和上板，竖板和中间板上固定有电动推杆，电动推杆的活动端连接有上电极固定板，上电极固定板的背面固定有正负极接头安装座和前限位开关，该上电极固定板的正面通过缓冲杆连接上电极，中间板上还安装有尾限位开关、正负极接头以及快接插头。与现有技术相比，本实用新型可与充电机配合进行长度的伸缩，同时还能进行高度调节，具有半隐藏式的特点，能灵活对AGV小车进行充电。

Description

一种充电侧充装置

技术领域

本实用新型属于充电设备领域，具体而言，涉及一种充电侧充装置。

背景技术

自动导引运输车（AGV小车）是自身装备有电磁导引或光电导引等自动导引设备，其依靠蓄电池供电，能够沿规定的导引路径形式，具有编程与停车选择装置，安全保护以及移栽功能的运输小车。在现代工业生产中，AGV已广泛用于物流仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等领域，并且技术已逐步成熟，随着现代化科技水平的高速发展，以AGV为代表的柔性运输系统和无人化工厂得到了广泛的应用，已经在智能巷口、机场和自动化立体仓库等物流枢纽场所获得了客观的经济效益，日益显示出巨大的优越性。

现有的AGV小车通常是由蓄电池进行供电，因而在蓄电池电量消耗完后就需要进行充电，目前对AGV小车的蓄电池进行充电的方式有两种，一是直接将电池拆卸下来采用人工充电，这种充电方式效率低下，不利于推广；另一种方式采用自动充电的方式，能自动充电的AGV小车通常会设置有充电刷板，通过充电刷板与充电站中的充电机上充电机构的充电刷块配合进行充电，但目前的充电机构通常是固定的，既不能调节高度，也不能进行伸缩，这就需要AGV小车停靠位置非常精准才能达到充电要求，非常不方便，亦无法适用于蓄电池高度不同的AGV小车。鉴于此，本实用新型提供一种充电侧充装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种充电侧充装置，其安装于充电机上，可与充电机配合进行长度的伸缩，同时还能进行高度调节，具有半隐藏式的特点，能灵活对AGV小车进行充电。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种充电侧充装置，包括底座，所述底座上固定有护罩，所述护罩的前端固定有上电极罩，所述护罩的侧方设置有感应开关架，所述感应开关架上设置有用于感应AGV小车的光电感应开关，所述护罩内于所述底座上固定有调节丝杆，所述调节丝杆上通过螺母固定有中间板，所述中间板上固定有竖板和上板，所述竖板和中间板上固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端连接有上电极固定板，所述上电极固定板的背面固定有正负极接头安装座和前限位开关，该上电极固定板的正面通过缓冲杆连接上电极，所述中间板上还安装有尾限位开关、正负极接头以及快接插头。

作为一种优选的技术方案，所述中间板上还固定有直线轴承，所述上电极固定板的下方还固定有导向轴，所述导向轴与直线轴承活动套接，所述竖板上设置有供所述导向轴穿过的通孔。

作为一种优选的技术方案，所述上电极包括电极板、限位座、刷块以及电极，所述电极板与所述缓冲杆固定连接，所述限位座固定于所述电极板上方，所述刷块设置于所述限位座内，所述电极固定于电极板下方并与所述正负极接头安装座电性连接，所述电极电性连接所述刷块。

作为一种优选的技术方案，所述刷块和电极板之间还设置有缓冲弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述底座上还设置有固定块。

作为一种优选的技术方案，所述正负极接头安装座上还设置有拖链固定座。

有益效果：

1、本实用新型通过与充电机配合使用，可控制通过电动推杆灵活进行伸缩，其中前限位开关和尾限位开关能对伸出位置和收缩位置进行限制，同时还能通过调节螺母进而调节中间板的高度，来调节刷块的高度，以此来调节充电刷的水平位置或竖直高度，灵活适应不同的高度的AGV小车，充电受AGV小车的停靠位置的影响小，除此之外，通过直线轴承和导向轴的作用，上电极的伸出和收缩稳定且水平，与AGV小车刷板的对位更加精准。

2、本实用新型将电动推杆设置于护罩和上电极罩内，工作时电动推杆带动上电极伸出上电极罩，非工作状态时上电极收缩回上电极罩，能有效保护上电极，另外，缓冲杆和缓冲弹簧能在上电极和AGV小车的刷板对接时起到一定的缓冲作用，防止设备损坏。

附图说明

图1为一种充电侧充装置的立体结构图；

图2为图1另一视角的立体结构图；

图3为图1除去护罩和上电极罩后的内部结构图；

图4为图3另一视角的立体结构图；

图5为上电极的立体结构图；

图6为图5另一视角的立体结构图；

图7为工作原理示意图。

附图标识：

1、底座；2、护罩；3、上电极罩；4、感应开关架；5、光电感应开关；6、上电极；7、固定块；8、调节丝杆；9、中间板；10、竖板；11、上板；12、电动推杆；13、上电极固定板；14、正负极接头安装座；15、前限位开关；16、导向轴，17、直线轴承；18、缓冲杆；19、尾限位开关；20、正负极接头；21、快插接头；22、通孔；23、电极板；24、限位座；25、刷块；26、电极；27、缓冲弹簧；28、拖链固定座；100、AGV小车；111、螺母；200、刷板。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种充电侧充装置进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1至6，本实用新型提供一种充电侧充装置，包括底座1，所述底座1上固定有护罩2，所述护罩2的前端固定有上电极罩3，护罩2和上电极罩3的作用是用于保护内部结构，使其形成半隐藏式结构，在收缩状态时能保护设备；

所述护罩2的侧方设置有感应开关架4，所述感应开关架4上设置有用于感应AGV小车100的光电感应开关5，光电感应开关5用于感应AGV小车100的位置；所述护罩2内于所述底座1上固定有调节丝杆8，所述调节丝杆8上通过螺母111固定有中间板9，通过调节螺母111在调节丝杆8上的位置，可以调节中间板9的高度，进而调节安装在中间板9上的竖板10、上板11以及电动推杆12的高度；

所述中间板9上固定有竖板10和上板11，所述竖板10和中间板9上固定有电动推杆12，所述电动推杆12的活动端连接有上电极固定板13，所述上电极固定板13的背面固定有正负极接头安装座14和前限位开关15，该上电极固定板13的正面通过缓冲杆18连接上电极6，所述中间板9上还安装有尾限位开关19、正负极接头20以及快接插头21，需要说明的是，正负极接头20和快接插头21用于与充电机连接，通过充电机的信号控制电动推杆12向前伸出和向内收缩，尾限位开关19用于检测收缩的极限位置，进而停止电动推杆12继续收缩，前限位开关15用于检测伸出的极限位置，进而停止电动推杆12继续推进，上电极6用来与AGV小车100的刷板200配合进行充电。

具体地，所述中间板9上还固定有直线轴承17，所述上电极固定板13的下方还固定有导向轴16，所述导向轴16与直线轴承17活动套接，所述竖板10上设置有供所述导向轴16穿过的通孔22，通过导向轴16和直线轴承17的作用，能保证电动推杆12直线平稳推出，使上电极6和AGV小车100的刷板200精准对位。

具体地，所述上电极6包括电极板23、限位座24、刷块25以及电极26，所述电极板23与所述缓冲杆18固定连接，所述限位座24固定于所述电极板23上方，所述刷块25设置于所述限位座24内，所述电极26固定于电极板23下方并与所述正负极接头安装座14电性连接，所述电极26电性连接所述刷块25，当本实用新型接入充电机时，电极26通电，通过刷块25与AGV小车100的刷板200对接后进行充电。

具体地，所述刷块25和电极板23之间还设置有缓冲弹簧27，缓冲弹簧27能起到一定的缓冲作用，减缓对接过程的撞击力度。

具体地，所述底座1上还设置有固定块7，固定块7便于设备的固定。

具体地，所述正负极接头安装座14上还设置有拖链固定座28，拖链固定座28的作用是用于放置及整理内部连接线。

本实用新型的工作原理为：

请参照附图7，本实用新型通过正负极接头20和快接插头21与充电机连接，当AGV小车100到达指定位置时，通过控制中心接通充电机工作，同时光电感应开关5感应到AGV小车100的位置，发送信号给充电机，充电机控制电动推杆12工作，电动推杆12将上电极6中的刷块25伸出与AGV小车100的刷板200对接充电，其中，伸出极限位置由前限位开关15控制，充电完成后，电动推杆12收缩，收缩极限位置由尾限位开关19控制，以此进行自动充电。

本实用新型通过与充电机配合使用，可控制通过电动推杆12灵活进行伸缩，其中前限位开关15和尾限位开关19能对伸出位置和收缩位置进行限制，同时还能通过调节螺母111进而调节中间板9的高度，来调节刷块25的高度，以此来调节充电刷的水平位置或竖直高度，灵活适应不同的高度的AGV小车100，充电受AGV小车100的停靠位置的影响小，除此之外，通过直线轴承17和导向轴16的作用，上电极6的伸出和收缩稳定且水平，与AGV小车100刷板200的对位更加精准。

本实用新型将电动推杆12设置于护罩2和上电极罩3内，工作时电动推杆12带动上电极6伸出上电极罩3，非工作状态时上电极6收缩回上电极罩3，能有效保护上电极6，另外，缓冲杆18和缓冲弹簧27能在上电极6和AGV小车100的刷板200对接时起到一定的缓冲作用，防止设备损坏。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims

1.一种充电侧充装置，其特征在于：包括底座，所述底座上固定有护罩，所述护罩的前端固定有上电极罩，所述护罩的侧方设置有感应开关架，所述感应开关架上设置有用于感应AGV小车的光电感应开关，所述护罩内于所述底座上固定有调节丝杆，所述调节丝杆上通过螺母固定有中间板，所述中间板上固定有竖板和上板，所述竖板和中间板上固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端连接有上电极固定板，所述上电极固定板的背面固定有正负极接头安装座和前限位开关，该上电极固定板的正面通过缓冲杆连接上电极，所述中间板上还安装有尾限位开关、正负极接头以及快接插头。

2.根据权利要求1所述的充电侧充装置，其特征在于：所述中间板上还固定有直线轴承，所述上电极固定板的下方还固定有导向轴，所述导向轴与直线轴承活动套接，所述竖板上设置有供所述导向轴穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的充电侧充装置，其特征在于：所述上电极包括电极板、限位座、刷块以及电极，所述电极板与所述缓冲杆固定连接，所述限位座固定于所述电极板上方，所述刷块设置于所述限位座内，所述电极固定于电极板下方并与所述正负极接头安装座电性连接，所述电极电性连接所述刷块。

4.根据权利要求3所述的充电侧充装置，其特征在于：所述刷块和电极板之间还设置有缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的充电侧充装置，其特征在于：所述底座上还设置有固定块。

6.根据权利要求1所述的充电侧充装置，其特征在于：所述正负极接头安装座上还设置有拖链固定座。