CN214875239U - 一种agv小车智能监测停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车智能监测停车系统，属于无人搬运车设备技术领域，其技术方案要点包括本体和智能停车系统，所述本体的顶部固定连接有放置盒，所述放置盒的两侧均固定连接有定位块，所述本体前侧的内部活动连接有挡板，所述挡板的内部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述本体的内部开设有与挡板配合使用的活动槽，所述挡板的前侧固定连接有连接杆，所述连接杆的前侧固定连接有拉板，所述本体的内部固定连接有连接机构，有效的解决了现有的物品在运输过程中极易发生掉落，且AGV小车在运行过程中不能有效的停车，不方便使用者对物品进行运输，不方便使用者使用，从而影响运输效果的问题。

Description

一种AGV小车智能监测停车系统

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车设备技术领域，特别涉及一种AGV小车智能监测停车系统。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车又称无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其特点是无人驾驶，当使用者需要运输货物时，使用者需要将运输的物品进行防护，但现有的AGV小车在运输时不能有效的对物品进行防护，从而造成了物品在运输过程中极易发生掉落，且AGV小车在运行过程中不能有效的停车，不方便使用者对物品进行运输，不方便使用者使用的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV小车智能监测停车系统，旨在解决现有的物品在运输过程中极易发生掉落，且AGV小车在运行过程中不能有效的停车，不方便使用者对物品进行运输，不方便使用者使用，从而影响运输效果的问题。

本实用新型是这样实现的，一种AGV小车智能监测停车系统，包括本体和智能停车系统，所述本体的顶部固定连接有放置盒，所述放置盒的两侧均固定连接有定位块，所述本体前侧的内部活动连接有挡板，所述挡板的内部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述本体的内部开设有与挡板配合使用的活动槽，所述挡板的前侧固定连接有连接杆，所述连接杆的前侧固定连接有拉板，所述本体的内部固定连接有连接机构，所述连接机构的左侧固定连接有限位机构；所述智能停车系统包括控制终端，所述控制终端的输出端单向电性连接有人机界面，所述人机界面的输出端单向电性连接有电池，所述电池的输出端单向电性连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端单向电性连接有雷达，所述雷达的输出端与人机界面的输入端单向电性连接。

为了使限位机构达到移动稳定的效果，作为本实用新型的一种AGV小车智能监测停车系统优选的，所述连接机构包括活动杆，所述活动杆的后侧固定连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧与本体固定连接，所述本体的内部固定连接有连接块，所述第一弹簧套设在连接块的表面，所述活动块靠近限位机构的一侧与限位机构固定连接。

为了使连接杆达到在移动完成后能有效固定住的效果，作为本实用新型的一种AGV小车智能监测停车系统优选的，所述限位机构包括活动板，所述活动块靠近活动板的一侧与活动板固定连接，所述活动板的左侧固定连接有限位块，所述连接杆的内部开设有与限位块配合使用的限位槽。

为了使活动板达到移动更加稳定的效果，作为本实用新型的一种AGV小车智能监测停车系统优选的，所述活动板的后侧固定连接有滑块，所述本体的内部开设有与滑块配合使用的滑槽。

为了使活动杆和限位块达到不会卡死的效果，作为本实用新型的一种AGV小车智能监测停车系统优选的，所述本体的内部开设有与活动杆配合使用的活动孔，所述本体的内部开设有与限位块配合使用的限位孔。

为了使连接杆达到移动更加稳定的效果，作为本实用新型的一种AGV小车智能监测停车系统优选的，所述连接杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与本体固定连接，所述本体的内部开设有与连接杆配合使用的连接槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该AGV小车智能监测停车系统，通过设置放置盒，能够使本体在运输过程中物品不会发生掉落，且通过设置定位块，能够使挡板在移动时更加稳定，且通过设置定位槽，能够使挡板在移动过程中不会发生卡死的情况，且通过设置活动槽，能够使挡板在本体内部移动时更加稳定，通过设置拉板和连接杆的配合使用，能够使挡板在移动时更加稳定，方便了使用者对挡板进行移动，通过设置连接机构，能够使限位机构在移动时更加稳定，且通过设置限位机构，能够使连接杆在移动完成后不会发生偏移，加强了连接杆移动完成后的稳定性，通过设置智能停车系统，能够使本体在移动时不会发生碰撞，从而有效的解决了现有的物品在运输过程中极易发生掉落，且AGV小车在运行过程中不能有效的停车，不方便使用者对物品进行运输，不方便使用者使用，从而影响运输效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型AGV小车智能监测停车系统的整体结构图；

图2为本实用新型局部结构的立体图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型局部结构的俯视剖视图；

图5为本实用新型局部结构的前视剖视图；

图6为本实用新型智能停车的系统示意图。

图中，1、本体；2、放置盒；3、定位块；4、挡板；5、定位槽；6、活动槽；7、连接机构；701、活动杆；702、活动块；703、第一弹簧；704、连接块；8、限位机构；801、活动板；802、限位块；803、限位槽；9、活动孔；10、限位孔；11、滑块；12、滑槽；13、拉板；14、连接杆；15、连接槽；16、第二弹簧；17、控制终端；18、人机界面；19、电池；20、驱动机构；21、雷达；22、智能停车系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车智能监测停车系统，包括本体1和智能停车系统22，本体1的顶部固定连接有放置盒2，放置盒2的两侧均固定连接有定位块3，本体1前侧的内部活动连接有挡板4，挡板4的内部开设有与定位块3配合使用的定位槽5，本体1的内部开设有与挡板4配合使用的活动槽6，挡板4的前侧固定连接有连接杆14，连接杆14的前侧固定连接有拉板13，本体1的内部固定连接有连接机构7，连接机构7的左侧固定连接有限位机构8；智能停车系统22包括控制终端17，控制终端17的输出端单向电性连接有人机界面18，人机界面18的输出端单向电性连接有电池19，电池19的输出端单向电性连接有驱动机构20，驱动机构20的输出端单向电性连接有雷达21，雷达21的输出端与人机界面18的输入端单向电性连接。

在本实施例中：通过设置放置盒2，能够使本体1在运输过程中物品不会发生掉落，且通过设置定位块3，能够使挡板4在移动时更加稳定，且通过设置定位槽5，能够使挡板4在移动过程中不会发生卡死的情况，且通过设置活动槽6，能够使挡板4在本体1内部移动时更加稳定，通过设置拉板13和连接杆14的配合使用，能够使挡板4在移动时更加稳定，方便了使用者对挡板4进行移动，通过设置连接机构7，能够使限位机构8在移动时更加稳定，且通过设置限位机构8，能够使连接杆14在移动完成后不会发生偏移，加强了连接杆14移动完成后的稳定性，通过设置智能停车系统22，能够使本体1在移动时不会发生碰撞，从而有效的解决了现有的物品在运输过程中极易发生掉落，且AGV小车在运行过程中不能有效的停车，不方便使用者对物品进行运输，不方便使用者使用，从而影响运输效果的问题。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接机构7包括活动杆701，活动杆701的后侧固定连接有活动块702，活动块702的右侧固定连接有第一弹簧703，第一弹簧703的右侧与本体1固定连接，本体1的内部固定连接有连接块704，第一弹簧703套设在连接块704的表面，活动块702靠近限位机构8的一侧与限位机构8固定连接。

在本实施例中：通过设置连接机构7，能够使活动板801在移动时不会发生偏移，加强了活动板801移动时的稳定性，方便了使用者对活动板801进行移动，有效的增强了限位机构8的限位作用，方便了使用者的使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位机构8包括活动板801，活动块702靠近活动板801的一侧与活动板801固定连接，活动板801的左侧固定连接有限位块802，连接杆14的内部开设有与限位块802配合使用的限位槽803。

在本实施例中：通过设置限位机构8，能够使连接杆14在移动时不会发生偏移，大大加强了连接杆14移动时的稳定性，方便了使用者对移动完成后的连接杆14进行固定，方便了使用者的使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，活动板801的后侧固定连接有滑块11，本体1的内部开设有与滑块11配合使用的滑槽12。

在本实施例中：通过设置滑块11和滑槽12的配合使用，能够使活动板801在移动时不会发生卡死的情况，大大加强了活动板801移动时的稳定性，方便了使用者对活动板801进行移动，方便了使用者的使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，本体1的内部开设有与活动杆701配合使用的活动孔9，本体1的内部开设有与限位块802配合使用的限位孔10。

在本实施例中：通过设置活动孔9和限位孔10，能够使活动杆701在移动时不会发生偏移，加强了活动杆701移动时的稳定性，方便了使用者对活动杆701进行移动，有效的减少了活动杆701移动对本体1产生的摩擦力，通过设置限位孔10，能够使限位块802在本体1内部移动时更加稳定，防止了限位块802在移动时发生偏移，方便了使用者的使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接杆14的底部固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的底部与本体1固定连接，本体1的内部开设有与连接杆14配合使用的连接槽15。

在本实施例中：通过设置第二弹簧16和连接槽15的配合使用，能够使连接杆14在本体1内部移动时不会发生偏移，大大加强了连接杆14在本体1内部移动时的稳定性，方便了使用者对连接杆14进行移动，方便了使用者的使用。

工作原理：首先，使用者需要将挡板4移动到本体1的内部，当使用者需要移动时，使用者拉动活动杆701，当活动杆701移动的同时带动活动块702移动，当活动块702移动的同时挤压第一弹簧703并带动活动板801移动，当活动板801移动的同时带动滑块11移动，当滑块11移动的同时活动板801带动限位块802移动，当限位块802移动时，使用者将拉动拉板13，当拉板13移动的同时带动连接杆14移动，当连接杆14移动的同时挤压第二弹簧16并带动挡板4移动，当挡板4移动完成后，使用者松开活动杆701使第一弹簧703回弹，当限位块802卡进限位槽803时完成对移动完成后的挡板4进行固定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV小车智能监测停车系统，包括本体(1)和智能停车系统(22)，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定连接有放置盒(2)，所述放置盒(2)的两侧均固定连接有定位块(3)，所述本体(1)前侧的内部活动连接有挡板(4)，所述挡板(4)的内部开设有与定位块(3)配合使用的定位槽(5)，所述本体(1)的内部开设有与挡板(4)配合使用的活动槽(6)，所述挡板(4)的前侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的前侧固定连接有拉板(13)，所述本体(1)的内部固定连接有连接机构(7)，所述连接机构(7)的左侧固定连接有限位机构(8)；

所述智能停车系统(22)包括控制终端(17)，所述控制终端(17)的输出端单向电性连接有人机界面(18)，所述人机界面(18)的输出端单向电性连接有电池(19)，所述电池(19)的输出端单向电性连接有驱动机构(20)，所述驱动机构(20)的输出端单向电性连接有雷达(21)，所述雷达(21)的输出端与人机界面(18)的输入端单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车智能监测停车系统，其特征在于：所述连接机构(7)包括活动杆(701)，所述活动杆(701)的后侧固定连接有活动块(702)，所述活动块(702)的右侧固定连接有第一弹簧(703)，所述第一弹簧(703)的右侧与本体(1)固定连接，所述本体(1)的内部固定连接有连接块(704)，所述第一弹簧(703)套设在连接块(704)的表面，所述活动块(702)靠近限位机构(8)的一侧与限位机构(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车智能监测停车系统，其特征在于：所述限位机构(8)包括活动板(801)，所述活动块(702)靠近活动板(801)的一侧与活动板(801)固定连接，所述活动板(801)的左侧固定连接有限位块(802)，所述连接杆(14)的内部开设有与限位块(802)配合使用的限位槽(803)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车智能监测停车系统，其特征在于：所述活动板(801)的后侧固定连接有滑块(11)，所述本体(1)的内部开设有与滑块(11)配合使用的滑槽(12)。

5.根据权利要求3所述的一种AGV小车智能监测停车系统，其特征在于：所述本体(1)的内部开设有与活动杆(701)配合使用的活动孔(9)，所述本体(1)的内部开设有与限位块(802)配合使用的限位孔(10)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车智能监测停车系统，其特征在于：所述连接杆(14)的底部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的底部与本体(1)固定连接，所述本体(1)的内部开设有与连接杆(14)配合使用的连接槽(15)。

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