CN217778801U

CN217778801U - 一种新型牵引自动引导小车

Info

Publication number: CN217778801U
Application number: CN202222110823.2U
Authority: CN
Inventors: 陈伟弟; 曾尚春
Original assignee: Guangzhou Siyuan Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Siyuan Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-11
Filing date: 2022-08-11
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2032-08-11

Abstract

本实用新型公开了一种新型牵引自动引导小车，包括车体；所述车体内部设置有电控箱；所述车体上设置有用于放置电池组件的电池仓；所述车体底部设置有驱动组件；所述车体的一端设置有导航组件；另一端设置有用于连接物料台车的牵引组件；所述电控箱分别与所述电池组件、驱动组件和导航组件电连接；本实用新型结构紧凑，减小对通道的依赖性。小车一次可以运输多台物料小车，提高运输效率。小车设置的驱动组件提供更大的牵引力，牵引载重可达1.5吨。小车能够根据规划的路径自动运输至任意站点，减少人力资源浪费。小车在空闲时段自动充电，减少准备时间，提高效率。小车结构简单，方便维保人员维护检修，提高效率。

Description

一种新型牵引自动引导小车

技术领域

本实用新型涉及牵引小车技术领域，特别地是一种新型牵引自动引导小车。

背景技术

现有的牵引小车的车体结构较为单一，且不具有自动充电的功能，不能自动引导物流台车，载重量小，不能将多个物料台车一次性按照规划指定的轨迹自动牵引至目的地，需要辅助人工搬运，降低了生产效率，增加了生产成本，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且可实现牵引多个台车、自动充电等功能的自动引导物流小车，载重最大可达1.5吨，可以将多个物料台车一次性按照规划指定的轨迹自动牵引至目的地，代替人工搬运，实现自动化的新型牵引自动引导小车。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种新型牵引自动引导小车，包括车体；其中：所述车体内部设置有电控箱；所述车体上设置有用于放置电池组件的电池仓；所述车体底部设置有驱动组件；所述车体的一端设置有导航组件；另一端设置有用于连接物料台车的牵引组件；所述电控箱分别与所述电池组件、驱动组件和导航组件电连接。

进一步地，所述电控箱包括单片机控制器；所述单片机控制器通过IO或RS232/485或CAN分别与所述驱动组件和所述导航组件通信连接，进行控制和数据处理。

进一步地，所述导航组件包括磁导航和RFID读卡器；所述磁导航通过实时检测地面上的磁条数据反馈给所述单片机控制器，从而实现自动沿规划好的路径行驶；所述RFID读卡器检测地面上的地标卡后反馈数据给单片机控制器，从而给所述车体实时定位，并通过地标卡在各个地标实现所述车体的动作功能。

进一步地，所述驱动组件包括带减速机装置的对称直流无刷电机和驱动轮组件；所述直流无刷电机与所述驱动轮组件传动连接；所述直流无刷电机与所述单片机控制器电连接。

进一步地，所述电池组件包括充电电池和自动充电刷板；所述充电电池用于给所述车体提供动力电源；所述充电电池与所述自动充电刷板电连接；所述自动充电刷板与外部的自动充电桩对接。

进一步地，所述车体的前端设置有防撞组件；所述防撞组件包括激光避障传感器和防撞机构；所述激光避障传感器与所述单片机控制器电连接；所述防撞机构凸设于所述车体的前端。

进一步地，所述牵引组件为牵引销。

进一步地，所述车体上还分别设置有显示操作面板和指示灯。

进一步地，所述车体整体呈L型。

进一步地，所述车体上设置有手拉杆。

本实用新型的有益效果：

1、小车的车体结构紧凑，减小对通道的依赖性。

2、小车一次可以运输多台物料小车，提高运输效率。

3、驱动组件提供更大的牵引力，牵引载重可达1.5吨。

4、能够根据规划的路径自动运输至任意站点，减少人力资源浪费。

5、空闲时段自动充电，减少准备时间，提高效率。

6、方便维保人员维护检修，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例新型牵引自动引导小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例新型牵引自动引导小车的正面示意图；

图3为本实用新型实施例新型牵引自动引导小车的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例新型牵引自动引导小车的侧面示意图。

附图中：1-车体；2-电控箱；3-电池仓；4-磁导航；5-RFID读卡器；6-驱动轮组件；7-自动充电刷板；8-激光避障传感器；9-防撞机构；10-牵引销；11-显示操作面板；12-指示灯；13-手拉杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图4，一种新型牵引自动引导小车，包括车体1；其中：所述车体1内部设置有电控箱2；所述车体1上设置有用于放置电池组件的电池仓3；所述车体1底部设置有驱动组件；所述车体1的一端设置有导航组件；另一端设置有用于连接物料台车的牵引组件；所述电控箱2分别与所述电池组件、驱动组件和导航组件电连接。

具体的，本实施例方案中，所述电控箱2包括单片机控制器；所述单片机控制器通过IO或RS232/485或CAN分别与所述驱动组件和所述导航组件通信连接，进行控制和数据处理，以达到小车自动运行的目的。

具体的，本实施例方案中，所述导航组件包括磁导航4和RFID读卡器5；所述磁导航4通过实时检测地面上的磁条数据反馈给所述单片机控制器，从而实现自动沿规划好的路径行驶；所述RFID读卡器5检测地面上的地标卡后反馈数据给单片机控制器，从而给所述车体1实时定位，并通过地标卡在各个地标实现所述车体1的动作功能。如车体1启动、停止、直行、转弯、加减速和切换路径等。

具体的，本实施例方案中，所述驱动组件包括带减速机装置的对称直流无刷电机和驱动轮组件6；所述直流无刷电机与所述驱动轮组件6传动连接；所述直流无刷电机与所述单片机控制器电连接。可以实现车体1的启动、停止、加减速和转弯等功能。

具体的，本实施例方案中，所述电池组件包括充电电池和自动充电刷板7；所述充电电池用于给所述车体1提供动力电源；所述充电电池与所述自动充电刷板7电连接；所述自动充电刷板7与外部的自动充电桩对接。需要说明的是，在小车行经路径上可以通过自动充电刷板7和自动充电桩对接，持续充电，提高续航能力。

具体的，本实施例方案中，所述车体1的前端设置有防撞组件；所述防撞组件包括激光避障传感器8和防撞机构9；所述激光避障传感器8与所述单片机控制器电连接；所述防撞机构9凸设于所述车体1的前端。需要说明的是，通过设置激光避障传感器8和防撞机构9确保运行过程中遇到障碍物和触碰车体1能够及时停车，避免撞车等安全事故。

具体的，本实施例方案中，所述牵引组件为牵引销10。需要说明的是，通过牵引销10可以将多个物料台车挂在小车尾部，形成火车队列，将物料台车牵引至指定位置。最大牵引重量可达1.5吨。

具体的，本实施例方案中，所述车体1上还分别设置有显示操作面板11和指示灯12，需要说明的是，通过人机交互器件小车显示操作面板11和指示灯12可以设置车体1的各个参数和提示操作人员小车当前状态指示等。

具体的，本实施例方案中，所述车体1整体呈L型。需要说明的是，小车呈L型使得其结构紧凑，减小对通道的依赖性，当然，根据不同时工作场景可以将小车的车型设置为其他型号，便于工作即可。

具体的，本实施例方案中，所述车体1上设置有手拉杆13。需要说明的是，通过手拉杆13在小车出现故障时，维保人员可以轻松将小车移至维修区域检修。

本实用新型结构紧凑，减小对通道的依赖性。小车一次可以运输多台物料小车，提高运输效率。小车设置的驱动组件提供更大的牵引力，牵引载重可达1.5吨。小车能够根据规划的路径自动运输至任意站点，减少人力资源浪费。小车在空闲时段自动充电，减少准备时间，提高效率。小车结构简单，方便维保人员维护检修，提高效率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种新型牵引自动引导小车，包括车体；其特征在于：所述车体内部设置有电控箱；所述车体上设置有用于放置电池组件的电池仓；所述车体底部设置有驱动组件；所述车体的一端设置有导航组件；另一端设置有用于连接物料台车的牵引组件；所述电控箱分别与所述电池组件、驱动组件和导航组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述电控箱包括单片机控制器；所述单片机控制器通过IO或RS232/485或CAN分别与所述驱动组件和所述导航组件通信连接，进行控制和数据处理。

3.根据权利要求2所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述导航组件包括磁导航和RFID读卡器；所述磁导航通过实时检测地面上的磁条数据反馈给所述单片机控制器，从而实现自动沿规划好的路径行驶；所述RFID读卡器检测地面上的地标卡后反馈数据给单片机控制器，从而给所述车体实时定位，并通过地标卡在各个地标实现所述车体的动作功能。

4.根据权利要求2所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述驱动组件包括带减速机装置的对称直流无刷电机和驱动轮组件；所述直流无刷电机与所述驱动轮组件传动连接；所述直流无刷电机与所述单片机控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述电池组件包括充电电池和自动充电刷板；所述充电电池用于给所述车体提供动力电源；所述充电电池与所述自动充电刷板电连接；所述自动充电刷板与外部的自动充电桩对接。

6.根据权利要求2所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述车体的前端设置有防撞组件；所述防撞组件包括激光避障传感器和防撞机构；所述激光避障传感器与所述单片机控制器电连接；所述防撞机构凸设于所述车体的前端。

7.根据权利要求1所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述牵引组件为牵引销。

8.根据权利要求1所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述车体上还分别设置有显示操作面板和指示灯。

9.根据权利要求1所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述车体整体呈L型。

10.根据权利要求1所述的一种新型牵引自动引导小车，其特征在于：所述车体上设置有手拉杆。