CN209938781U - 一种在线控制的无人搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线控制的无人搬运车，包括承载板和控制箱，控制箱包括控制箱一和控制箱二，控制箱一内设有主控制器、驱动电机、小型电机一和无线收发器，驱动电机驱动控制箱一下方的驱动轮，小型电机一驱动控制箱一上的档杆一，控制箱二内设有蓄电池、副控制器、转向电机和小型电机二，转向电机驱动控制箱二下端的转向轮，小型电机二驱动控制箱二上的档杆二，控制箱一和控制箱二上端均设有安全激光扫描仪，控制箱一左侧板底端、控制箱二右侧板底端均设有防撞垫，防撞垫上方均设有急停按钮，承载板一侧控制箱一和控制箱二之间设有挡板。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：方便装货卸货、可限制货品位置、使用安全性高。

Description

一种在线控制的无人搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体是指一种在线控制的无人搬运车。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)，为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车。而随着科技发展，无人搬运车被广泛应用于各领域。现有的无人搬运车包括承载板和控制箱，在装货和卸货时，需要将货品搬上或搬下承载板，当货品较重时，上货或卸货较费力；承载板和控制箱上没有限位装置，在搬运车行进过程中，无法限定搬运车上货物的位置；搬运车的安全性有待提高，在搬运车行驶过程中缺少状态提示，具有一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是传统无人搬运装置结构和功能上的问题，提供一种方便装货卸货、可限制货品位置、使用安全性高的一种在线控制的无人搬运车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种在线控制的无人搬运车，包括承载板和控制箱，所述控制箱包括控制箱一和控制箱二，所述控制箱一和控制箱二分别位于承载板的左右两端，所述控制箱一内设有主控制器、驱动电机、小型电机一和无线收发器，所述驱动电机驱动控制箱一下方的驱动轮，所述小型电机一驱动控制箱一上的档杆一，所述控制箱一上端设有接收天线，所述控制箱二内设有蓄电池、副控制器、转向电机和小型电机二，所述转向电机驱动控制箱二下端的转向轮，所述小型电机二驱动控制箱二上的档杆二，所述控制箱二上设有充电接口，所述控制箱一和控制箱二上端均设有安全激光扫描仪，所述控制箱一左侧板底端、控制箱二右侧板底端均设有防撞垫，所述防撞垫上方均设有急停按钮，所述承载板一侧控制箱一和控制箱二之间设有挡板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该在线控制的无人搬运车，控制箱一和控制箱二内设有小型电机一和小型电机二，小型电机一和小型电机二驱动档杆一和档杆二，档杆一和档杆二与挡板配合，可限制承载板上货物的位置；控制箱上设有安全激光扫描仪，检测行进路径上是否有装在物，控制箱侧板上设有防撞垫，防止控制箱受损，防撞垫上方设有急停按钮，在撞击发生后，可通过急停按钮停止搬运车动作，安全措施多样，使用安全性高。

作为改进，所述承载板上与挡板相对的一侧上设有向下倾斜的上货板。

作为改进，所述防撞垫远离控制箱的一端到控制箱的距离等于急停按钮远离控制箱的一端到控制箱的距离。

作为改进，所述控制箱一上端设有手动控制按钮。

作为改进，所述控制箱一上端设有警报灯。

作为改进，所述挡板上端设有接线管。

附图说明

图1是本实用新型一种在线控制的无人搬运车的结构示意图。

图2是本实用新型一种在线控制的无人搬运车的俯视图。

如图所示：1、承载板，2、控制箱一，3、控制箱二，4、主控制器，5、驱动电机，6、小型电机一，7、无线收发器，8、驱动轮，9、档杆一，10、接收天线，11、蓄电池，12、副控制器，13、转向电机，14、小型电机二，15、转向轮，16、档杆二，17、充电接口，18、安全激光扫描仪，19、防撞垫，20、急停按钮，21、挡板，22、上货板，23、手动控制按钮，24、警报灯，25、接线管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，提供一种在线控制的无人搬运车，包括承载板1和控制箱，所述控制箱包括控制箱一2和控制箱二3，所述控制箱一2和控制箱二3分别位于承载板1的左右两端，所述控制箱一2内设有主控制器4、驱动电机5、小型电机一6和无线收发器7，所述驱动电机5驱动控制箱一2下方的驱动轮8，所述小型电机一6驱动控制箱一2上的档杆一9，所述控制箱一2上端设有接收天线10，所述控制箱二3内设有蓄电池11、副控制器12、转向电机13和小型电机二14，所述转向电机13驱动控制箱二3下端的转向轮15，所述小型电机二14驱动控制箱二3上的档杆二16，所述控制箱二3上设有充电接口17，所述控制箱一2和控制箱二3上端均设有安全激光扫描仪18，所述控制箱一2左侧板底端、控制箱二3右侧板底端均设有防撞垫19，所述防撞垫19上方均设有急停按钮20，所述承载板1一侧控制箱一2和控制箱二3之间设有挡板21。

所述承载板1上与挡板21相对的一侧上设有向下倾斜的上货板22，方便将货物推上或推下承载板1。

所述防撞垫19远离控制箱的一端到控制箱的距离等于急停按钮20远离控制箱的一端到控制箱的距离，使得在受到撞击时，防撞垫19缓冲撞击的同时，急停按钮20在撞击的作用下被按下，停止搬运车动作，确保使用安全。

所述控制箱一2上端设有手动控制按钮23，可通过控制按钮23实现手动操作。

所述控制箱一2上端设有警报灯24，在搬运车行驶过程中，警报灯24动作提示周围，提高安全性。

所述挡板21上端设有接线管25，接线管25连接控制箱一2和控制箱二3，使得线路不受到货物挤压。

本实用新型的工作原理：该在线控制的无人搬运车在使用时，控制箱一内的无线收发模块，接收和发出相关指令，实现搬运车的在线控制。控制箱一内的驱动电机，驱动驱动轮转动，控制搬运车的前进后退，控制箱二内的转向电机，驱动转向轮，控制搬运车的转向。控制箱一和控制箱二上的档杆一和档杆二由小型电机一和小型电机二驱动，档杆一和档杆二与挡板配合，可对承载板上的货物起到限位作用，防止其在运输过程中掉落。承载板上与挡板相对的一侧设有上货板，方便较重货物的装卸。控制箱一和控制箱二上端设有安全激光扫描仪可检测行进道路上是否存在障碍物。控制箱一上的警报灯在搬运车行进过程中动作，提醒搬运车行进路途周围的人员进行避让。防撞垫远离控制箱的一端到控制箱的距离等于急停按钮远离控制箱的一端到控制箱的距离，使得在受到撞击时，防撞垫缓冲撞击的同时，急停按钮在撞击的作用下被按下，停止搬运车动作，确保使用安全。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种在线控制的无人搬运车，包括承载板(1)和控制箱，其特征在于：所述控制箱包括控制箱一(2)和控制箱二(3)，所述控制箱一(2)和控制箱二(3)分别位于承载板(1)的左右两端，所述控制箱一(2)内设有主控制器(4)、驱动电机(5)、小型电机一(6)和无线收发器(7)，所述驱动电机(5)驱动控制箱一(2)下方的驱动轮(8)，所述小型电机一(6)驱动控制箱一(2)上的档杆一(9)，所述控制箱一(2)上端设有接收天线(10)，所述控制箱二(3)内设有蓄电池(11)、副控制器(12)、转向电机(13)和小型电机二(14)，所述转向电机(13)驱动控制箱二(3)下端的转向轮(15)，所述小型电机二(14)驱动控制箱二(3)上的档杆二(16)，所述控制箱二(3)上设有充电接口(17)，所述控制箱一(2)和控制箱二(3)上端均设有安全激光扫描仪(18)，所述控制箱一(2)左侧板底端、控制箱二(3)右侧板底端均设有防撞垫(19)，所述防撞垫(19)上方均设有急停按钮(20)，所述承载板(1)一侧控制箱一(2)和控制箱二(3)之间设有挡板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述承载板(1)上与挡板(21)相对的一侧上设有向下倾斜的上货板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述防撞垫(19)远离控制箱的一端到控制箱的距离等于急停按钮(20)远离控制箱的一端到控制箱的距离。

4.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述控制箱一(2)上端设有手动控制按钮(23)。

5.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述控制箱一(2)上端设有警报灯(24)。

6.根据权利要求1所述的一种在线控制的无人搬运车，其特征在于：所述挡板(21)上端设有接线管(25)。

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