CN209938780U - 一种多功能agv搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能AGV搬运小车，AGV小车本体包括控制装置、车架、机械臂、驱动装置、移动装置、供电装置，车架包括第一固定板、第二固定板以及连接于第一固定板与第二固定板之间的连接立柱，第一固定板设置于第二固定板的上侧，控制装置、机械臂设置于第一固定板的顶部，供电装置均设置于第一固定板的底部，驱动装置设置于第二固定板的顶部，第二固定板较近距离的两侧均连接设有移动装置，第二固定板较远距离的两端均连接设有搬运装置，第二固定板的四个角均连接设有防撞传感器；搬运装置包括伸缩臂、旋转器、伸缩器，伸缩臂通过旋转器连接于第二固定板，伸缩器内置于第二固定板的底部，防撞传感器通过无线与控制装置创建连接。

Description

一种多功能AGV搬运小车

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种多功能AGV搬运小车。

背景技术

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果，一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用，在现有AGV车布局中，内部空间并没有得到完全利用，不能满足现在的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能AGV搬运小车，能够实现货物的搬运与AGV搬运小车的搬运，具有双层固定板的结构，增加空间的利用率并防止电器间的干扰，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种多功能AGV搬运小车，其中，包括AGV小车本体与搬运装置，所述搬运装置连接于所述AGV小车本体，所述AGV小车本体包括控制装置、车架、机械臂、驱动装置、移动装置、供电装置，所述车架为长方体，所述车架包括第一固定板、第二固定板以及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的连接立柱，所述第一固定板设置于所述第二固定板的上侧，所述控制装置、所述机械臂设置于所述第一固定板的顶部，所述供电装置均设置于所述第一固定板的底部，所述驱动装置设置于所述第二固定板的顶部，所述第二固定板较近距离的两侧均连接设有所述移动装置，所述第二固定板较远距离的两端均连接设有所述搬运装置，所述第二固定板的四个角均连接设有防撞传感器；

所述搬运装置包括伸缩臂、旋转器、伸缩器、固定件，所述第二固定板的四个角均连接设有所述固定件，所述伸缩臂通过所述旋转器连接于所述第二固定板，所述伸缩器内置于所述第二固定板的底部，所述防撞传感器通过无线与所述控制装置创建连接，所述控制装置分别控制连接所述驱动装置、所述供电装置、所述机械臂、所述伸缩臂、所述旋转器、所述伸缩器，所述驱动装置驱动连接所述移动装置。

上述的一种多功能AGV搬运小车，其中，所述控制装置包括控制器、警报装置，所述控制器内置有信号接收模块与求救模块，所述防撞传感器通过无线与所述控制器创建连接，所述控制器分别控制连接所述驱动装置、所述供电装置、所述机械臂、所述伸缩臂、所述旋转器、所述伸缩器、所述警报装置；

所述信号接收模块用于接收信号；

所述求救模块用于发射求救信号。

上述的一种多功能AGV搬运小车，其中，所述移动装置包括移动轮与转向器，所述驱动装置包括驱动器与驱动杆，所述驱动杆设有两个，每个所述驱动杆的两端均连接设有所述转向器，每个所述转向器上均连接设有移动轮，所述控制器分别控制连接所述驱动器、所述转向器，所述驱动器驱动连接所述驱动杆，所述转向器驱动连接所述移动轮。

上述的一种多功能AGV搬运小车，其中，所述第一固定板的顶部连接设有四个所述机械臂。

上述的一种多功能AGV搬运小车，其中，所述伸缩器对称设置有两个，所述第二固定板的底部设有放置所述伸缩器的固定槽。

上述的一种多功能AGV搬运小车，其中，所述防撞传感器包括激光防撞传感器和超声波传感器。

上述本实用新型一种多功能AGV搬运小车提供的技术方案效果是：能够实现货物的搬运与AGV搬运小车的搬运，具有双层固定板的结构，增加空间的利用率并防止电器间的干扰，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能AGV搬运小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能AGV搬运小车的前视结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能AGV搬运小车的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种多功能AGV搬运小车中伸缩臂的连接结构示意图；

图5为本实用新型一种多功能AGV搬运小车中移动装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种多功能AGV搬运小车的仰视结构示意图。

其中，附图标记如下：AGV小车本体101、搬运装置102、车架103、机械臂104、驱动装置105、移动装置106、供电装置201、第一固定板202、第二固定板203、连接立柱204、伸缩臂301、固定件302、旋转器401、移动轮501、转向器502、驱动杆503、驱动器504、伸缩器601、固定槽602。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种多功能AGV搬运小车，目的是实现货物的搬运与AGV搬运小车的搬运，具有双层固定板的结构，增加空间的利用率并防止电器间的干扰，结构简单，便于使用。

如图1-2所示，一种多功能AGV搬运小车，其中，包括AGV小车本体101与搬运装置102，搬运装置102连接于AGV小车本体101，AGV小车本体101包括控制装置、车架103、机械臂104、驱动装置105、移动装置106、供电装置201，车架103为长方体，车架103包括第一固定板202、第二固定板203以及连接于第一固定板202与第二固定板203之间的连接立柱204，第一固定板202设置于第二固定板203的上侧，控制装置、机械臂104设置于第一固定板202的顶部，供电装置201均设置于第一固定板202的底部，驱动装置105设置于第二固定板203的顶部，第二固定板203较近距离的两侧均连接设有移动装置106，第二固定板203较远距离的两端均连接设有搬运装置102，第二固定板203的四个角均连接设有防撞传感器；

如图3-4所示，搬运装置102包括伸缩臂301、旋转器401、伸缩器601、固定件302，第二固定板203的四个角均连接设有固定件302，伸缩臂301通过旋转器401连接于第二固定板203，伸缩器601内置于第二固定板203的底部，防撞传感器通过无线与控制装置创建连接，控制装置分别控制连接驱动装置105、供电装置201、机械臂104、伸缩臂301、旋转器401、伸缩器601，驱动装置105驱动连接移动装置106。

本实施例提供的一种多功能AGV搬运小车，采用的控制装置包括控制器、警报装置，控制器内置有信号接收模块与求救模块，防撞传感器通过无线与控制器创建连接，控制器分别控制连接驱动装置105、供电装置201、机械臂104、伸缩臂301、旋转器401、伸缩器601、警报装置；

信号接收模块用于接收信号；

求救模块用于发射求救信号，当AGV搬运小车出现故障不能够移动时，由求救模块发射求救信号给附近的AGV搬运小车，没有工作的AGV搬运小车移动至故障车处通过旋转器401将伸缩臂301旋出，此时故障车的升降器升起将故障车抬起，伸缩臂301伸进故障车并通过固定件302固定，将故障车移走。

如图5所示，本实施例提供的一种多功能AGV搬运小车，采用的移动装置106包括移动轮501与转向器502，驱动装置105包括驱动器504与驱动杆503，驱动杆503设有两个，每个驱动杆503的两端均连接设有转向器502，每个转向器502上均连接设有移动轮501，控制器分别控制连接驱动器504、转向器502，驱动器504驱动连接驱动杆503，转向器502驱动连接移动轮501。

本实施例提供的一种多功能AGV搬运小车，采用的第一固定板202的顶部连接设有四个机械臂104。

如图6所示，本实施例提供的一种多功能AGV搬运小车，采用的伸缩器601对称设置有两个，第二固定板203的底部设有放置伸缩器601的固定槽602。

本实施例提供的一种多功能AGV搬运小车，采用的防撞传感器包括激光防撞传感器和超声波传感器。

综上，本实用新型的一种多功能AGV搬运小车，能够实现货物的搬运与AGV搬运小车的搬运，具有双层固定板的结构，增加空间的利用率并防止电器间的干扰，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (6)

1.一种多功能AGV搬运小车，其特征在于，包括AGV小车本体与搬运装置，所述搬运装置连接于所述AGV小车本体，所述AGV小车本体包括控制装置、车架、机械臂、驱动装置、移动装置、供电装置，所述车架为长方体，所述车架包括第一固定板、第二固定板以及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的连接立柱，所述第一固定板设置于所述第二固定板的上侧，所述控制装置、所述机械臂设置于所述第一固定板的顶部，所述供电装置均设置于所述第一固定板的底部，所述驱动装置设置于所述第二固定板的顶部，所述第二固定板较近距离的两侧均连接设有所述移动装置，所述第二固定板较远距离的两端均连接设有所述搬运装置，所述第二固定板的四个角均连接设有防撞传感器；

所述搬运装置包括伸缩臂、旋转器、伸缩器、固定件，所述第二固定板的四个角均连接设有所述固定件，所述伸缩臂通过所述旋转器连接于所述第二固定板，所述伸缩器内置于所述第二固定板的底部，所述防撞传感器通过无线与所述控制装置创建连接，所述控制装置分别控制连接所述驱动装置、所述供电装置、所述机械臂、所述伸缩臂、所述旋转器、所述伸缩器，所述驱动装置驱动连接所述移动装置。

2.如权利要求1所述的一种多功能AGV搬运小车，其特征在于，所述控制装置包括控制器、警报装置，所述控制器内置有信号接收模块与求救模块，所述防撞传感器通过无线与所述控制器创建连接，所述控制器分别控制连接所述驱动装置、所述供电装置、所述机械臂、所述伸缩臂、所述旋转器、所述伸缩器、所述警报装置；

所述信号接收模块用于接收信号；

所述求救模块用于发射求救信号。

3.如权利要求2所述的一种多功能AGV搬运小车，其特征在于，所述移动装置包括移动轮与转向器，所述驱动装置包括驱动器与驱动杆，所述驱动杆设有两个，每个所述驱动杆的两端均连接设有所述转向器，每个所述转向器上均连接设有移动轮，所述控制器分别控制连接所述驱动器、所述转向器，所述驱动器驱动连接所述驱动杆，所述转向器驱动连接所述移动轮。

4.如权利要求3所述的一种多功能AGV搬运小车，其特征在于，所述第一固定板的顶部连接设有四个所述机械臂。

5.如权利要求4所述的一种多功能AGV搬运小车，其特征在于，所述伸缩器对称设置有两个，所述第二固定板的底部设有放置所述伸缩器的固定槽。

6.如权利要求5所述的一种多功能AGV搬运小车，其特征在于，所述防撞传感器包括激光防撞传感器和超声波传感器。

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