CN111071958A - 一种自动导引运输车 - Google Patents

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CN111071958A CN201911270568.4A CN201911270568A CN111071958A CN 111071958 A CN111071958 A CN 111071958A CN 201911270568 A CN201911270568 A CN 201911270568A CN 111071958 A CN111071958 A CN 111071958A
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王爱明
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Jiangsu Jinyu Intelligent Storage Equipment Co Ltd
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Jiangsu Jinyu Intelligent Storage Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动导引运输车，包括底板，所述底板后端两侧均设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接驱动轮，所述底板中部设有控制部件和蓄电池，所述底板前端设有转向电机，所述转向电机底部的输出端连接转向轮，所述底板顶部设有外壳，所述外壳顶四角均设有红外感应器，所述外壳顶端设有电推杆，所述电推杆顶端设有货物框，所述货物框内侧底部设有压力传感器。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明的装置不仅能够转向，还方便工人装卸货物。

Description

一种自动导引运输车
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体是一种自动导引运输车。
背景技术
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。
现有的自动引导车大部分都只能沿着预先铺设的轨道运动，或者根据控制终端提前规划好的路线，进行直线运动，并且，这些自动引导运输车在运输货物到达指定的货架后，因为这些运输车的高度较低，往往都需要工人弯腰将货物取走，并放入货架，频繁的弯腰起身也容易造成工人劳累。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种方便工人取货，能够转向的自动导引运输车。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种自动导引运输车，包括底板，所述底板后端两侧均设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接驱动轮，所述底板中部设有控制部件和蓄电池，所述底板前端设有转向电机，所述转向电机底部的输出端连接转向轮，所述底板顶部设有外壳，所述外壳顶四角均设有红外感应器，所述外壳顶端设有电推杆，所述电推杆顶端设有货物框，所述货物框内侧底部设有压力传感器。
作为改进，所述控制部件包括信号接收模块、导航模块、信号处理模块、指令传输模块，所述信号接收模块设有能够接收各种电器元件发出的信号的装置，所述导航模块能够设置、存储自动引导运输车的标准行驶路径的结构，所述信号处理模块设有快速处理接收到的信号的结构，所述指令传输模块设有可以将指令传输到各种指定的电器元件上的结构。
作为改进，所述电推杆有四个，且分布在外壳靠近四角处。
作为改进，所述驱动电机、蓄电池、转向电机、红外感应器、电推杆、压力传感器均电连接控制部件。
本发明与现有的技术相比的优点在于：
通过转向电机以及转向轮，可以使本装置具有转向能力，电推杆能够将货物框抬升，从而方便工人装货。本发明的装置不仅能够转向，还方便工人装卸货物。
附图说明
图1是本发明的底板处的结构图。
图2是本发明的侧视图。
如图所示：1、底板，2、驱动电机，3、驱动轮，4、控制部件，5、蓄电池，6、转向电机，7、转向轮，8、外壳，9、红外感应器，10、电推杆，11、货物框，12、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图2所示，一种自动导引运输车，包括底板1，所述底板1后端两侧均设有驱动电机2，所述驱动电机2输出端连接驱动轮3，所述底板1中部设有控制部件4和蓄电池5，所述底板1前端设有转向电机6，所述转向电机6底部的输出端连接转向轮7，所述底板1顶部设有外壳8，所述外壳8顶四角均设有红外感应器9，所述外壳8顶端设有电推杆10，所述电推杆10顶端设有货物框11，所述货物框11内侧底部设有压力传感器12。
所述控制部件4包括信号接收模块、导航模块、信号处理模块、指令传输模块，所述信号接收模块设有能够接收各种电器元件发出的信号的装置，所述导航模块能够设置、存储自动引导运输车的标准行驶路径的结构，所述信号处理模块设有快速处理接收到的信号的结构，所述指令传输模块设有可以将指令传输到各种指定的电器元件上的结构，所述电推杆10有四个，且分布在外壳8靠近四角处，所述驱动电机2、蓄电池5、转向电机6、红外感应器9、电推杆10、压力传感器12均电连接控制部件4。
在具体的使用中，将货物放在货物框11中，货物会压到压力传感器12，压力传感器12产生信号传递给控制部件4，控制部件4发出，指令电推杆10下降，并启动驱动电机2，沿着导航移动，期间转向电机6控制转向轮7转向，从而带动运输车转向，红外感应器9感知周围的障碍物，并发出信号给控制部件4，控制部件4控制驱动电机2和转向电机6避开障碍物，到达指定地点后，电推杆10上升，工人将货物框11中的货物取走，压力传感器12感应到压力减小，发出信号给控制部件4，控制部件4启动驱动电机2，根据导航回到初始位置。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动导引运输车，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)后端两侧均设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端连接驱动轮(3)，所述底板(1)中部设有控制部件(4)和蓄电池(5)，所述底板(1)前端设有转向电机(6)，所述转向电机(6)底部的输出端连接转向轮(7)，所述底板(1)顶部设有外壳(8)，所述外壳(8)顶四角均设有红外感应器(9)，所述外壳(8)顶端设有电推杆(10)，所述电推杆(10)顶端设有货物框(11)，所述货物框(11)内侧底部设有压力传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述控制部件(4)包括信号接收模块、导航模块、信号处理模块、指令传输模块，所述信号接收模块设有能够接收各种电器元件发出的信号的装置，所述导航模块能够设置、存储自动引导运输车的标准行驶路径的结构，所述信号处理模块设有快速处理接收到的信号的结构，所述指令传输模块设有可以将指令传输到各种指定的电器元件上的结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述电推杆(10)有四个，且分布在外壳(8)靠近四角处。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述驱动电机(2)、蓄电池(5)、转向电机(6)、红外感应器(9)、电推杆(10)、压力传感器(12)均电连接控制部件(4)。
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