CN210027665U - 一种agv小车及系统 - Google Patents

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李陶盛
刘玉绒
刘军威
贾照丽
乐昌文
邢相伟
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Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车及系统,所述AGV小车包括AGV小车本体、位于AGV小车本体面板上的导槽及位于所述导槽上的抱紧装置,其中,所述AGV小车本体面板设置于所述AGV小车本体背部,导槽为井字形导槽,抱紧装置包括固定块和油缸;另一方面,公开了一种AGV小车系统,包括集装箱和上述所述的AGV小车;还公开了一种AGV小车系统,包括调度中心和若干个如上述所述的AGV小车。上述AGV小车及包括上述AGV小车的系统,效率更高、运输货物更安全。本实用新型可以广泛应用于物流领域。

Description

一种AGV小车及系统
技术领域
本实用新型涉及物流领域,尤其涉及一种物流运输用的AGV小车及系统。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)小车是集声、光、电等一体的自动引导装置,在不需要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点,广泛应用于物流运输中。AGV小车在上货或卸货的过程中,需要借助机械设备或者人工搬运,而AGV小车运输的货物通常会装载特定容器之中,目前这些容器一般是没有轮子的,因此在AGV小车装卸货物时,比较消耗人力物力。而如果在在特定容器下方安装轮子,现有的AGV小车又无法保证货物在运输过程中不会滑落。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例的目的是提供一种AGV小车及系统,以防止安装有轮子的容器滑落AGV小车,提升货物的安全性。
本实用新型实施例提供一种AGV小车,包括AGV小车本体、设置于所述AGV小车本体背部的面板、位于所述面板上的导槽及位于所述导槽上的抱紧装置。
优选地,所述导槽为井字形导槽。
优选地,所述井字形导槽的导槽相交处设置有倒角。
优选地,所述导槽上设置启动开关,所述启动开关与所述抱紧装置连接。
优选地,所述启动开关包括压力传感器。
优选地,所述抱紧装置包括固定块和油缸,所述油缸位于所述固定块底部,所述固定块位于导槽上且与导槽平齐;所述抱紧装置启动后,所述油缸推动所述固定块上升。
优选地,所述AGV小车为无轨AGV小车。
一种AGV小车系统,包括集装箱和上述所述的AGV小车,所述集装箱下方安装有若干个万向轮。
一种AGV小车系统,包括调度中心和若干个如上述所述的AGV小车,所述调度中心与AGV小车无线通信。
实施本实用新型实施例具有如下有益效果:AGV小车面板上的导槽方便带有轮子的集装箱按照既定路线导入到导槽,同时防止集装箱的轮子随意滑动,导致集装箱从AGV小车上滑落;另外,导槽上的抱紧装置在运输过程中对集装箱起固定作用,避免集装箱的轮子沿导槽的轨道方向滑落,使运输过程更安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种AGV小车侧面的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的一种AGV小车抱紧装置的侧面结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的一种AGV小车导槽的俯视图。
图中:1、AGV小车本体;2、导槽;21、横向导槽;22、纵向导槽;3、集装箱;4、固定块;5、油缸;6、压力传感器;7、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
参阅图1,本实用新型实施例提供的一种AGV小车,包括AGV小车本体1、设置于所述AGV小车本体1背部的面板、位于所述面板上的导槽2及位于所述导槽2上的抱紧装置。
AGV小车本体1面板设置在AGV小车本体1的背部,AGV小车本体1面板上设置有导槽2和抱紧装置。导槽2有利于轮子按既定路线行驶,导槽2上的抱紧转置在运输过程中对被运输物体起固定作用,以免AGV小车移动的过程中出现物体滑落情况,使运输过程更安全。
进一步地,参阅图3,所述导槽2为井字形导槽。其中,井字形导槽包括横向导槽21和纵向导槽22,横向导槽21和纵向导槽22方便上、下货时根据不同地形及货物情况确定货物从横向导槽21或纵向导槽22导入或导出,方便、灵活。
进一步地,所述井字形导槽相交处设置有倒角。井字形导槽的横向导槽和纵向导槽交叉的地方,设计有倒角,可使轮子方便转向,实现同一次货物的导入和导出可以沿不同的方向。
进一步地,所述导槽上设置有启动开关,其中,所述启动开关与所述抱紧装置连接。其中,启动开关控制抱紧装置的开启和关闭,所述启动开关被触发时,产生控制信号,所述抱紧装置接收到该控制信号后启动。待运输货物到达导槽上的固定位置后,启动开关开启以启动抱紧装置;AGV小车将待运输货物运送到目的地后,启动开关关闭以关闭抱紧装置,准备卸货。启动开关包括电磁感应器、机械开关等。
进一步地,参阅图2,所述启动开关包括压力传感器6。压力传感器6设置于井字形导槽2的交叉处,全部压力传感器受到轮子的压力后,产生控制信号,启动抱紧装置。
进一步地,参阅图2,所述抱紧装置包括固定块4和油缸5,所述油缸5位于所述固定块4底部,所述固定块4位于导槽2上且与导槽2平齐;所述抱紧装置启动后,所述油缸5推动所述固定块4上升。用油缸5推动固定块4上升到一定位置,一般固定块4上升后的高度为轮子的轴心高度,不需要其它额外的结构即可到达固定的作用,可操作性强。
进一步地,参阅图3,所述固定块4位于启动开关的外侧,这种结构即可以起到固定的作用,固定块4的用量也最少,简化结构。
进一步地,所述AGV小车为无轨AGV小车。其中,无轨AGV小车为无轨导航AGV小车,集成智能自主定导航技术、智能信息交互技术、智能移动系统模仿人的智能,无需导引线。无轨AGV小车移动及转弯速度快,路线无需环路,减少因环路引起的不必要的路程,维修停工耗时低。
实施本实用新型实施例具有如下有益效果:AGV小车面板上的导槽方便轮子按照既定路线导入到导槽,同时防止轮子随意滑动,导致货物从AGV小车上滑落;另外,导槽上的抱紧装置在运输过程中对货物起固定作用,避免货物沿导槽的轨道方向滑落,使运输过程更安全。
一种AGV小车系统,参阅图1及图2,包括集装箱3和上述所述的AGV小车,所述集装箱3下方安装有若干个万向轮7。其中,AGV小车系统包括发运区、暂存区、装卸区和信息处理系统,集装箱3下方的万向轮7一般情况下安装4个,配合小车上的井字形导槽使用,万向轮7的数量根据集装箱3体积及形状具体确定。
AGV小车系统的工作原理包括以下工作过程:货物被运送到指定发运区的卸车位置,等待卸车;将货物分类并装入集装箱3中,发送待出发指令到信息处理系统;信息处理系统接受到待出发指令后,就近原则安排空闲的AGV小车到达待出发集装箱3;根据集装箱3及所处地形情况,确定集装箱3载入井字形导槽的方向,即纵向或横向导入;集装箱3完全导入到AGV小车导槽后,启动抱紧装置,并按规划路线行驶到指定发运区或装卸区,到达目标地后关闭抱紧装置卸载货物,当发运区或装卸区没有空闲位置时,AGV小车将货物运载到暂存区,等待信息处理系统的指令。其中,暂存区可以临时存放货物,缓解发运区及卸载区货物积压的问题,提高整个系统的效率。AGV小车系统的工作原理与现有的系统工作原理相同。
实施本实用新型的AGV小车系统,上述AGV小车的全部有益效果都可以实现,同时,该系统中的集装箱可以集中待运输货物一起运送,提高效率,对大型或异形物体提供运输容器。
一种AGV小车系统,包括调度中心和若干个如上述所述的AGV小车,所述调度中心与AGV小车无线通信。调度中心是由若干个计算机组成的,其用于发送控制信号,指挥AGV小车的运动轨迹,调度中心使用现有的调度控制方法。
实施本实用新型的AGV小车系统,上述AGV小车的全部有益效果都可以实现,同时,调度中心可实现系统的流程自动化处理,提高系统的运作效率和成本。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种AGV小车,其特征在于,包括AGV小车本体、设置于所述AGV小车本体背部的面板、位于所述面板上的导槽及位于所述导槽上的抱紧装置。
2.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述导槽为井字形导槽。
3.根据权利要求2所述的AGV小车,其特征在于,所述井字形导槽的导槽相交处设置有倒角。
4.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述导槽上设置有启动开关,所述启动开关与所述抱紧装置连接。
5.根据权利要求4所述的AGV小车,其特征在于,所述启动开关包括压力传感器。
6.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述抱紧装置包括固定块和油缸,所述油缸位于所述固定块底部,所述固定块位于导槽上且与导槽平齐;所述抱紧装置启动后,所述油缸推动所述固定块上升。
7.根据权利要求6所述的AGV小车,其特征在于,所述固定块位于启动开关的外侧。
8.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述AGV小车为无轨AGV小车。
9.一种AGV小车系统,其特征在于:包括集装箱和如权利要求1~8任一项所述的AGV小车,所述集装箱下方安装有若干个万向轮。
10.一种AGV小车系统,其特征在于:包括调度中心和若干个如权利要求1~8任一项所述的AGV小车,调度中心和AGV小车无线通信。
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