CN114089698A - 基于过渡站台的agv调度系统及方法 - Google Patents

基于过渡站台的agv调度系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于过渡站台的AGV调度系统及方法，所述系统包括：发货站台、AGV小车、收货站台和过渡站台，其中：所述发货站台用于供所述AGV小车接驳货物；所述收货站台用于在AGV系统正常运行时，接收所述AGV小车所卸载的货物；所述过渡站台用于在AGV系统出现任务异常积压时，临时存放所述AGV小车所卸载的货物。本发明提供的基于过渡站台的AGV调度系统及方法，通过增设过渡站台的方式，增加AGV物流系统的冗余能力，充分发挥AGV的运力，避免任务积压情况下产生连锁反应，影响物流系统运行效率情况的发生，流程设计新颖、巧妙，且易于实现。

Description

基于过渡站台的AGV调度系统及方法
技术领域
本发明涉及自动化物流技术领域，尤其涉及一种基于过渡站台的AGV调度系统及方法。
背景技术
AGV是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，主要用于无人货物搬运，随着物流技术的日趋进步，AGV已经被广泛应用自动化物流系统中，但就目前技术而言，在多个发货站台配套多个收获站台的自动化物流仓库中，受现有技术条件限制，AGV在接驳货物之后，如出现收获站台任务积压，则部分已经接驳货物的AGV无法顺利的完成货物的卸载，同时也无法将货物返回发货端物流仓储环节，这就直接导致AGV会被长期占用，造成运力浪费。极端情况下甚至由于过多的AGV被无法卸载的货物占用，造成整个系统的停摆，严重影响物流效率。
因此，亟需一种基于过渡站台的AGV调度系统及方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于过渡站台的AGV调度系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够增加AGV物流系统冗余能力，充分的发挥AGV运力。
本发明提供了一种基于过渡站台的AGV调度系统，其中，包括：
发货站台、AGV小车、收货站台和过渡站台，其中：
所述发货站台用于供所述AGV小车接驳货物；
所述收货站台用于在AGV系统正常运行时，接收所述AGV小车所卸载的货物；
所述过渡站台用于在AGV系统出现任务异常积压时，临时存放所述AGV小车所卸载的货物。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其中，优选的是，所述过渡站台包括单工位链式输送机或辊道式输送机。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其中，优选的是，所述基于过渡站台的AGV调度系统还包括数据处理中心，用于检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压；还用于调度AGV小车的运行，在收货站台出现任务积压时，发出中止签派指令和临时存放指令；还用于在预设路径之外，规划派发应急路径。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其中，优选的是，在AGV系统正常运行时，所述AGV小车在发货站台接驳货物，按照预设路径运行到收货站台，并将所驼载的货物卸载到所述收货站台。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其中，优选的是，在AGV系统出现任务异常积压时，AGV小车将所驼载的货物临时存放到过渡站台后，沿应急路径返回发货站台。
本发明还提供一种基于过渡站台的AGV调度方法，包括：
检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压；
在所述收货站台是否出现任务积压时，签派预期无法正常卸货的AGV小车将所驼载的货物临时存放到过渡站台；
在出现任务积压的收货站台恢复正常后，签派闲置的AGV小车将临时存放于所述过渡站台上的货物，转运至原收货站台或其他位置。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其中，优选的是，所述检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压，具体包括：
通过数据处理中心检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其中，优选的是，在所述收货站台是否出现任务积压时，所述签派预期无法正常卸货的AGV小车将所驼载的货物临时存放到过渡站台，具体包括：
在所述收货站台出现任务积压时，通过所述数据数据中心中的AGV小车调度系统，发出中止签派指令和临时存放指令；
后续的AGV小车响应于所述中止签派指令，中止签派任务；
预期无法正常卸货的AGV小车响应于所述临时存放指令，将所驼载的货物临时存放到过渡站台；
通过数据数据中心在预设路径之外，规划派发应急路径；
将所驼载的货物临时存放到过渡站台的AGV小车沿应急路径返回发货站台，以执行新的物流签派任务。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其中，优选的是，所述在出现任务积压的收货站台恢复正常后，签派闲置的AGV小车将临时存放于所述过渡站台上的货物，转运至原收货站台或其他位置，具体包括：
在出现任务积压的收货站台恢复正常后，数据处理中心根据预设优先级，签派闲置的AGV小车将临时存放于过渡站台上的货物，转运至原收货站台或其他位置。
如上所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其中，优选的是，所述基于过渡站台的AGV调度方法还包括：
在收货站台未出现任务积压时，或者出现任务积压的收货站台恢复正常后，AGV小车根据数据处理中心的签派指令，在发货站台接驳货物，按照预设路径运行到收货站台，并将所驼载的货物卸载到所述收货站台。
本发明提供一种基于过渡站台的AGV调度系统及方法，通过增设过渡站台的方式，增加AGV物流系统的冗余能力，充分发挥AGV的运力，避免任务积压情况下产生连锁反应，影响物流系统运行效率情况的发生，流程设计新颖、巧妙，且易于实现。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明提供的基于过渡站台的AGV调度系统的实施例的运行示意图；
图2为本发明提供的基于过渡站台的AGV调度方法的实施例的流程图。
附图标记说明：
100-发货站台 200-AGV小车 300-收货站台
400-过渡站台 500-预设路径 600-应急路径
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于过渡站台的AGV调度系统，其包括：发货站台100、AGV小车200、收货站台300和过渡站台400，其中：
所述发货站台100用于供所述AGV小车200接驳货物；
所述收货站台300用于在AGV系统正常运行时，接收所述AGV小车200所卸载的货物；
所述过渡站台400用于在AGV系统出现任务异常积压时，临时存放所述AGV小车200所卸载的货物。
其中，示例性地，所述过渡站台400包括单工位链式输送机或辊道式输送机。
进一步地，所述基于过渡站台的AGV调度系统还包括数据处理中心，用于检测已签派出发的AGV小车200的收货站台300是否出现任务积压；还用于调度AGV小车200的运行，在收货站台300出现任务积压时，发出中止签派指令和临时存放指令；还用于在预设路径500之外，规划派发应急路径600。
更进一步地，在AGV系统正常运行时，所述AGV小车200在发货站台100接驳货物，按照预设路径500运行到收货站台300，并将所驼载的货物卸载到所述收货站台300。在AGV系统出现任务异常积压时，AGV小车200将所驼载的货物临时存放到过渡站台400后，沿应急路径600返回发货站台100。
在工作中，AGV小车200根据数据处理中心的签派指令，在发货站台100接驳货物，向收货站台300按照预设路径500运行，当AGV小车200的目标站台，即收货站台300出现任务积压，导致AGV小车200在预设时间内预期无法完成正常的货物卸载时，数据处理中心一方面中止至受阻收货站台300的后续签派任务，另一方面指令预期无法正常卸货的AGV小车200，将驼载货物临时存放至过渡站台400，并规划在预设路径500之外，规划派发新的应急路径600，指令将货物临时卸载至过渡站台400的AGV小车沿应急路径600，返回发货站台100，执行新的物流签派任务；当前述出现任务积压的收货站台300经人工处理恢复正常后，数据处理中心则根据预设优先级，签派闲置AGV小车100将临时停放于过渡站台400上的货物，转运至原收货站台300或其他位置。
本发明实施例提供的基于过渡站台的AGV调度系统，通过增设过渡站台的方式，增加AGV物流系统的冗余能力，充分发挥AGV的运力，避免任务积压情况下产生连锁反应，影响物流系统运行效率情况的发生，流程设计新颖、巧妙，且易于实现。
进一步地，如图2所示，本发明还提供一种基于过渡站台的AGV调度方法，在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
步骤S1、检测已签派出发的AGV小车200的收货站台300是否出现任务积压。
具体地，通过数据处理中心检测已签派出发的AGV小车200的收货站台300是否出现任务积压。
步骤S2、在所述收货站台300是否出现任务积压时，签派预期无法正常卸货的AGV小车200将所驼载的货物临时存放到过渡站台400。
在本发明的基于过渡站台的AGV调度方法的一种实施方式中，所述步骤S2具体可以包括：
步骤S21、在所述收货站台300出现任务积压时，通过所述数据数据中心中的AGV小车调度系统，发出中止签派指令和临时存放指令。
步骤S22、后续的AGV小车200响应于所述中止签派指令，中止签派任务。
步骤S23、预期无法正常卸货的AGV小车200响应于所述临时存放指令，将所驼载的货物临时存放到过渡站台400。
步骤S24、通过数据数据中心在预设路径500之外，规划派发应急路径600。
步骤S25、将所驼载的货物临时存放到过渡站台400的AGV小车沿应急路径600返回发货站台1，以执行新的物流签派任务。
步骤S3、在出现任务积压的收货站台300恢复正常后，签派闲置的AGV小车200将临时存放于所述过渡站台400上的货物，转运至原收货站台300或其他位置。
具体地，在出现任务积压的收货站台300恢复正常后，数据处理中心根据预设优先级，签派闲置的AGV小车200将临时存放于过渡站台400上的货物，转运至原收货站台300或其他位置。
进一步地，本发明在一些实施方式中，所述基于过渡站台的AGV调度方法还包括：
步骤S4、在收货站台300未出现任务积压时，或者出现任务积压的收货站台300恢复正常后，AGV小车200根据数据处理中心的签派指令，在发货站台100接驳货物，按照预设路径500运行到收货站台300，并将所驼载的货物卸载到所述收货站台300。
本发明实施例提供的基于过渡站台的AGV调度方法，通过增设过渡站台的方式，增加AGV物流系统的冗余能力，充分发挥AGV的运力，避免任务积压情况下产生连锁反应，影响物流系统运行效率情况的发生，流程设计新颖、巧妙，且易于实现。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种基于过渡站台的AGV调度系统，其特征在于，包括：
发货站台、AGV小车、收货站台和过渡站台，其中：
所述发货站台用于供所述AGV小车接驳货物；
所述收货站台用于在AGV系统正常运行时，接收所述AGV小车所卸载的货物；
所述过渡站台用于在AGV系统出现任务异常积压时，临时存放所述AGV小车所卸载的货物。
2.根据权利要求1所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其特征在于，所述过渡站台包括单工位链式输送机或辊道式输送机。
3.根据权利要求1所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其特征在于，所述基于过渡站台的AGV调度系统还包括数据处理中心，用于检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压；还用于调度AGV小车的运行，在收货站台出现任务积压时，发出中止签派指令和临时存放指令；还用于在预设路径之外，规划派发应急路径。
4.根据权利要求3所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其特征在于，在AGV系统正常运行时，所述AGV小车在发货站台接驳货物，按照预设路径运行到收货站台，并将所驼载的货物卸载到所述收货站台。
5.根据权利要求4所述的基于过渡站台的AGV调度系统，其特征在于，在AGV系统出现任务异常积压时，AGV小车将所驼载的货物临时存放到过渡站台后，沿应急路径返回发货站台。
6.一种采用权利要求1-5中任一项所述系统的基于过渡站台的AGV调度方法，其特征在于，包括：
检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压；
在所述收货站台是否出现任务积压时，签派预期无法正常卸货的AGV小车将所驼载的货物临时存放到过渡站台；
在出现任务积压的收货站台恢复正常后，签派闲置的AGV小车将临时存放于所述过渡站台上的货物，转运至原收货站台或其他位置。
7.根据权利要求6所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其特征在于，所述检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压，具体包括：
通过数据处理中心检测已签派出发的AGV小车的收货站台是否出现任务积压。
8.根据权利要求7所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其特征在于，在所述收货站台是否出现任务积压时，所述签派预期无法正常卸货的AGV小车将所驼载的货物临时存放到过渡站台，具体包括：
在所述收货站台出现任务积压时，通过所述数据数据中心中的AGV小车调度系统，发出中止签派指令和临时存放指令；
后续的AGV小车响应于所述中止签派指令，中止签派任务；
预期无法正常卸货的AGV小车响应于所述临时存放指令，将所驼载的货物临时存放到过渡站台；
通过数据数据中心在预设路径之外，规划派发应急路径；
将所驼载的货物临时存放到过渡站台的AGV小车沿应急路径返回发货站台，以执行新的物流签派任务。
9.根据权利要求8所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其特征在于，所述在出现任务积压的收货站台恢复正常后，签派闲置的AGV小车将临时存放于所述过渡站台上的货物，转运至原收货站台或其他位置，具体包括：
在出现任务积压的收货站台恢复正常后，数据处理中心根据预设优先级，签派闲置的AGV小车将临时存放于过渡站台上的货物，转运至原收货站台或其他位置。
10.根据权利要求1所述的基于过渡站台的AGV调度方法，其特征在于，所述基于过渡站台的AGV调度方法还包括：
在收货站台未出现任务积压时，或者出现任务积压的收货站台恢复正常后，AGV小车根据数据处理中心的签派指令，在发货站台接驳货物，按照预设路径运行到收货站台，并将所驼载的货物卸载到所述收货站台。
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