CN209667015U - 一种具有防撞装置的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞装置的AGV小车，针对现有的AGV小车碰撞防护的问题，现提出如下方案，其包括AGV车体，所述AGV车体顶部的一端焊接有竖向设置的固定板，所述固定板的外侧焊接有固定箱，所述固定箱的右侧沿竖向开设有等距设置的活动孔，活动孔的内壁活动连接有横向设置的活动杆，所述活动杆的右端焊接有竖向设置的防护板，所述防护板与固定箱之间连接有套设在活动杆上的第一弹簧，所述活动杆伸入固定箱内部的一端铰接有连接杆，所述固定箱左侧的内壁上滑动连接有竖向设置的滑板，本实用新型，能够起到很好的防撞保护的作用，且能够在冲撞力的作用下，小车不会发生过渡发生偏移，使其能够更好的满足实际需求。

Description

一种具有防撞装置的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种具有防撞装置的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

一般工厂里应用的AGV小车，其都不具备很好的防撞保护装置，不能够满足实际需求，为此我们提出了一种具有防撞装置的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有防撞装置的AGV小车，解决了AGV小车碰撞防护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防撞装置的AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体顶部的一端焊接有竖向设置的固定板，所述固定板的外侧焊接有固定箱，所述固定箱的右侧沿竖向开设有等距设置的活动孔，活动孔的内壁活动连接有横向设置的活动杆，所述活动杆的右端焊接有竖向设置的防护板，所述防护板与固定箱之间连接有套设在活动杆上的第一弹簧，所述活动杆伸入固定箱内部的一端铰接有连接杆，所述固定箱左侧的内壁上滑动连接有竖向设置的滑板，且连接杆远离活动杆的一端铰接在滑板上，所述滑板的底部连接有竖向设置的伸缩装置，所述伸缩装置的底端连接有连接板，所述连接板的底部连接有伸出固定箱底部的竖杆，所述竖杆的底端焊接有抵触板。

优选的，所述防护板的右侧外壁上粘接有缓冲垫，所述防护板的底端与固定箱的底端相齐平。

优选的，所述固定箱的左侧内壁沿竖向开设有滑槽，且滑板与滑槽的内壁滑动连接，所述固定箱的正面开设有开口，开口的一侧铰接有箱盖，且箱盖通过锁扣与固定箱连接。

优选的，所述固定箱的底部开设有矩形结构的活动口，且连接板能够从活动口的内部伸出。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆、第二弹簧，伸缩杆、第二弹簧均连接在滑板与连接板之间，且第二弹簧套设在伸缩杆上。

本实用新型中，通过安装有1AGV车体、固定板、固定箱、活动杆、防护板、第一弹簧、连接杆、滑板、伸缩装置、连接板、竖杆、抵触板、活动口，在各部件的共同作用下，能够起到很好的防撞保护的作用，且能够在冲撞力的作用下，小车不会发生过渡发生偏移，使其能够更好的满足实际需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中伸缩装置的结构示意图。

图3为本实用新型中固定箱的仰视结构示意图。

图中标号：1 AGV车体、2固定板、3固定箱、4活动杆、5防护板、6第一弹簧、7连接杆、8滑板、9伸缩装置、10连接板、11竖杆、12抵触板、13活动口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有防撞装置的AGV小车，包括AGV车体1，AGV车体1顶部的一端焊接有竖向设置的固定板2，固定板2的外侧焊接有固定箱3，固定箱3的右侧沿竖向开设有等距设置的活动孔，活动孔的内壁活动连接有横向设置的活动杆4，活动杆4的右端焊接有竖向设置的防护板5，防护板5与固定箱3之间连接有套设在活动杆4上的第一弹簧6，活动杆4伸入固定箱3内部的一端铰接有连接杆7，固定箱3左侧的内壁上滑动连接有竖向设置的滑板8，且连接杆7远离活动杆4的一端铰接在滑板8上，滑板8的底部连接有竖向设置的伸缩装置9，伸缩装置9的底端连接有连接板10，连接板10的底部连接有伸出固定箱3底部的竖杆11，竖杆11的底端焊接有抵触板12。

防护板5的右侧外壁上粘接有缓冲垫，防护板5的底端与固定箱3的底端相齐平，固定箱3的左侧内壁沿竖向开设有滑槽，且滑板8与滑槽的内壁滑动连接，固定箱3的正面开设有开口，开口的一侧铰接有箱盖，且箱盖通过锁扣与固定箱3连接，固定箱3的底部开设有矩形结构的活动口13，且连接板10能够从活动口13的内部伸出，伸缩装置9包括伸缩杆、第二弹簧，伸缩杆、第二弹簧均连接在滑板8与连接板10之间，且第二弹簧套设在伸缩杆上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：在碰撞时，防护板5上的缓冲垫作用在碰撞物体上，从而使防护板5挤压第一弹簧6，同时活动杆4挤压连接杆7，使滑板8沿着滑槽向下滑动，从而带动伸缩装置9向下，从而能够使抵触板12抵触在地面上，且冲撞力越大，当抵触板12抵触地面时，伸缩装置9中第二弹簧能够起缓冲作用，在第一弹簧6与第二弹簧的共同作用下，使其缓冲效果更好，且抵触板12能够与地面的作用力越大，能够对小车起到更好的防冲击滑动的作用，起到更好的防护作用，本实用新型，在各部件的共同作用下，能够起到很好的防撞保护的作用，且能够在冲撞力的作用下，小车不会发生过渡发生偏移，使其能够更好的满足实际需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有防撞装置的AGV小车，包括AGV车体(1)，其特征在于，所述AGV车体(1)顶部的一端焊接有竖向设置的固定板(2)，所述固定板(2)的外侧焊接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的右侧沿竖向开设有等距设置的活动孔，活动孔的内壁活动连接有横向设置的活动杆(4)，所述活动杆(4)的右端焊接有竖向设置的防护板(5)，所述防护板(5)与固定箱(3)之间连接有套设在活动杆(4)上的第一弹簧(6)，所述活动杆(4)伸入固定箱(3)内部的一端铰接有连接杆(7)，所述固定箱(3)左侧的内壁上滑动连接有竖向设置的滑板(8)，且连接杆(7)远离活动杆(4)的一端铰接在滑板(8)上，所述滑板(8)的底部连接有竖向设置的伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的底端连接有连接板(10)，所述连接板(10)的底部连接有伸出固定箱(3)底部的竖杆(11)，所述竖杆(11)的底端焊接有抵触板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的AGV小车，其特征在于，所述防护板(5)的右侧外壁上粘接有缓冲垫，所述防护板(5)的底端与固定箱(3)的底端相齐平。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的AGV小车，其特征在于，所述固定箱(3)的左侧内壁沿竖向开设有滑槽，且滑板(8)与滑槽的内壁滑动连接，所述固定箱(3)的正面开设有开口，开口的一侧铰接有箱盖，且箱盖通过锁扣与固定箱(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的AGV小车，其特征在于，所述固定箱(3)的底部开设有矩形结构的活动口(13)，且连接板(10)能够从活动口(13)的内部伸出。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞装置的AGV小车，其特征在于，所述伸缩装置(9)包括伸缩杆、第二弹簧，伸缩杆、第二弹簧均连接在滑板(8)与连接板(10)之间，且第二弹簧套设在伸缩杆上。