CN213920931U - 一种安全性好的agv车用防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV车技术领域，尤其为一种安全性好的AGV车用防撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车两侧的底部均开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的设置有安装板，所述安装板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有弹簧一，所述伸缩杆的一端延伸至滑动槽的外侧并固定连接有活动块。本实用新型通过防撞板机构的设置，提高了AGV车的稳定性，起到了对AGV车进行初次的防撞的作用，通过活动块、凹槽、滑杆和弹簧二的配合使用，对AGV车碰撞时起到了二次防撞的作用，通过安装板、固定柱、伸缩杆和弹簧一的配合使用，对AGV车起到了第三次防撞的作用，达到了防撞效果好的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种安全性好的AGV车用防撞装置。
背景技术
AGV通常也称为AGV车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV车又名无人搬运车，其显著特点是无人驾驶，在AGV车发生系统混乱或者突发状况时，AGV车会出现乱撞的情况，当两个AGV车撞在一起，会对AGV车造成损害，降低AGV车的使用寿命，从而提高企业成本，不利用使用者使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全性好的AGV车用防撞装置，具备防撞效果好的优点，解决了在AGV车发生系统混乱或者突发状况时，AGV车会出现乱撞的情况，当两个AGV车撞在一起，会对AGV车造成损害，降低AGV车的使用寿命，从而提高企业成本，不利用使用者使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性好的AGV车用防撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车两侧的底部均开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的设置有安装板，所述安装板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有弹簧一，所述伸缩杆的一端延伸至滑动槽的外侧并固定连接有活动块，所述弹簧一的两端分别与固定柱和活动块固定连接，两个活动块的顶部和底部均开设有凹槽，所述凹槽的内腔活动连接有滑杆，所述凹槽的一侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离凹槽的一端与滑杆固定连接，两个滑杆的一端固定连接有防撞板机构。
所述防撞板机构包含有与滑杆固定连接的铍青铜层，所述铍青铜层的一侧设置有高强度不锈钢层，所述高强度不锈钢层的一侧设置有缓冲层，所述缓冲层的一侧设置有凸块带。
优选的，两个凸块带均为多个凸块之间相互平行，且均匀排布成带状的结构。
优选的，四个滑杆的形状均设置为“L”形。
优选的，两个安装板的表面均贯穿设置有螺栓，所述安装板的一侧通过螺栓与AGV小车可拆卸连接。
优选的，所述弹簧一和活动块之间构成伸缩结构，且活动块的最大伸缩距等于弹簧一的形变量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过防撞板机构的设置，提高了AGV车的稳定性，起到了对AGV车进行初次的防撞的作用，通过活动块、凹槽、滑杆和弹簧二的配合使用，对AGV车碰撞时起到了二次防撞的作用，通过安装板、固定柱、伸缩杆和弹簧一的配合使用，对AGV车起到了第三次防撞的作用，达到了防撞效果好的作用，使得该安全性好的AGV车用防撞装置具备防撞效果好的优点，在实际的使用过程中，当两个AGV车发生碰撞时，该防撞装置起到了防撞的功能，提高了AGV车的使用安全，并且节约的企业成本，利于使用者的使用，解决了在AGV车发生系统混乱或者突发状况时，AGV车会出现乱撞的情况，当两个AGV车撞在一起，会对AGV车造成损害，降低AGV车的使用寿命，从而提高企业成本，不利用使用者使用的问题。
2、本实用新型通过凸块带位置的设置，在AGV车发生碰撞时，减少了碰撞力，从而起到了防碰撞能力强的作用，提高了AGV车的稳定性，通过螺栓的设置，对安装板和AGV小车起到了固定的作用，提高了安装板的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的局部放大图；
图3为本实用新型防撞板机构的主视剖面图。
图中：1、AGV小车；2、滑动槽；3、安装板；4、固定柱；5、伸缩杆；6、弹簧一；7、活动块；8、凹槽；9、滑杆；10、弹簧二；11、防撞板机构；1101、铍青铜层；1102、高强度不锈钢层；1103、缓冲层；1104、凸块带；12、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1至附图3所示：本实用新型提供一种安全性好的AGV车用防撞装置，包括AGV小车1，AGV小车1两侧的底部均开设有滑动槽2，滑动槽2内壁的设置有安装板3，两个安装板3的表面均贯穿设置有螺栓12，安装板3的一侧通过螺栓12与AGV小车1可拆卸连接，通过螺栓12的设置，对安装板3和AGV小车1起到了固定的作用，提高了安装板3的稳定性，安装板3的一侧固定连接有固定柱4，固定柱4的内腔贯穿设置有伸缩杆5，伸缩杆5的表面套设有弹簧一6，伸缩杆5的一端延伸至滑动槽2的外侧并固定连接有活动块7，弹簧一6和活动块7之间构成伸缩结构，且活动块7的最大伸缩距等于弹簧一6的形变量，弹簧一6的两端分别与固定柱4和活动块7固定连接，两个活动块7的顶部和底部均开设有凹槽8，凹槽8的内腔活动连接有滑杆9，四个滑杆9的形状均设置为“L”形，凹槽8的一侧固定连接有弹簧二10，弹簧二10远离凹槽8的一端与滑杆9固定连接，两个滑杆9的一端固定连接有防撞板机构11。
防撞板机构11包含有与滑杆9固定连接的铍青铜层1101，铍青铜层1101的一侧设置有高强度不锈钢层1102，高强度不锈钢层1102的一侧设置有缓冲层1103，缓冲层1103的一侧设置有凸块带1104，两个凸块带1104均为多个凸块之间相互平行，且均匀排布成带状的结构，通过凸块带1104位置的设置，在AGV车发生碰撞时，减少了碰撞力，从而起到了防碰撞能力强的作用，提高了AGV车的稳定性。
工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将该AGV车用的防撞装置安装在AGV车上，当两个AGV车通过短暂的碰撞时，通过凸块带1104的设置，分散了碰撞力，接着通过铍青铜层1101、高强度不锈钢层1102和缓冲层1103的配合使用，减少了碰撞力，提高稳定性，并且起到了刚性防撞的效果，当AGV车碰撞的力度过大时，防撞板机构11带动着滑杆9在凹槽8的内腔里滑动，由于滑杆9在凹槽8内腔里滑动时，会使弹簧二10受力收缩，同时当弹簧二10收缩的力达到极值时，防撞板机构11接触到活动块7，从而通过防撞板机构11和滑杆9的力带动活动块7挤压弹簧一6，从而使伸缩杆5滑到固定柱4的内腔，从而起到稳定的缓冲，进而当两个AGV车通过短暂的碰撞后分开时，整个过程能够将动能转化为弹性势能，再将弹性势能转化为动能，即达到对AGV车起到了防撞作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种安全性好的AGV车用防撞装置，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)两侧的底部均开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)内壁的设置有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的内腔贯穿设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的表面套设有弹簧一(6)，所述伸缩杆(5)的一端延伸至滑动槽(2)的外侧并固定连接有活动块(7)，所述弹簧一(6)的两端分别与固定柱(4)和活动块(7)固定连接，两个活动块(7)的顶部和底部均开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内腔活动连接有滑杆(9)，所述凹槽(8)的一侧固定连接有弹簧二(10)，所述弹簧二(10)远离凹槽(8)的一端与滑杆(9)固定连接，两个滑杆(9)的一端固定连接有防撞板机构(11)；
所述防撞板机构(11)包含有与滑杆(9)固定连接的铍青铜层(1101)，所述铍青铜层(1101)的一侧设置有高强度不锈钢层(1102)，所述高强度不锈钢层(1102)的一侧设置有缓冲层(1103)，所述缓冲层(1103)的一侧设置有凸块带(1104)。
2.根据权利要求1所述的一种安全性好的AGV车用防撞装置，其特征在于：两个凸块带(1104)均为多个凸块之间相互平行，且均匀排布成带状的结构。
3.根据权利要求1所述的一种安全性好的AGV车用防撞装置，其特征在于：四个滑杆(9)的形状均设置为“L”形。
4.根据权利要求1所述的一种安全性好的AGV车用防撞装置，其特征在于：两个安装板(3)的表面均贯穿设置有螺栓(12)，所述安装板(3)的一侧通过螺栓(12)与AGV小车(1)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种安全性好的AGV车用防撞装置，其特征在于：所述弹簧一(6)和活动块(7)之间构成伸缩结构，且活动块(7)的最大伸缩距等于弹簧一(6)的形变量。
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