CN210083400U - 一种防爆型重载agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆型重载AGV小车，包括小车本体、前方刹车组件与后方刹车组件，小车本体的前后方均安装有防撞挡板，防撞挡板固接缓冲弹簧；前方刹车组件具有前推轴、一号横轴、二号横轴、一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块，一号前方车轮抵接块与二号前方车轮抵接块均有两个，以推轴为中心对称设置在一号横轴和二号横轴的两侧边，并活动连接小车本体底部的车轮前侧面；后方刹车组件具有后推轴、三号横轴、四号横轴、一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块，一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块设置有两个，以后推轴为中心对称安装在三号横轴和四号横轴下端两侧固接的轴体上，并与小车本体底部的车轮后侧面活动连接。

Description

一种防爆型重载AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种防爆型重载AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的防爆型重载AGV小车在防撞系统的设置上，基本上都是采用智能传感器和红外检测来检测前方是否有障碍物，从而止停小车，达到防撞的目的，例如申请号为CN201520026718.8，专利名称为一种AGV小车防撞系统的实用新型，以及申请号为CN201820989430.4，专利名称为一种AGV小车组合防撞系统的实用新型；然而均没有设置快速刹车的装置来辅助小车及时止停，致使，小车在快速行驶的过程中，如果有意外窜入的障碍物撞上小车，即使小车能够及时感应到前方的障碍物，也不能够及时止停，避免该次碰撞，从而造成车、物的损坏，为此，本实用新型在原有防撞防爆型重载AGV小车的基础上增设刹车辅助装置，来提高小车的防撞性能，解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆型重载AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆型重载AGV小车，包括小车本体和安装在小车本体底部的前方刹车组件与后方刹车组件，所述小车本体的前后方均安装有防撞挡板，防撞挡板固接缓冲弹簧，并基于缓冲弹簧连接小车本体的前后车体；所述前方刹车组件具有前推轴、一号横轴、二号横轴、一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块，所述一号前方车轮抵接块与二号前方车轮抵接块均有两个，以推轴为中心对称设置在一号横轴和二号横轴的两侧边，并活动连接小车本体底部的车轮前侧面；所述后方刹车组件具有后推轴、三号横轴、四号横轴、一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块，所述一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块设置有两个，以后推轴为中心对称安装在三号横轴和四号横轴下端两侧固接的轴体上，并与小车本体底部的车轮后侧面活动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述前推轴和后推轴凸出小车本体的一端固接防撞挡板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块面向车轮前侧面的一侧为适配与车轮前侧面的弧形结构，所述一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块面向车轮后侧面的一侧面为适配与车轮后侧面的弧形结构，且一号前方车轮抵接块、二号前方车轮抵接块、一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块的弧形面均为防滑面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述缓冲弹簧的伸缩量大于一号前方车轮抵接块和二号前方车轮抵接块到达车轮前侧面的距离，亦大于一号后方车轮抵接块和二号后方车轮抵接块到达车轮后侧面的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种防爆型重载AGV小车，通过设置的防撞挡板、缓冲弹簧、前方刹车组件与后方刹车组件，能够在小车意外撞上障碍物的时候，缓冲撞击产生的撞击力，并及时进行刹车运动，提高小车的防撞性能，有利于设备的防护，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前方刹车组件、后方刹车组件与车轮连接图；

图3为本实用新型前方刹车组件结构示意图；

图4为本实用新型后方刹车组件结构示意图。

图中：1、小车本体；2、前方刹车组件；3、后方刹车组件；4、防撞挡板；5、缓冲弹簧；6、前推轴；7、一号横轴；8、二号横轴；9、一号前方车轮抵接块；10、二号前方车轮抵接块；11、车轮前侧面；12、后推轴；13、三号横轴；14、四号横轴；15、一号后方车轮抵接块；16、二号后方车轮抵接块；17、轴体；18、车轮后侧面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防爆型重载AGV小车，包括小车本体1和安装在小车本体1底部的前方刹车组件2与后方刹车组件3，所述小车本体1的前后方均安装有防撞挡板4，防撞挡板4固接缓冲弹簧5，并基于缓冲弹簧5连接小车本体1的前后车体；所述前方刹车组件2具有前推轴6、一号横轴7、二号横轴8、一号前方车轮抵接块9和二号前方车轮抵接块10，所述一号前方车轮抵接块9与二号前方车轮抵接块10均有两个，以推轴6为中心对称设置在一号横轴7和二号横轴8的两侧边，并活动连接小车本体1底部的车轮前侧面11；所述后方刹车组件3具有后推轴12、三号横轴13、四号横轴14、一号后方车轮抵接块15和二号后方车轮抵接块16，所述一号后方车轮抵接块15和二号后方车轮抵接块16设置有两个，以后推轴12为中心对称安装在三号横轴13和四号横轴14下端两侧固接的轴体17上，并与小车本体1底部的车轮后侧面18活动连接。

进一步的，所述前推轴6和后推轴12凸出小车本体1的一端固接防撞挡板4，具有防护小车本体1的作用。

进一步的，所述一号前方车轮抵接块9和二号前方车轮抵接块10面向车轮前侧面11的一侧为适配与车轮前侧面11的弧形结构，所述一号后方车轮抵接块15和二号后方车轮抵接块16面向车轮后侧面18的一侧面为适配与车轮后侧面18的弧形结构，且一号前方车轮抵接块9、二号前方车轮抵接块10、一号后方车轮抵接块15和二号后方车轮抵接块16的弧形面均为防滑面，增大摩擦力，止停效果更佳。

进一步的，所述缓冲弹簧5的伸缩量大于一号前方车轮抵接块9和二号前方车轮抵接块10到达车轮前侧面11的距离，亦大于一号后方车轮抵接块15和二号后方车轮抵接块16到达车轮后侧面18的距离，在小车本体1撞上障碍物时，缓冲弹簧5被压缩，一号前方车轮抵接块9和二号前方车轮抵接块10抵接在车轮前侧面11上或者一号后方车轮抵接块15和二号后方车轮抵接块16抵接在轮后侧面18上，起缓冲止停的作用。

工作原理：

小车本体1意外撞上障碍物时，小车本体1内部的防撞系统不能够及时作出反应，此时小车本体1前端或者后端的防撞挡板4撞上障碍物，缓冲弹簧5被压缩，前推轴6或者后推轴12跟随防撞挡板4同步向小车本体1的一侧移动，此时，一号前方车轮抵接块9和二号前方车轮抵接块10抵接在车轮前侧面11上，或者一号后方车轮抵接块15和二号后方车轮抵接块16抵接在车轮后侧面18上，及时刹车，缓冲小车本体1与障碍物之间的撞击力，提高其防撞性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防爆型重载AGV小车，其特征在于，包括小车本体(1)和安装在小车本体(1)底部的前方刹车组件(2)与后方刹车组件(3)，所述小车本体(1)的前后方均安装有防撞挡板(4)，防撞挡板(4)固接缓冲弹簧(5)，并基于缓冲弹簧(5)连接小车本体(1)的前后车体；所述前方刹车组件(2)具有前推轴(6)、一号横轴(7)、二号横轴(8)、一号前方车轮抵接块(9)和二号前方车轮抵接块(10)，所述一号前方车轮抵接块(9)与二号前方车轮抵接块(10)均有两个，以推轴(6)为中心对称设置在一号横轴(7)和二号横轴(8)的两侧边，并活动连接小车本体(1)底部的车轮前侧面(11)；所述后方刹车组件(3)具有后推轴(12)、三号横轴(13)、四号横轴(14)、一号后方车轮抵接块(15)和二号后方车轮抵接块(16)，所述一号后方车轮抵接块(15)和二号后方车轮抵接块(16)设置有两个，以后推轴(12)为中心对称安装在三号横轴(13)和四号横轴(14)下端两侧固接的轴体(17)上，并与小车本体(1)底部的车轮后侧面(18)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防爆型重载AGV小车，其特征在于，所述前推轴(6)和后推轴(12)凸出小车本体(1)的一端固接防撞挡板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种防爆型重载AGV小车，其特征在于，所述一号前方车轮抵接块(9)和二号前方车轮抵接块(10)面向车轮前侧面(11)的一侧为适配与车轮前侧面(11)的弧形结构，所述一号后方车轮抵接块(15)和二号后方车轮抵接块(16)面向车轮后侧面(18)的一侧面为适配与车轮后侧面(18)的弧形结构，且一号前方车轮抵接块(9)、二号前方车轮抵接块(10)、一号后方车轮抵接块(15)和二号后方车轮抵接块(16)的弧形面均为防滑面。

4.根据权利要求1所述的一种防爆型重载AGV小车，其特征在于，所述缓冲弹簧(5)的伸缩量大于一号前方车轮抵接块(9)和二号前方车轮抵接块(10)到达车轮前侧面(11)的距离，亦大于一号后方车轮抵接块(15)和二号后方车轮抵接块(16)到达车轮后侧面(18)的距离。

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