CN215097934U - 一种高度挑选自动储存货架系统智能agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，包括车体，车体的底端转动安装有四个驱动滚轮，车体相远离的两个外侧壁上均固定安装有两个连接件，车体的上方设有托板，托板的底端安装有四个支撑板，每个支撑板的底端均转动安装有辅助滚轮，托板的一端固定安装有前置防撞组件，托板远离前置防撞组件的一端安装有后置挡板，托板的下表面安装有两个侧置防护组件，本实用新型一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，在缓冲防撞结构的保护下，可以降低AGV小车受损的几率，由于托板受到支撑板提供的支撑力，货物自身重量产生的压力不会直接施加给车体，有效防止货物过重将车体压坏，降低了AGV小车损坏的几率，大大提高了其使用寿命。

Description

一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，特别涉及一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，属于AGV小车技术领域。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，能够提高仓储系统的工作效率。

传统的高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车在实际的使用过程中，未设置防撞结构，易导致AGV小车受到撞击而损坏，而且运输的货物直接堆放在AGV小车上，货物自身重量会对AGV小车施加压力，增加了其损坏几率，大大减少了其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，包括车体，所述车体的底端转动安装有四个驱动滚轮，所述车体相远离的两个外侧壁上均固定安装有两个连接件，所述车体的上方设有托板，所述托板的底端固定安装有四个支撑板，每个所述支撑板均与相匹配设置的连接件固定连接，每个所述支撑板的底端均转动安装有辅助滚轮，所述托板的一端固定安装有前置防撞组件，所述托板远离前置防撞组件的一端固定安装有后置挡板，所述托板的顶端固定安装有护栏，所述托板的下表面固定安装有两个侧置防护组件，所述车体位于两个侧置防护组件之间的位置。

优选的，每个所述支撑板靠近车体的一侧均固定安装有连接块，每个所述连接块上均开凿有圆形穿孔。

优选的，每个所述连接件均包括侧板，每个所述侧板上均固定安装有第三螺纹杆，每个所述第三螺纹杆上均螺纹安装有紧固螺母，每个所述第三螺纹杆均穿过相匹配设置的圆形穿孔并与其活动连接。

优选的，所述前置防撞组件包括两个第一螺纹杆和第二螺纹杆，两个所述第一螺纹杆均固定安装在托板上，两个所述第二螺纹杆均固定安装于相匹配设置的支撑板上，两个所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上共同活动安装有直板。

优选的，所述直板上固定安装有若干弹簧，每个所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均固定安装有限位环，每个所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均螺纹安装有限位螺母。

优选的，每个所述侧置防护组件均包括两个悬挂板，四个所述悬挂板均固定安装在托板的底端，同侧设置的两个所述悬挂板上均固定安装有侧置挡板，每个所述侧置挡板上均固定安装有橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，具有提高其使用寿命的特点，在具体的使用中，与传统的高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车相比较而言：本AGV小车设置有托板、前置防撞组件、后置挡板以及侧置防护组件，在缓冲防撞结构的保护下，可以降低AGV小车受损的几率，在对货物进行运输时，货物放置在托板的顶端，通过护栏可以防止货物从托板上掉落，由于托板受到支撑板提供的支撑力，并且托板与车体之间存留一定的间距，货物自身重量产生的压力不会直接施加给车体，继而能够降低车体承受的压力，有效防止货物过重将车体压坏，降低了AGV小车损坏的几率，大大提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的前置防撞组件结构示意图；

图3为本实用新型的侧置防护组件结构示意图；

图4为本实用新型的连接件结构示意图；

图5为本实用新型的支撑板结构示意图。

图中：1、车体；2、驱动滚轮；3、后置挡板；4、支撑板；41、连接块；42、圆形穿孔；5、托板；6、护栏；7、前置防撞组件；71、第一螺纹杆；72、第二螺纹杆；73、限位螺母；74、弹簧；75、直板；76、限位环；8、辅助滚轮；9、连接件；91、侧板；92、第三螺纹杆；93、紧固螺母；10、侧置防护组件；101、悬挂板；102、侧置挡板；103、橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，包括车体1，车体1的底端转动安装有四个驱动滚轮2，车体1相远离的两个外侧壁上均固定安装有两个连接件9，车体1的上方设有托板5，托板5的底端固定安装有四个支撑板4，每个支撑板4均与相匹配设置的连接件9固定连接，每个支撑板4的底端均转动安装有辅助滚轮8，托板5的一端固定安装有前置防撞组件7，托板5远离前置防撞组件7的一端固定安装有后置挡板3，托板5的顶端固定安装有护栏6，托板5的下表面固定安装有两个侧置防护组件10，车体1位于两个侧置防护组件10之间的位置，在缓冲防撞结构的保护下，可以降低AGV小车受损的几率，在对货物进行运输时，货物放置在托板5的顶端，通过护栏6可以防止货物从托板5上掉落，由于托板5受到支撑板4提供的支撑力，并且托板5与车体1之间存留一定的间距，货物自身重量产生的压力不会直接施加给车体1，继而能够降低车体1承受的压力，有效防止货物过重将车体1压坏，降低了AGV小车损坏的几率，大大提高了其使用寿命。

前置防撞组件7包括两个第一螺纹杆71和第二螺纹杆72，两个第一螺纹杆71均固定安装在托板5上，两个第二螺纹杆72均固定安装于相匹配设置的支撑板4上，两个第一螺纹杆71和第二螺纹杆72上共同活动安装有直板75，通过第一螺纹杆71和第二螺纹杆72将直板75悬挂架设在AGV小车的前端，当AGV小车车头触碰外界物体时，通过直板75以及弹簧74可以对撞击进行缓冲，降低AGV小车受到撞击而损坏的几率，每个支撑板4靠近车体1的一侧均固定安装有连接块41，每个连接块41上均开凿有圆形穿孔42，每个连接件9均包括侧板91，每个侧板91上均固定安装有第三螺纹杆92，每个第三螺纹杆92上均螺纹安装有紧固螺母93，每个第三螺纹杆92均穿过相匹配设置的圆形穿孔42并与其活动连接，将第三螺纹杆92穿过连接块41，再由紧固螺母93对其进行加固，确保连接块41能够与侧板91牢固连接为一体，即可让托板5与车体1连接为一个整体结构，每个侧置防护组件10均包括两个悬挂板101，四个悬挂板101均固定安装在托板5的底端，同侧设置的两个悬挂板101上均固定安装有侧置挡板102，每个侧置挡板102上均固定安装有橡胶条103，当AGV小车两侧与外界物体碰撞时，通过橡胶条103可以对撞击进行缓冲，降低AGV小车受到撞击而损坏的几率，直板75上固定安装有若干弹簧74，每个第一螺纹杆71和第二螺纹杆72上均固定安装有限位环76，每个第一螺纹杆71和第二螺纹杆72上均螺纹安装有限位螺母73，通过限位螺母73以及限位环76可以对直板75进行限位，确保直板75能够稳定的安装在第一螺纹杆71和第二螺纹杆72上。

具体的，本实用新型使用时，首先通过第三螺纹杆92与连接块41之间的活动连接，便于将支撑板4对接到连接件9上，再由紧固螺母93对其进行固定，确保支撑板4能够与车体1牢固连接为一体，即可将托板5架设在车体1的上方，在驱动滚轮2带动车体1移动时，辅助滚轮8跟随移动，确保托板5能够跟随车体1同向运动，当车体1前端与外界物体产生碰撞时，通过直板75以及弹簧74可以对受到的撞击进行缓冲，当车体1的两侧与外界物体产生碰撞时，通过侧置挡板102以及橡胶条103可以对受到的撞击进行缓冲，当车体1的尾部与外界物体产生碰撞时，通过后置挡板3可以防止车体1受到直接撞击，在缓冲防撞结构的保护下，可以降低AGV小车受损的几率，在对货物进行运输时，货物放置在托板5的顶端，通过护栏6可以防止货物从托板5上掉落，由于托板5受到支撑板4提供的支撑力，并且托板5与车体1之间存留一定的间距，货物自身重量产生的压力不会直接施加给车体1，继而能够降低车体1承受的压力，有效防止货物过重将车体1压坏，降低了AGV小车损坏的几率，大大提高了其使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底端转动安装有四个驱动滚轮(2)，所述车体(1)相远离的两个外侧壁上均固定安装有两个连接件(9)，所述车体(1)的上方设有托板(5)，所述托板(5)的底端固定安装有四个支撑板(4)，每个所述支撑板(4)均与相匹配设置的连接件(9)固定连接，每个所述支撑板(4)的底端均转动安装有辅助滚轮(8)，所述托板(5)的一端固定安装有前置防撞组件(7)，所述托板(5)远离前置防撞组件(7)的一端固定安装有后置挡板(3)，所述托板(5)的顶端固定安装有护栏(6)，所述托板(5)的下表面固定安装有两个侧置防护组件(10)，所述车体(1)位于两个侧置防护组件(10)之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，其特征在于：每个所述支撑板(4)靠近车体(1)的一侧均固定安装有连接块(41)，每个所述连接块(41)上均开凿有圆形穿孔(42)。

3.根据权利要求1所述的一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，其特征在于：每个所述连接件(9)均包括侧板(91)，每个所述侧板(91)上均固定安装有第三螺纹杆(92)，每个所述第三螺纹杆(92)上均螺纹安装有紧固螺母(93)，每个所述第三螺纹杆(92)均穿过相匹配设置的圆形穿孔(42)并与其活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，其特征在于：所述前置防撞组件(7)包括两个第一螺纹杆(71)和第二螺纹杆(72)，两个所述第一螺纹杆(71)均固定安装在托板(5)上，两个所述第二螺纹杆(72)均固定安装于相匹配设置的支撑板(4)上，两个所述第一螺纹杆(71)和第二螺纹杆(72)上共同活动安装有直板(75)。

5.根据权利要求4所述的一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，其特征在于：所述直板(75)上固定安装有若干弹簧(74)，每个所述第一螺纹杆(71)和第二螺纹杆(72)上均固定安装有限位环(76)，每个所述第一螺纹杆(71)和第二螺纹杆(72)上均螺纹安装有限位螺母(73)。

6.根据权利要求1所述的一种高度挑选自动储存货架系统智能AGV小车，其特征在于：每个所述侧置防护组件(10)均包括两个悬挂板(101)，四个所述悬挂板(101)均固定安装在托板(5)的底端，同侧设置的两个所述悬挂板(101)上均固定安装有侧置挡板(102)，每个所述侧置挡板(102)上均固定安装有橡胶条(103)。

Images