CN210824100U

CN210824100U - 一种agv智能运输导轨及其运输车

Info

Publication number: CN210824100U
Application number: CN201921500756.7U
Authority: CN
Inventors: 张正强; 张飞
Original assignee: Henan Zhenhua Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Henan Zhenhua Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种AGV智能运输导轨及其运输车，包括导轨和运输车，所述导轨设有导轨槽，所述导轨槽设有第一电磁板，所述第一电磁板的两侧均设有主导轮槽，所述导轨的两侧末端均设有站牌板，所述主导轮槽靠近所述站牌板的一侧设有信号检测板，所述导轨的两侧均设有副导轮槽，所述运输车包括设于所述运输车顶部的储物箱，所述运输车靠近其底端的两侧均安装有L型板，所述L型板的内侧设有副导轮组，所述副导轮组与副导轮槽滑动连接，所述运输车的底部中心处设有第二电磁板，所述第二电磁板的两侧均设有主导轮组，所述运输车的内部还设有控制模块、信号接收模块、驱动模块、供电模块和刹车模块。本实用新型保证了运输车的平稳轻便运输、效率高。

Description

一种AGV智能运输导轨及其运输车

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，具体来说，涉及一种AGV智能运输导轨及其运输车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

传统的AGV小车多数是平顶用以运输板材等材料，运输速度慢需要导航系统来维持运行，造价高，对于制造车间精密元件的运输效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV智能运输导轨及其运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV智能运输导轨及其运输车，包括导轨和运输车，所述导轨设有导轨槽，在所述导轨槽的内部中心处铺设有第一电磁板，所述第一电磁板的两侧均设有主导轮槽，所述导轨的两侧末端均设有站牌板，所述主导轮槽靠近所述站牌板的一侧设有信号检测板，所述信号检测板包括其内部的振动传感器和信号传输模块，所述导轨的两侧均设有副导轮槽，所述运输车包括设于所述运输车顶部的储物箱，所述运输车靠近其底端的两侧均安装有L型板，所述L型板的内侧设有副导轮组，所述副导轮组与所述副导轮槽滑动连接，所述运输车的底部中心处设有第二电磁板，所述第二电磁板的两侧均设有主导轮组，所述主导轮组与所述主导轮槽滑动连接，所述储物箱靠近其底部两侧设有连接板，所述连接板通过螺栓与所述运输车固定连接，所述运输车的内部还设有控制模块、信号接收模块、驱动模块、供电模块和刹车模块。

进一步的，所述导轨靠近其底部两侧均设有预埋板。

进一步的，所述储物箱与所述导轨垂直的两侧均设有指示灯条，所述指示灯条与所述控制模块电连接。

进一步的，所述运输车与所述导轨垂直的两侧均设有弧形防撞板，所述弧形防撞板的内部设有若干组弹簧。

进一步的，所述第一电磁板与所述第二电磁板通电时极性相反。

进一步的，所述站牌板面向所述运输车的一侧由橡胶制成。

进一步的，所述控制模块与所述信号接收模块、驱动模块、供电模块和刹车模块均电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型提供的一种AGV智能运输导轨及其运输车通过设置第一电磁板和第二电磁板使得运输车在运输过程中更加轻便，提高运输效率。

（2）本实用新型提供的一种AGV智能运输导轨及其运输车通过设置主导轮槽、主导轮组、副导轮槽和副导轮组使得在运输过程中更加平稳。

（3）本实用新型提供的一种AGV智能运输导轨及其运输车通过设置信号检测板能够及时提前感应运输车运输时的振动，在控制模块的操控下提前通过刹车模块缓慢缓冲提高了运输的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种AGV智能运输导轨及其运输车的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种AGV智能运输导轨及其运输车的运输车底部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种AGV智能运输导轨及其运输车的信号检测板结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种AGV智能运输导轨及其运输车的运输车系统结构示意图。

附图标记：

1、导轨；2、运输车；3、储物箱；4、站牌板；5、导轨槽；6、第一电磁板；7、主导轮槽；8、L型板；9、副导轮槽；10、主导轮组；11、副导轮组；12、第二电磁板；13、预埋板；14、弧形防撞板；15、弹簧；16、信号检测板；17、连接板；18、螺栓；19、启动开关；20、指示灯条；21、振动传感器；22、信号传输模块；23、控制模块；24、信号接收模块；25、驱动模块；26、供电模块；27、刹车模块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种AGV智能运输导轨及其运输车，包括导轨1和运输车2，所述导轨1设有导轨槽5，在所述导轨槽5的内部中心处铺设有第一电磁板6，所述第一电磁板6的两侧均设有主导轮槽7，所述导轨1的两侧末端均设有站牌板4，所述主导轮槽7靠近所述站牌板4的一侧设有信号检测板16，所述信号检测板16包括其内部的振动传感器21和信号传输模块22，所述导轨1的两侧均设有副导轮槽9，所述运输车2包括设于所述运输车2顶部的储物箱3，所述运输车2靠近其底端的两侧均安装有L型板8，所述L型板8的内侧设有副导轮组11，所述副导轮组11与所述副导轮槽9滑动连接，所述运输车2的底部中心处设有第二电磁板12，所述第二电磁板12的两侧均设有主导轮组10，所述主导轮组10与所述主导轮槽7滑动连接，所述储物箱3靠近其底部两侧设有连接板17，所述连接板17通过螺栓18与所述运输车2固定连接，所述运输车2的内部还设有控制模块23、信号接收模块24、驱动模块25、供电模块26和刹车模块27。

通过本实用新型的上述方案，所述导轨1靠近其底部两侧均设有预埋板13便于固定导轨1避免导轨1晃动，所述储物箱3与所述导轨1垂直的两侧均设有指示灯条20，所述指示灯条20与所述控制模块23电连接便于在运输车2即将到达时提醒工作人员，所述运输车2与所述导轨1垂直的两侧均设有弧形防撞板14，所述弧形防撞板14的内部设有若干组弹簧15避免在刹车模块27失灵时小车碰撞造成小车损坏和货物损坏，所述第一电磁板6与所述第二电磁板12通电时极性相反能够减轻小车的载重负荷，所述站牌板4面向所述运输车2的一侧由橡胶制成能够为运输车2带来安全保障，所述控制模块23与所述信号接收模块24、驱动模块25、供电模块26和刹车模块27均电连接。

在具体应用时，将导轨1两侧预埋板13埋进混凝土内，将导轨1铺设在需要运输的车间之间，将货物有序放入到储物箱3内，开启启动开关19，控制模块23控制驱动模块25驱动主导轮组10在主导轮槽7内运动，主导轮主10的运动带动副导轮组在副导轮槽9内移动保证运输车2的稳定性，第一电磁板6与所述第二电磁板12通电时极性相反由于排斥力能够减轻小车的载重负荷，在运输车2即将到达终点时，信号检测板16检测来自导轨1的振动，振动传感器21将振动强度以电信号的形式由信号传输模块22传输给信号接收模块24并由控制模块23控制指示灯条20闪烁提醒工作人员，同时控制模块23控制刹车模块27进行缓慢减速到达终点，其中供电模块26为控制模块23、信号接收模块24、驱动模块25和刹车模块27供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，包括导轨（1）和运输车（2），所述导轨（1）设有导轨槽（5），在所述导轨槽（5）的内部中心处铺设有第一电磁板（6），所述第一电磁板（6）的两侧均设有主导轮槽（7），所述导轨（1）的两侧末端均设有站牌板（4），所述主导轮槽（7）靠近所述站牌板（4）的一侧设有信号检测板（16），所述信号检测板（16）包括其内部的振动传感器（21）和信号传输模块（22），所述导轨（1）的两侧均设有副导轮槽（9），所述运输车（2）包括设于所述运输车（2）顶部的储物箱（3），所述运输车（2）靠近其底端的两侧均安装有L型板（8），所述L型板（8）的内侧设有副导轮组（11），所述副导轮组（11）与所述副导轮槽（9）滑动连接，所述运输车（2）的底部中心处设有第二电磁板（12），所述第二电磁板（12）的两侧均设有主导轮组（10），所述主导轮组（10）与所述主导轮槽（7）滑动连接，所述储物箱（3）靠近其底部两侧设有连接板（17），所述连接板（17）通过螺栓（18）与所述运输车（2）固定连接，所述运输车（2）的内部还设有控制模块（23）、信号接收模块（24）、驱动模块（25）、供电模块（26）和刹车模块（27）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，所述导轨（1）靠近其底部两侧均设有预埋板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，所述储物箱（3）与所述导轨（1）垂直的两侧均设有指示灯条（20），所述指示灯条（20）与所述控制模块（23）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，所述运输车（2）与所述导轨（1）垂直的两侧均设有弧形防撞板（14），所述弧形防撞板（14）的内部设有若干组弹簧（15）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，所述第一电磁板（6）与所述第二电磁板（12）通电时极性相反。

6.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，所述站牌板（4）面向所述运输车（2）的一侧由橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，所述控制模块（23）与所述信号接收模块（24）、驱动模块（25）、供电模块（26）和刹车模块（27）均电连接。