CN209668702U - 一种agv无人防撞物流车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV无人防撞物流车，包括：二维码读取器、车体、车轮组件、雷达和触动式保护装置，所述车体内设置有电控箱、电源和IPC，所述电源与电控箱相连接，所述IPC与电控箱线性连接，所述二维码读取器设置在车体底部并与IPC线性连接，通过IPC获得路面上的二维码信息，进行导航、路线纠正以及路径存储，所述雷达设置在车体前端并与IPC线性连接，所述车体前端设置有触动式保护装置安装架，所述触动式保护装置间隔设置在触动式保护装置安装架上。通过上述方式，本实用新型所述的AGV无人防撞物流车，可以预判即将到来的碰撞，提前更换路径，极大的避免了车辆的碰撞问题，而且触动式保护装置安装架具有弹性，减少了撞击时的损伤。

Description

一种AGV无人防撞物流车

技术领域

本实用新型涉及AGV应用技术领域，特别是涉及一种AGV无人防撞物流车。

背景技术

AGV车指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也指工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

随着社会科技的发展和市场需求水平的提高，AGV技术也有其自身的主要发展方向。AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的高档市场发展；另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。AGV正向多导同方式、智能化发展，要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。

AGV导向系统的电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛，但由于电磁导向方式的缺点，相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平，但是在AGV车领域，安全仍然是需要加强的部分，特别是在繁忙的仓储物流领域，对AGV车防撞的要求更高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种AGV无人防撞物流车，提升防撞安全性，减少撞击的损失。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种AGV无人防撞物流车，包括：二维码读取器、车体、车轮组件、雷达和触动式保护装置，所述车体内设置有电控箱、电源和IPC，所述车轮组件设置在车体底部并与IPC线性连接，通过IPC控制车轮组件的前进、后退和转向，所述电源与电控箱相连接，所述IPC与电控箱线性连接，所述二维码读取器设置在车体底部并与IPC线性连接，通过IPC获得路面上的二维码信息，进行导航、路线纠正以及路径存储，所述雷达设置在车体前端并与IPC线性连接，所述车体前端设置有触动式保护装置安装架，所述触动式保护装置间隔设置在触动式保护装置安装架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述触动式保护装置为接触式传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述雷达为激光扫描雷达装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述车体顶部设置有浮动面板，所述车体内设置有支撑浮动面板进行高度调节的升降装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述齿条顶部与浮动面板底面相连接，所述齿轮与齿条啮合，所述电机驱动齿轮的旋转，实现齿条的上下移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述触动式保护装置安装架为C形弹力弯板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述车体前端两侧设置有弹性防擦条。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述车体上设置有与IPC线性连接的无线信号收发模块、触摸屏、电源开关、急停开关和三色指示灯。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述急停开关分别安装在车体前端顶部两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述车体一侧设置有与电源相连接的自动充电接口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种AGV无人防撞物流车，特别设计了二维码读取器，二维码读取器获得路面上的二维码信息发送给IPC，进行导航、路线纠正以及路径存储，由于每个二维码是唯一的，通过网络共享，可以获得附近的物流车信息，预判即将到来的碰撞，通过路权优先等级的划分，提前更换路径，极大的避免了车辆的碰撞问题，并通过雷达进行障碍物识别，加强防撞效果，再加上触动式保护装置进行碰撞时的感应，及时刹车制动，而且触动式保护装置安装架具有弹性，极大地减少了撞击时的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种AGV无人防撞物流车一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是本实用新型一种AGV无人防撞物流车一较佳实施例的立体结构示意图；

图4是图2中B部分的放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：

一种AGV无人防撞物流车，包括：二维码读取器、车体1、车轮组件17、雷达9和触动式保护装置10，所述车体1内设置有电控箱13、电源14和IPC18，所述车轮组件17设置在车体1底部并与IPC18线性连接，IPC为工业控制电脑，通过IPC18控制车轮组件17的前进、后退、制动和转向。

所述车体1上设置有与IPC18线性连接的无线信号收发模块6、触摸屏7、电源开关12、急停开关5和三色指示灯4，所述急停开关5分别安装在车体1前端顶部两侧，假如出现突发状况，或者人为想要物流车停下来，就可以按下其中一个急停开关5，让急停开关5停下来，操作简便，安全性高。

所述电源14与电控箱13相连接，进行供电。当物流车要运作时，按下电源开关12，然后在触摸屏7上设置物流车的起始位置，物流车会自动在行驶区域内筛选出最佳的路径，然后物流车对路径上的二维码进行扫描识别，实现智能行驶。当这一指令完成后，物流车会暂停待命或者自动返回，然后接受下一个指令，再继续运作，如此反复循环，实现自动化运转。

所述IPC18与电控箱13线性连接，监控电源14的电量，事先设置一个最低安全电量值，当电源14的电量接近最低安全电量值，也即是即将耗尽时，它会向IPC系统发出请求指令，请求充电。所述车体1一侧设置有与电源14相连接的自动充电接口2。电源14采用可以充电的电池，当电源14电量不足时，会自动移动至指定区域进行充电，这样节省了人力物力，并且避免了物流车在运作过程中突然没电，而影响了运作，让AGV物流车在整体行驶中更加顺畅，同时使得AGV物流车更加智能化。

所述二维码读取器16设置在车体1底部并与IPC18线性连接，路面上间隔设置有二维码，通过IPC18获得路面上的二维码信息，进行导航、路线纠正以及路径存储，通过无线信号收发模块6与服务器联网，实现网络共享，可以获得附近的物流车位置信息，预判即将到来的碰撞，通过路权优先等级的划分，提前更换路径，极大的避免了车辆的碰撞问题。

所述雷达9设置在车体1前端并与IPC18线性连接，所述雷达9为激光扫描雷达装置，可以较大范围的，判断行驶路径前方的安全性，通过扫描前方是否有障碍物，并将扫描信息传递给IPC，测量反馈障碍物的距离，并利用三色指示灯4进行警示，若扫描前方无障碍物，则会亮起绿灯；若扫描到障碍物，但距离较远，则会亮起黄灯；若扫描到障碍物，并且距离比较近，则会亮起红灯，并发出指令让车体1停下来。

所述车体1前端设置有触动式保护装置安装架11，所述触动式保护装置10间隔设置在触动式保护装置安装架11上。所述触动式保护装置11为接触式传感器，当车体1前部碰到物体时，前方的接触式传感器就会将这一信息传递给内部的IPC，IPC就会发出指令让车轮组件17停下来。所述触动式保护装置安装架11为C形弹力弯板，具有弹性，极大地减少了撞击时的损伤。

所述车体1前端两侧设置有弹性防擦条8，车体1前进或者转向撞击时，弹性防擦条8起到一定的缓冲作用，减少撞击损伤。车体1后端可以挂上运载箱，拉动运载箱的运转。

所述车体1顶部设置有浮动面板3，所述车体1内设置有支撑浮动面板3进行高度调节的升降装置15，所述升降装置15包括电机、齿轮19和齿条20，所述齿条20顶部与浮动面板3底面相连接，所述齿轮19与齿条20啮合，所述电机直接或者通过链条间接驱动齿轮19的旋转，实现齿条20的上下移动，从而调节浮动面板3的高度，电机采用IPC18进行控制，操作方便。

物流车在实际运用时，可能在不同的情况下，所载物品所要送到的地方会有不同的高度差，这样就可以通过触摸屏7来调整浮动面板3，将浮动面板3与所送地方的表面持平，这样就可以更加方便、安全的将物品送达。

同时物流车既可以直接运载物品，同时也可以在浮动面板3安装一些辅助器件，用来运载不同类型的物品。

综上所述，本实用新型指出的一种AGV无人防撞物流车，可以自动运行，运输效率高，而且可以提前发现障碍物、制动和重新规划路线，防撞安全系数高，撞击时的损伤小。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种AGV无人防撞物流车，其特征在于，包括：二维码读取器、车体、车轮组件、雷达和触动式保护装置，所述车体内设置有电控箱、电源和IPC，所述车轮组件设置在车体底部并与IPC线性连接，通过IPC控制车轮组件的前进、后退和转向，所述电源与电控箱相连接，所述IPC与电控箱线性连接，所述二维码读取器设置在车体底部并与IPC线性连接，通过IPC获得路面上的二维码信息，进行导航、路线纠正以及路径存储，所述雷达设置在车体前端并与IPC线性连接，所述车体前端设置有触动式保护装置安装架，所述触动式保护装置间隔设置在触动式保护装置安装架上。

2.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述触动式保护装置为接触式传感器。

3.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述雷达为激光扫描雷达装置。

4.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述车体顶部设置有浮动面板，所述车体内设置有支撑浮动面板进行高度调节的升降装置。

5.根据权利要求4所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述齿条顶部与浮动面板底面相连接，所述齿轮与齿条啮合，所述电机驱动齿轮的旋转，实现齿条的上下移动。

6.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述触动式保护装置安装架为C形弹力弯板。

7.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述车体前端两侧设置有弹性防擦条。

8.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述车体上设置有与IPC线性连接的无线信号收发模块、触摸屏、电源开关、急停开关和三色指示灯。

9.根据权利要求8所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述急停开关分别安装在车体前端顶部两侧。

10.根据权利要求1所述的AGV无人防撞物流车，其特征在于，所述车体一侧设置有与电源相连接的自动充电接口。