CN104228547A - 一种高平稳性的全电动搬运车 - Google Patents

一种高平稳性的全电动搬运车 Download PDF

Info

Publication number
CN104228547A
CN104228547A CN201310234025.3A CN201310234025A CN104228547A CN 104228547 A CN104228547 A CN 104228547A CN 201310234025 A CN201310234025 A CN 201310234025A CN 104228547 A CN104228547 A CN 104228547A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel carrier
motor
connecting element
guide rail
adapter plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310234025.3A
Other languages
English (en)
Inventor
戴妹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310234025.3A priority Critical patent/CN104228547A/zh
Publication of CN104228547A publication Critical patent/CN104228547A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种高平稳性的全电动搬运车,在车体后侧的车架两侧各设置有一个轮架导轨,在轮架导轨内设置有若干滚珠,而安装在车架上的电机驱动机构,通过电机座与轮架导轨对应卡接,且使电机驱动机构能够通过滚珠滚动沿着轮架导轨上下滑动;另外在电机座与轮架固定板的上端固定架之间固定安装有减震器,通过该减震器上的弹簧可将电机驱动机构沿着轮架导轨上下推动,从而满足搬运车在不平或有坑洼的路面上能够保持平衡和正常前进。

Description

一种高平稳性的全电动搬运车
技术领域
本发明涉及一种用于货物运输的搬运车,具体涉及一种高平稳性的全电动搬运车。
背景技术
搬运车是起搬运货物作用的物流搬运设备,其主要包括手动液压搬运车和高平稳性的全电动搬运车,手动液压搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由液压系统来实现托盘货物的起升和下降,主要由人工操作,在搬运较重的物品时比较吃力;高平稳性的全电动搬运车采用电力控制系统,无须人力操作,比较省时省力,其不但更加节能环保,而且非常便捷,可以简化整个搬运车的结构,其搬运效率比较高,因此被广泛应用于物流、仓库、商场、车间、学校、机场等场合的物品搬运。
但是目前的全电动搬运车,只适合在路面比较平整的情况下使用,在不平或有坑洼的路面上使用时存在震动较大、颠簸的问题,无法保持搬运车的平衡和正常前进。
发明内容
为此,本发明的目的在于提供一种高平稳性的全电动搬运车,以解决目前全电动搬运车在不平或有坑洼的路面上使用时,无法保持搬运车的平衡和正常前进。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种高平稳性的全电动搬运车,包括方向盘和车体(10),所述车体(10)底部前端两侧各安装有一个前轴侧轮(12),底部后端两侧各安装有一个后轴侧轮(13),所述车体(10)的后侧安装有车架(11),所述车架(11)的上端两侧各设置有一个上固定块(112),车架(11)的下端两侧各设置有一个下固定件(111),在下固定件(111)与上固定块(112)之间设置有两个上固定件(114),所述上固定件(114)上固定安装有轮架固定板(14),所述轮架固定板(14)的上端焊接有一固定架(143),所述轮架固定板(14)两侧各设置有一轮架导轨(141),且所述轮架导轨(141)的内侧设置有若干滚珠(142),所述轮架导轨(141)的上下两端分别固定安装有用于防止滚珠(142)滚出的轮架防脱板(145);所述轮架固定板(14)上设置有一电机驱动机构(20),所述电机驱动机构(20)包括电机座(21)、安装在电机座(21)中的电机(22)和安装在电机座(21)底部的驱动轮(60),所述驱动轮(60)位于车体(10)底部后端的两后轴侧轮(13)之间;所述电机座(21)后端两侧对应卡置在轮架导轨(141)上,且可通过轮架导轨(141)内的滚珠(142)沿着轮架导轨(141)上下滑动;所述电机座(21)内部左右两侧各设置有一个电机座固定件(211),所述电机座固定件(211)上对应连接有减震连杆(25),所述减震连杆(25)上套置有弹簧(26),且所述弹簧(26)上端与固定架(143)固定连接,下端与电机座固定件(211)固定连接;所述方向盘包括方向盘扶手(30)、连板(31)、方向盘固定板(33)和下杆(34),所述方向盘扶手(30)通过扶手转销(32)与方向盘固定板(33)活动连接,所述下杆(34)上端与方向盘固定板(33)连接,下端通过连板(31)与电机(22)的上端连接。
其中,所述轮架固定板(14)的上端设置有与上固定件(114)对应的轮架固定件(144),所述轮架固定件(144)与上固定件(114)固定连接。
其中,所述上固定块(112)的外侧安装有挡板(40);所述下固定件(111)上固定安装有站板(50)。
其中,所述车架(11)上端两侧的上固定块(112)之间还设置有一用于固定下杆(34)的定位件(113)。
本发明与现有技术相比,有益效果在于:本发明提供的高平稳性的全电动搬运车,在车体后侧的车架两侧各设置有一个轮架导轨,在轮架导轨内设置有若干滚珠,而安装在车架上的电机驱动机构,通过电机座与轮架导轨对应卡接,且使电机驱动机构能够通过滚珠滚动沿着轮架导轨上下滑动;另外在电机座与轮架固定板的上端固定架之间固定安装有减震器,通过该减震器上的弹簧可将电机驱动机构沿着轮架导轨上下推动,从而满足搬运车在不平或有坑洼的路面上能够保持平衡和正常前进。
附图说明
图1为本发明高平稳性的全电动搬运车的立体结构示意图;
图2为本发明高平稳性的全电动搬运车的车体结构示意图;
图3为本发明高平稳性的全电动搬运车的车架结构示意图;
图4为本发明高平稳性的全电动搬运车的轮架固定板结构示意图;
图5为本发明高平稳性的全电动搬运车的电机驱动机构结构示意图一;
图6为本发明高平稳性的全电动搬运车的电机驱动机构结构示意图二;
图7为本发明高平稳性的全电动搬运车的电机座结构示意图;
图8为本发明高平稳性的全电动搬运车的方向盘结构示意图。
图中标识说明:车体10、车架11、下固定件111、上固定块112、定位件113、上固定件114、前轴侧轮12、后轴侧轮13、轮架固定板14、轮架导轨141、滚珠142、固定架143、轮架固定件144、轮架防脱板145、电机驱动机构20、电机座21、电机座固定件211、电机22、减速箱顶板23、电刹固定架24、减震连杆25、弹簧26、方向盘扶手30、连板31、扶手转销32、方向盘固定板33、下杆34、挡板40、站板50、驱动轮60。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2所示,图1为本发明高平稳性的全电动搬运车的立体结构示意图;图2为本发明高平稳性的全电动搬运车的车体结构示意图。本发明提供的是一种高平稳性的全电动搬运车,主要用于解决目前高平稳性的全电动搬运车在不平或有坑洼的路面上使用时,无法保持搬运车的平衡和正常前进的问题。
其中本发明高平稳性的全电动搬运车主要包括有车体10,所述车体10上的四面固定有金属围栏,且所述金属围栏均由折弯钣金拼焊而成,在车体10上前后端为固定的围栏,左右两侧为可拆卸并能够向外打开的左右围栏门,以便于装卸货物。
在车体10的底部前端左右两侧各安装有一个前轴侧轮12,底部后端的两侧各安装有一个后轴侧轮13,且在两个后轴侧轮13之间设置有一个驱动轮60。
在车体10的后侧,即后端围栏上焊接有车架11,所述车架11上固定安装有轮架固定板14,所述轮架固定板14中设置有电机驱动机构20。
如图1、图3所示,图1为本发明高平稳性的全电动搬运车的立体结构示意图;图3为本发明高平稳性的全电动搬运车的车架结构示意图。在车架11的上端两侧各设置有一个上固定块112,在两个上固定块112之间设置有一个固定件113;所述上固定块112的外侧安装有挡板40,通过所述挡板40可将驾驶操作者挡住,以防止其从两侧落下。车架11的下端两侧各设置有一个下固定件111,所述下固定件111上固定安装有站板50,以便于驾驶操作者能够站立。在下固定件111与上固定块112之间的车架11内侧设置有两个上固定件114,所述上固定件114靠近上固定块112处,用于固定安装轮架固定板14。
如图4所示,图4为本发明高平稳性的全电动搬运车的轮架固定板结构示意图。车架11上固定安装有轮架固定板14,所述轮架固定板14的上端设置有固定架143和轮架固定件144,所述轮架固定件144焊接在轮架固定板14上,所述轮架固定件144与上固定件114固定连接;在轮架固定板14的左右两侧各设置有一个轮架导轨141,所述轮架导轨141的内侧设置有若干滚珠142,且在轮架导轨141的上下两端各安装有一个轮架防脱板145,以防止滚珠142从轮架导轨141的内侧滚出来。
如图1、图5、图6、图7所示,图1为本发明高平稳性的全电动搬运车的立体结构示意图;图5为本发明高平稳性的全电动搬运车的电机驱动机构结构示意图一;图6为本发明高平稳性的全电动搬运车的电机驱动机构结构示意图二;图7为本发明高平稳性的全电动搬运车的电机座结构示意图。轮架固定板14上设置有一个电机驱动机构20,所述电机驱动机构20包括电机座21、安装在电机座21中的电机22和安装在电机座21底部的驱动轮60,所述电机座21的后端左右两侧设置有卡槽,且所述卡槽对应卡置在轮架导轨141上,并可通过轮架导轨141内的滚珠142沿着轮架导轨141上下滑动(见图5、6)。
电机座21内部两侧各设置有一个电机座固定件211(见图7),在所述电机座固定件211与轮架固定板14上端的固定架143之间安装有减震连杆25,所述减震连杆25上套置有弹簧26,该弹簧26的底部固定连接在电机座固定件211上,上端则与固定架143固定连接。
电机座21底部与驱动轮60之间还设置有一个减速箱顶板23,电机座21底部与减速箱顶板23之间焊接在一起。
如图1、图8所示,图1为本发明高平稳性的全电动搬运车的立体结构示意图;8为本发明高平稳性的全电动搬运车的方向盘结构示意图。在车体10上还安装有一个方向盘,所述方向盘包括有方向盘扶手30、连板31、扶手转销32、方向盘固定板33和下杆34;方向盘扶手30通过扶手转销32与方向盘固定板33活动连接,下杆34的上端与方向盘固定板33连接,下端则穿过固定件113中间的孔,并通过连板31与电机22的上端电刹固定架24连接。
本发明工作原理为:电机22工作带动驱动轮60运行,位于车体底部的前轴侧轮12和后轴侧轮13分别起到支持平衡作用,当搬运车路过有凹坑的路面时,电机驱动机构20上的弹簧26自动把驱动轮60往凹坑方向压下,由于整个电机驱动机构20可通过电机座沿着轮架导轨141上下滑动,因此可使驱动轮60对应向下,使其保持与凹坑的接触,使牵引力不间断,保持搬运车的正常前进;同理当搬运车路过凸起的路面时,驱动轮60会往上压住弹簧,电机驱动机构20往上面收缩,滚过凸起路面,从而保持搬运车的平衡和正常前进。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高平稳性的全电动搬运车,其特征在于,包括方向盘和车体(10),所述车体(10)底部前端两侧各安装有一个前轴侧轮(12),底部后端两侧各安装有一个后轴侧轮(13),所述车体(10)的后侧安装有车架(11),所述车架(11)的上端两侧各设置有一个上固定块(112),车架(11)的下端两侧各设置有一个下固定件(111),在下固定件(111)与上固定块(112)之间设置有两个上固定件(114),所述上固定件(114)上固定安装有轮架固定板(14),所述轮架固定板(14)的上端焊接有一固定架(143),所述轮架固定板(14)两侧各设置有一轮架导轨(141),且所述轮架导轨(141)的内侧设置有若干滚珠(142),所述轮架导轨(141)的上下两端分别固定安装有用于防止滚珠(142)滚出的轮架防脱板(145);所述轮架固定板(14)上设置有一电机驱动机构(20),所述电机驱动机构(20)包括电机座(21)、安装在电机座(21)中的电机(22)和安装在电机座(21)底部的驱动轮(60),所述驱动轮(60)位于车体(10)底部后端的两后轴侧轮(13)之间;所述电机座(21)后端两侧对应卡置在轮架导轨(141)上,且可通过轮架导轨(141)内的滚珠(142)沿着轮架导轨(141)上下滑动;所述电机座(21)内部左右两侧各设置有一个电机座固定件(211),所述电机座固定件(211)上对应连接有减震连杆(25),所述减震连杆(25)上套置有弹簧(26),且所述弹簧(26)上端与固定架(143)固定连接,下端与电机座固定件(211)固定连接;所述方向盘包括方向盘扶手(30)、连板(31)、方向盘固定板(33)和下杆(34),所述方向盘扶手(30)通过扶手转销(32)与方向盘固定板(33)活动连接,所述下杆(34)上端与方向盘固定板(33)连接,下端通过连板(31)与电机(22)的上端连接。
2.根据权利要求1所述的高平稳性的全电动搬运车,其特征在于,所述轮架固定板(14)的上端设置有与上固定件(114)对应的轮架固定件(144),所述轮架固定件(144)与上固定件(114)固定连接。
3.根据权利要求1所述的高平稳性的全电动搬运车,其特征在于,所述上固定块(112)的外侧安装有挡板(40);所述下固定件(111)上固定安装有站板(50)。
4.根据权利要求1所述的高平稳性的全电动搬运车,其特征在于,所述车架(11)上端两侧的上固定块(112)之间还设置有一用于固定下杆(34)的定位件(113)。
CN201310234025.3A 2013-06-07 2013-06-07 一种高平稳性的全电动搬运车 Pending CN104228547A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310234025.3A CN104228547A (zh) 2013-06-07 2013-06-07 一种高平稳性的全电动搬运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310234025.3A CN104228547A (zh) 2013-06-07 2013-06-07 一种高平稳性的全电动搬运车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104228547A true CN104228547A (zh) 2014-12-24

Family

ID=52217781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310234025.3A Pending CN104228547A (zh) 2013-06-07 2013-06-07 一种高平稳性的全电动搬运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104228547A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109276834A (zh) * 2018-11-21 2019-01-29 安徽吉安消防科技有限公司 一种高效消防电动车
CN113385870A (zh) * 2021-08-16 2021-09-14 河南威猛振动设备股份有限公司 一种自行走全场景式焊接车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109276834A (zh) * 2018-11-21 2019-01-29 安徽吉安消防科技有限公司 一种高效消防电动车
CN109276834B (zh) * 2018-11-21 2020-07-31 广德君安达消防科技有限公司 一种高效消防电动车
CN113385870A (zh) * 2021-08-16 2021-09-14 河南威猛振动设备股份有限公司 一种自行走全场景式焊接车
CN113385870B (zh) * 2021-08-16 2021-12-24 河南威猛振动设备股份有限公司 一种自行走全场景式焊接车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6511278B2 (ja) 搬送台車
CN105458572A (zh) 一种叉车门架双面焊接装置
CN113772309A (zh) 一种多功能穿梭车
CN104228547A (zh) 一种高平稳性的全电动搬运车
CN104386070A (zh) 采用超级电容供电的钢卷运输车
CN103382001A (zh) 带导向轨的h型钢立柱升降机
CN203344684U (zh) 一种电动搬运车
CN105397349A (zh) 一种叉车门架快速焊接装置
CN203078529U (zh) S形轨道自由转弯电动平车
JP2011020655A (ja) モノレール車両輸送システム
CN205290118U (zh) 金属箱底托自动焊接装置
CN204264146U (zh) 采用超级电容供电的钢卷运输车
CN203529237U (zh) 一种带辊道输送的重载穿梭车
CN204847032U (zh) 一种后推式货架的底层托盘小车
CN216034770U (zh) 一种agv运输小车
CN106004943A (zh) 一种新型物流运输用电动推车的加工方法
CN104876163A (zh) 具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车
CN204896483U (zh) 一种三排结构的后推式货架
CN204714459U (zh) 具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车
KR20120064289A (ko) 대차 이송용 캐리어
CN202201451U (zh) 一种转运小车
CN204896476U (zh) 一种四排式后推式货架结构
CN203451160U (zh) 带导向轨的h型钢立柱升降机
CN212580024U (zh) Agv小车底盘驱动结构
CN108071254B (zh) 导轨式自动运输车及自动停车场

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141224