CN104876163A - 具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车 - Google Patents

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查明秀
马庆丰
王建文
吴信丽
凌洪星
赵佛晓
栾英
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
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    • B66F9/0754—Battery removal arrangements

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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Abstract

本发明涉及具有蓄电池进出自动对中机构的前移式电动叉车。包括车架、门架、货叉架、尾架、护顶架、蓄电池机构，门架通过与导轨配合沿着车架纵梁前后移动。车架两根纵梁的后部分别设有两对结构相同的导向机构，导向机构上设有导向轮；充电完毕，蓄电池托架载着蓄电池向后侧移动。当蓄电池托架的侧壁分别与两对导向机构上的导向轮接触时，在两对导向机构的作用下，蓄电池托架上的锁钩与车架上的锁柱实现自动对接挂锁。本发明结构设计合理，不需要在车架导轨增加V形槽，易于制造，方便调整。同时实现了蓄电池托架的自动对中，弥补了车体制造误差和装配误差造成的蓄电池托架和车架之间存在的配合锁定不稳定缺陷。

Description

具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车
技术领域
本发明属于电动叉车技术领域，具体涉及前移式电动叉车。
背景技术
前移式电动叉车的优势是适合在仓库、超市、工厂车间等通道狭窄的场所工作。与平衡重叉车的区别是门架可以沿着支腿内侧的轨道前后移动。门架前移时便于从货架叉取货物；门架后移时,使货物重心落在支撑面内，可以保证前移式电动叉车运行时的稳定性。
整车的结构布置是蓄电池11放在蓄电池托架2上，位于车体1后部,蓄电池上方30mm处安装整车的电气控制元件。当蓄电池11充电时，因为充电过程中会产生氢气，必须将蓄电池11拖离电气安装板12电气安装板的上方有电气控制元件，更换蓄电池时更是如此。前移式电动叉车有独立的蓄电池进出机构，工作原理如下：当需要移出蓄电池时，锁钩8与锁块9钩住，同时与锁柱7脱开，通过门架支座的移动带出蓄电池托架2；当锁钩8与锁柱7钩住，同时与锁块9脱开，这时蓄电池与车体固定，门架移动时不再带出蓄电池。
由于车体1两侧导轨较长，零件本身的制造误差和车体焊接变形及装配误差将使支腿导轨前后误差在4-6mm左右，且误差无规律性，使得蓄电池托架2的移动轨迹不是直线。当需要移出蓄电池时，会造成蓄电池托架2与移动的门架5挂不上，拖不出来，影响叉车的工作,或者蓄电池托架2回移时无法与车架锁住，造成蓄电池托架2不能固定,出现随门架同进同出的问题，且容易造成蓄电池倾翻，带来安全隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本发明提供一种具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车。
具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车包括车架1、门架5、货叉架10、尾架3、护顶架17、座椅18和蓄电池机构；所述车架1包括两根纵梁，两根纵梁对应的前端分别设有前轮，两根纵梁对应的后端之间通过尾架3固定连接,护顶架17安装在尾架3上部，起到保护驾驶员的作用；所述门架5通过门架导轨配合位于车架1的前部，并在前移油缸6的作用下实现沿车架1的前后移动；货叉架10设于门架5的前部；蓄电池机构包括蓄电池11、蓄电池托架2、前移油缸6、锁柱7、锁钩8和锁块9，蓄电池托架2固定在位于门架后侧的车架1上；所述锁柱7固定设于车架1上，锁钩8设于蓄电池托架2上，锁块9设于门架5上；当蓄电池11需要充电时，蓄电池托架2上的锁钩8的一端与车架上的锁柱7脱 离，同时锁钩8的另一端与门架5上的锁块9连接，在前移油缸6的作用下门架5沿车架1的两根纵梁内移动，从而带动蓄电池托架2载着蓄电池11移动；
与尾架3相邻的车架1后部的两根纵梁上分别设有两对结构相同的导向机构，两对导向机构上分别设有导向轮；充电完毕蓄电池需回位，门架5后移带动蓄电池托架2载着蓄电池向尾架3一侧移动，当蓄电池托架2的侧壁分别与对应的两对导向机构上的导向轮接触时，在两对导向机构的作用下，蓄电池托架2上的锁钩8与车架上的锁柱7实现自动对接挂锁，实现蓄电池托架2与车架1的自动对中固定,同时锁钩8的另一端自动脱离门架5上的锁块9，这样保证门架5工作时前、后移动不带出蓄电池托架2及蓄电池。
所述导向机构包括立板14和导向轮4，所述立板14中部开设有通孔，导向轮4通过轮轴设于立板14的通孔处，所述轮轴平行于立板14；立板14直立设于车架1的纵梁顶部。 
所述导向轮4包括轮圈40和轮轴41，轮圈40套设在轮轴41的中部，轮圈40和轮轴41对应部位的径向分别设有一条以上的凹槽，轮圈40的凹槽和轮轴41的凹槽处配合均布设有钢球42，均布的钢球42两侧的轮圈40内分别设有密封圈43；轮轴41两端的同一侧分别呈削扁的扁杆，两端的扁杆上分别开设有安装孔。
所述轮圈40和轮轴41对应部位的径向分别设有两条凹槽，轮圈40的两条凹槽和轮轴41的两条凹槽处分别通过保持架44配合均布设有钢球42。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1.本发明通过结构改进，实现了前移式电动叉车的蓄电池前后移动过程中蓄电池托架的自动，弥补了车体制造误差和装配误差造成的蓄电池托架和车体之间存在的配合锁定不稳定缺陷；
2.本发明结构改进合理，不需要在车体导轨增加V形槽等零件，易于制造，方便调整。
附图说明
图1为前移式电动叉车工作状态结构示意图；
图2为图1的俯视图(去除蓄电池11、电气安装板12、覆盖件13)；
图3为蓄电池移出过程示意图；
图4为图3的俯视图(去除蓄电池11、电气安装板12、覆盖件13)；
图5为蓄电池移出状态图；
图6为图5的俯视图(去除蓄电池11、电气安装板12、覆盖件13)；
图7为充电后蓄电池回位状态图；
图8为图7的俯视图(去除蓄电池11、电气安装板12、覆盖件13)；
图9为图8的局部A放大图；
图10为车架和蓄电池托架的装配示意图；
图11为车架结构示意图；
图12为图11中局部D放大图；
图13为导向轮结构示意图。
上图中序号：车体1、蓄电池托架2、尾架3、导向轮4、门架5、前移油缸6、锁柱7、锁钩8、锁块9、货叉架10、蓄电池11、电气安装板12、覆盖件13、立板14、弹簧垫圈15、螺栓16、护顶架17、座椅18、轮圈40、轮轴41、钢球42、密封圈43、保持架44。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
参见图1、图2、图3和图4，具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车包括车架1、门架5、货叉架10、尾架3、护顶架17、座椅180和蓄电池机构。车架10包括两根纵梁，两根纵梁对应的前端分别安装有前轮，两根纵梁对应的后端之间通过尾架3固定连接,护顶架17安装在尾架3上部，起到保护驾驶员的作用。门架5通过门架导轨配合位于车架1的前部，并在前移油缸6的作用下实现沿车架1前后移动；货叉架10安装于门架5的前部。蓄电池机构包括蓄电池11、蓄电池托架2、前移油缸6、锁柱7、锁钩8和锁块9，蓄电池托架2固定在位于门架后侧的车架1上；锁柱7固定安装于车架1上，锁钩8安装于蓄电池托架2上，锁块9安装于门架5上。当蓄电池11需要充电时，参见图3、图4、图5和图6蓄电池托架2上的锁钩8的一端与车架上的锁柱7脱离，同时另一端与门架5上的锁块9连接，在前移油缸6的作用下门架5沿车架1的两根纵梁内移动，从而带动蓄电池托架2载着蓄电池11移动。
参见图8、图9和图10，改进在于：与尾架3相邻的车架1后部的两根纵梁上分别设有两对结构相同的导向机构。参见图11和图12，导向机构包括立板14和导向轮4，立板14中部开设有通孔，导向轮4通过轮轴41安装于立板14的通孔处，轮轴41平行于立板14；立板140直立固定安装于车架1的纵梁顶部。参见图13，导向轮4包括轮圈40和轮轴41，轮圈40套装在轮轴41的中部，轮圈40和轮轴41对应部位的径向分别设有两条凹槽，轮圈40的两条凹槽和轮轴41的两条凹槽处分别通过保持架44配合均布安装有钢球42，均布的钢球42两侧的轮圈40内分别安装有密封圈43；轮轴41两端的同一侧分别呈削扁的扁杆，两端的扁杆上分别开设有安装孔。
参见图7和图8，充电完毕蓄电池需回位，门架5后移带动蓄电池托架2载着蓄电池11向尾架3一侧移动，当蓄电池托架2的侧壁分别与对应的两对导向机构上的导向轮4接触时，在两对导向机构的作用下，蓄电池托架2上的锁钩8与车架上的锁柱7实现自动对接挂锁，实现蓄电池托架2与车架1的自动对中固定。同时锁钩8的另一端自动脱离门架5上的锁块9，这样保证门架5工作时前、后移动不带出蓄电池托架2及蓄电池。

Claims (4)

1.具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车，包括车架（1）、门架（5）、货叉架（10）、尾架（3）、护顶架（17）、座椅（18）和蓄电池机构；所述车架（1）包括两根纵梁，两根纵梁对应的前端分别设有前轮，两根纵梁对应的后端之间通过尾架（3）固定连接,护顶架（17）安装在尾架（3）上部；所述门架（5）通过门架导轨配合位于车架（1）的前部，并在前移油缸（6）的作用下实现沿车架（1）的前后移动；货叉架（10）设于门架（5）的前部；蓄电池机构包括蓄电池（11）、蓄电池托架（2）、前移油缸（6）、锁柱（7）、锁钩（8）和锁块（9），蓄电池托架（2）固定在位于门架后侧的车架（1）上；所述锁柱（7）固定设于车架（1）上，锁钩（8）设于蓄电池托架（2）上，锁块（9）设于门架（5）上；当蓄电池（11）需要充电时，蓄电池托架（2）上的锁钩（8）的一端与车架上的锁柱（7）脱离，同时锁钩（8）的另一端与门架（5）上的锁块（9）连接，在前移油缸（6）的作用下门架（5）沿车架（1）的两根纵梁内移动，从而带动蓄电池托架（2）载着蓄电池（11）移动，其特征在于：
与尾架（3）相邻的车架（1）后部的两根纵梁上分别设有两对结构相同的导向机构，两对导向机构上分别设有导向轮；充电完毕蓄电池需回位，门架（5）后移带动蓄电池托架（2）载着蓄电池向尾架（3）一侧移动，当蓄电池托架（2）的侧壁分别与对应的两对导向机构上的导向轮接触时，在两对导向机构的作用下，蓄电池托架（2）上的锁钩（8）与车架上的锁柱（7）实现自动对接挂锁，实现蓄电池托架（2）与车架（1）的自动对中固定,同时锁钩（8）的另一端自动脱离门架（5）上的锁块（9）。
2.根据权利要求1所述的具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车，其特征在于：所述导向机构包括立板（14）和导向轮（4），所述立板（14）中部开设有通孔，导向轮（4）通过轮轴设于立板（14）的通孔处，所述轮轴平行于立板（14）；立板（14）直立设于车架（1）的纵梁顶部。
3.根据权利要求2所述的具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车，其特征在于：所述导向轮（4）包括轮圈（40）和轮轴（41），轮圈（40）套设在轮轴（41）的中部，轮圈（40）和轮轴（41）对应部位的径向分别设有一条以上的凹槽，轮圈（40）的凹槽和轮轴（41）的凹槽处配合均布设有钢球（42），均布的钢球（42）两侧的轮圈（40）内分别设有密封圈（43）；轮轴（41）两端的同一侧分别呈削扁的扁杆，两端的扁杆上分别开设有安装孔。
4.根据权利要求3所述的具有电池进出自动对中机构的前移式电动叉车，其特征在于：所述轮圈（40）和轮轴（41）对应部位的径向分别设有两条凹槽，轮圈（40）的两条凹槽和轮轴（41）的两条凹槽处分别通过保持架（44）配合均布设有钢球（42）。
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