CN216034770U - 一种agv运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种AGV运输小车，包括小车本体、承重台、两个扩展板和两个挡板，两个扩展板对称设置在承重台的两侧，扩展板包括滑动板、连接板、两根导向杆、螺杆、支撑杆和万向轮，两个挡板对称设置在承重台的两侧，转动螺杆，螺杆可以在承重台上伸出，通过连接板带动滑动板左右滑动展开，两个万向轮通过两个支撑杆支撑住滑动板，两个万向轮与小车本体共同支撑住货物，分担了小车本体的负载，并增大了扩展板展开后的稳定性，通过两个扩展板和承重台一起装载货物，两个挡板限制住货物，避免货物滑落，从而解决现有的AGV运输小车的载物空间无法根据使用需要调整大小的问题。

Description

一种AGV运输小车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，尤其涉及一种AGV运输小车。

背景技术

AGV运输小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在公开号为CN210761052U的专利文件中公开了一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体，所述AGV运输小车主体的底端设置有四个驱动轮，且AGV运输小车主体的前侧的一边安装有控制器，所述AGV运输小车主体的两侧的顶部均连接有减震架，所述两个减震架相互靠近的一侧共同连接有置物板，所述减震架的内侧等距离安装有若干个减震弹簧。本实用新型通过电动气缸、第二滑块、第一滑槽、限位板和凹槽，当使用该AGV运输小车运输底部不规则形状的物体时，可以方便的使用两块限位板将货物夹持住，避免货物不能方便的在置物板上放置，通过限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和固定板，可以方便的将防倾斜装置与放置板相连接或拆卸，从而方便了工作人员的使用。

采用上述方式的AGV运输小车，载物的空间大小比较固定，无法根据使用需要相应调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV运输小车，旨在解决现有的AGV运输小车的载物空间无法根据使用需要调整大小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV运输小车，包括小车本体、承重台、两个扩展板和两个挡板，所述承重台与所述小车本体可拆卸连接，并位于所述小车本体的一侧，两个所述扩展板对称设置在所述承重台的两侧，所述扩展板包括滑动板、连接板、两根导向杆、螺杆、支撑杆和万向轮，所述滑动板与所述承重台滑动连接，并位于所述承重台的一侧，所述连接板与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，两根所述导向杆与所述连接板固定连接，并与所述承重台滑动连接，且位于所述承重台内，所述螺杆与所述连接板转动连接，并与所述承重台螺纹连接，并穿过所述连接板，两个所述支撑杆与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，两个所述万向轮分别与两个所述支撑杆转动连接，并分别位于两根所述支撑杆的一侧，两个所述挡板对称设置在所述承重台的两侧。

所述扩展板还包括护栏，所述护栏与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧。

所述支撑杆包括套筒、伸缩杆、活塞和弹簧，所述套筒与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，所述伸缩杆与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒内，所述活塞与所述套筒滑动连接，并与所述伸缩杆固定连接，且位于所述套筒内，所述弹簧与所述套筒内壁固定连接，并与所述活塞固定连接，且位于所述套筒内。

所述万向轮包括轮架和车轮，所述轮架与所述伸缩杆转动连接，并位于所述伸缩杆的一侧，所述车轮与所述轮架转动连接，并位于所述轮架内侧。

所述挡板包括挡板本体和两个伸缩架，所述挡板本体与所述承重台固定连接，并位于所述承重台的一侧，两个所述伸缩架与所述挡板本体滑动连接，并位于所述挡板本体两侧。

本实用新型的一种AGV运输小车，所述承重台与所述小车本体可拆卸连接，所述承重台可以与所述小车本体分离，所述小车本体提供动力，带动所述承重台和两个所述扩展板移动，所述滑动板可以在所述承重台上左右滑动，两根所述导向杆起导向作用，并增强所述滑动板滑动的稳定性，所述螺杆与所述承重台螺纹连接，转动所述螺杆，所述螺杆可以在所述承重台上伸出或者收缩，通过所述连接板带动所述滑动板左右滑动展开或收缩，展开后，两个所述万向轮通过两个所述支撑杆支撑住所述滑动板，两个所述万向轮与所述小车本体共同支撑住货物，分担了小车本体的负载，并增大了所述扩展板展开后的稳定性，通过两个所述扩展板和承重台一起装载货物，两个所述挡板限制住货物，避免货物滑落，从而解决现有的AGV运输小车的载物空间无法根据使用需要调整大小的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种AGV运输小车的三维结构图。

图2是本实用新型提供的一种AGV运输小车的底部视图。

图3是本实用新型提供的一种AGV运输小车的支撑杆的剖视图。

图中：1-小车本体、2-承重台、3-扩展板、4-挡板、31-滑动板、32-连接板、33-导向杆、34-螺杆、35-支撑杆、36-万向轮、37-护栏、41-挡板本体、42-伸缩架、351-套筒、352-伸缩杆、353-活塞、354-弹簧、361-轮架、362-车轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种AGV运输小车：

包括小车本体1、承重台2、两个扩展板3和两个挡板4，所述承重台2与所述小车本体1可拆卸连接，并位于所述小车本体1的一侧，两个所述扩展板3对称设置在所述承重台2的两侧，所述扩展板3包括滑动板31、连接板32、两根导向杆33、螺杆34、支撑杆35和万向轮36，所述滑动板31与所述承重台2滑动连接，并位于所述承重台2的一侧，所述连接板32与所述滑动板31固定连接，并位于所述滑动板31的一侧，两根所述导向杆33与所述连接板32固定连接，并与所述承重台2滑动连接，且位于所述承重台2内，所述螺杆34与所述连接板32转动连接，并与所述承重台2螺纹连接，并穿过所述连接板32，两个所述支撑杆35与所述滑动板31固定连接，并位于所述滑动板31的一侧，两个所述万向轮36分别与两个所述支撑杆35转动连接，并分别位于两根所述支撑杆35的一侧，两个所述挡板4对称设置在所述承重台2的两侧。

在本实施方式中，所述承重台2与所述小车本体1可拆卸连接，所述承重台2可以与所述小车本体1分离，所述小车本体1提供动力，带动所述承重台2和两个所述扩展板3移动，所述滑动板31可以在所述承重台2上左右滑动，两根所述导向杆33起导向作用，并增强所述滑动板31滑动的稳定性，所述螺杆34与所述承重台2螺纹连接，转动所述螺杆34，所述螺杆34可以在所述承重台2上伸出或者收缩，通过所述连接板32带动所述滑动板31左右滑动展开或收缩，展开后，两个所述万向轮36通过两个所述支撑杆35支撑住所述滑动板31，两个所述万向轮36与所述小车本体1共同支撑住货物，分担了小车本体1的负载，并增大了所述扩展板3展开后的稳定性，通过两个所述扩展板3和承重台2一起装载货物，两个所述挡板4限制住货物，避免货物滑落，从而解决现有的AGV运输小车的载物空间无法根据使用需要调整大小的问题。

所述扩展板3还包括护栏37，所述护栏37与所述滑动板31固定连接，并位于所述滑动板31的一侧。

在本实施方式中，所述护栏37用于限制住装载的货物位置，避免货物滑落。

所述支撑杆35包括套筒351、伸缩杆352、活塞353和弹簧354，所述套筒351与所述滑动板31固定连接，并位于所述滑动板31的一侧，所述伸缩杆352与所述套筒351滑动连接，并位于所述套筒351内，所述活塞353与所述套筒351滑动连接，并与所述伸缩杆352固定连接，且位于所述套筒351内，所述弹簧354与所述套筒351内壁固定连接，并与所述活塞353固定连接，且位于所述套筒351内。

在本实施方式中，所述伸缩杆352可以在所述套筒351内上下滑动，所述活塞353可以跟着所述伸缩杆352一起在所述套筒351内上下滑动，在AGV运输小车在运输途中发生震动的时候，所述万向轮36带动所述伸缩杆352在所述套筒351内向上滑动，所述活塞353压缩弹簧354，所述弹簧354用于缓解冲击，避免货物因震动而损坏。

所述万向轮36包括轮架361和车轮362，所述轮架361与所述伸缩杆352转动连接，并位于所述伸缩杆352的一侧，所述车轮362与所述轮架361转动连接，并位于所述轮架361内侧。

在本实施方式中，所述轮架361用于安装所述车轮362，所述轮架361与所述伸缩杆352转动连接，所述轮架361可以朝任意方向转动，从而使得所述车轮362可以向任意方向转动，从而配合所述小车本体1运输货物。

所述挡板4包括挡板本体41和两个伸缩架42，所述挡板本体41与所述承重台2固定连接，并位于所述承重台2的一侧，两个所述伸缩架42与所述挡板本体41滑动连接，并位于所述挡板本体41两侧。

在本实施方式中，所述挡板本体41用于安装两个所述伸缩架42，两个所述伸缩架42可以在所述挡板本体41上向着两侧滑动展开，两个所述滑动板31向两侧展开后，相应的也滑动展开两个所述伸缩架42，配合所述护栏37，限制住货物。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种AGV运输小车，其特征在于，

包括小车本体、承重台、两个扩展板和两个挡板，所述承重台与所述小车本体可拆卸连接，并位于所述小车本体的一侧，两个所述扩展板对称设置在所述承重台的两侧，所述扩展板包括滑动板、连接板、两根导向杆、螺杆、支撑杆和万向轮，所述滑动板与所述承重台滑动连接，并位于所述承重台的一侧，所述连接板与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，两根所述导向杆与所述连接板固定连接，并与所述承重台滑动连接，且位于所述承重台内，所述螺杆与所述连接板转动连接，并与所述承重台螺纹连接，并穿过所述连接板，两个所述支撑杆与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，两个所述万向轮分别与两个所述支撑杆转动连接，并分别位于两根所述支撑杆的一侧，两个所述挡板对称设置在所述承重台的两侧。

2.如权利要求1所述的AGV运输小车，其特征在于，

所述扩展板还包括护栏，所述护栏与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧。

3.如权利要求1所述的AGV运输小车，其特征在于，

所述支撑杆包括套筒、伸缩杆、活塞和弹簧，所述套筒与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，所述伸缩杆与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒内，所述活塞与所述套筒滑动连接，并与所述伸缩杆固定连接，且位于所述套筒内，所述弹簧与所述套筒内壁固定连接，并与所述活塞固定连接，且位于所述套筒内。

4.如权利要求3所述的AGV运输小车，其特征在于，

所述万向轮包括轮架和车轮，所述轮架与所述伸缩杆转动连接，并位于所述伸缩杆的一侧，所述车轮与所述轮架转动连接，并位于所述轮架内侧。

5.如权利要求1所述的AGV运输小车，其特征在于，

所述挡板包括挡板本体和两个伸缩架，所述挡板本体与所述承重台固定连接，并位于所述承重台的一侧，两个所述伸缩架与所述挡板本体滑动连接，并位于所述挡板本体两侧。

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