CN210761052U - 一种agv自动翻转运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV运输小车技术领域，公开了一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体，所述AGV运输小车主体的底端设置有四个驱动轮，且AGV运输小车主体的前侧的一边安装有控制器，所述AGV运输小车主体的两侧的顶部均连接有减震架，所述两个减震架相互靠近的一侧共同连接有置物板，所述减震架的内侧等距离安装有若干个减震弹簧。本实用新型通过电动气缸、第二滑块、第一滑槽、限位板和凹槽，当使用该AGV运输小车运输底部不规则形状的物体时，可以方便的使用两块限位板将货物夹持住，避免货物不能方便的在置物板上放置，通过限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和固定板，可以方便的将防倾斜装置与放置板相连接或拆卸，从而方便了工作人员的使用。

Description

一种AGV自动翻转运输小车

技术领域

本实用新型涉及AGV运输小车技术领域，具体是一种AGV自动翻转运输小车。

背景技术

AGV，通常也称为AGV运输小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市场上存在多种AGV运输小车，但是这些AGC运输小车普遍存在不具备减震性能，且不能方便的运输形状不规整的货物。因此，本领域技术人员提供了一种AGV自动翻转运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV自动翻转运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体，所述AGV运输小车主体的底端设置有四个驱动轮，且AGV运输小车主体的前侧的一边安装有控制器，所述AGV运输小车主体的两侧的顶部均连接有减震架，所述两个减震架相互靠近的一侧共同连接有置物板，所述减震架的内侧等距离安装有若干个减震弹簧，所述减震架的内侧的两边均开设有第二滑槽，所述置物板的两边的中间位置均安装有第一滑块，所述置物板的前后侧的中间位置均开设有凹槽，所述置物板的前后侧靠近凹槽的位置均开设有两个第一限位螺孔，所述置物板的前后侧均连接有防倾斜装置，所述凹槽的内侧开设有第一滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防倾斜装置包括电动气缸，所述电动气缸的两侧均连接有固定板，所述电动气缸的后侧连接有限位板，所述限位板的底端安装有第二滑块，所述固定板的前侧开设有第二限位螺孔，所述固定板的前侧连接有限位螺杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位螺杆依次贯穿在第二限位螺孔和第一限位螺孔的内部，所述固定板与置物板通过限位螺杆、第二限位螺孔和第一限位螺孔紧固连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滑块与第一滑槽的内侧相连接，所述限位板与置物板通过第二滑块和第一滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑块与第二滑槽的内侧相连接，所述置物板与减震架通过第一滑块和第二滑槽滑动连接，所述减震弹簧的顶端与置物板的底端相连接，所述减震弹簧的底端与减震架的内侧相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动气缸的活塞杆设置在凹槽的内部，所述两个限位板相互靠近的一侧均设置有橡胶垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电动气缸、第二滑块、第一滑槽、限位板和凹槽，当使用该AGV运输小车运输底部不规则形状的物体时，可以方便的使用两块限位板将货物夹持住，避免货物不能方便的在置物板上放置，通过限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和固定板，可以方便的将防倾斜装置与放置板相连接或拆卸，从而方便了工作人员的使用。

2、通过第一滑块、第二滑槽、减震弹簧和减震架，在AGV运输小车行走在不平整的路面时，可有效为置物板和置物板上的货物减震，避免货物在置物板上偏移位置而从置物板上掉落。

附图说明

图1为一种AGV自动翻转运输小车的结构示意图；

图2为一种AGV自动翻转运输小车中的防倾斜装置的局部结构示意图；

图3为一种AGV自动翻转运输小车中的防倾斜装置和置物板的局部爆炸图；

图4为一种AGV自动翻转运输小车中的AGV运输小车主体和置物板的局部剖视图。

图中：1、AGV运输小车主体；2、减震架；3、置物板；4、凹槽；5、控制器；6、驱动轮；7、防倾斜装置；8、第一限位螺孔；9、第一滑槽；10、第二滑槽；11、第一滑块；12、减震弹簧；71、限位板；72、第二滑块；73、第二限位螺孔；74、电动气缸；75、固定板；76、限位螺杆。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体1，AGV运输小车主体1的底端设置有四个驱动轮6，且AGV运输小车主体1的前侧的一边安装有控制器5，AGV运输小车主体1的两侧的顶部均连接有减震架2，两个减震架2相互靠近的一侧共同连接有置物板3，减震架2的内侧等距离安装有若干个减震弹簧12，减震架2的内侧的两边均开设有第二滑槽10，置物板3的两边的中间位置均安装有第一滑块11，置物板3的前后侧的中间位置均开设有凹槽4，置物板3的前后侧靠近凹槽4的位置均开设有两个第一限位螺孔8，置物板3的前后侧均连接有防倾斜装置7，凹槽4的内侧开设有第一滑槽9。

在图2中：防倾斜装置7包括电动气缸74，电动气缸74的两侧均连接有固定板75，电动气缸74的后侧连接有限位板71，限位板71的底端安装有第二滑块72，固定板75的前侧开设有第二限位螺孔73，固定板75的前侧连接有限位螺杆76，从而两个电动气缸74的活塞杆可以带动固定板75向着货物的方向移动并将货物夹持，从而达到避免货物倾斜掉落的目的。

在图3中：限位螺杆76依次贯穿在第二限位螺孔73和第一限位螺孔8的内部，固定板75与置物板3通过限位螺杆76、第二限位螺孔73和第一限位螺孔8紧固连接，从而若需将用于避免货物在置物板3上倾斜的防倾斜装置7固定在置物板3上时，可以将固定板75的底部置入凹槽4内并使得第二滑块72嵌入第一滑槽9内，然后手持并移动电动气缸74使得两块固定板75均与置物板3相接触，将限位螺杆76依次转入第二限位螺孔73和第一限位螺孔8内，以将防倾斜装置7固定在置物板3上。

在图1中：第二滑块72与第一滑槽9的内侧相连接，限位板71与置物板3通过第二滑块72和第一滑槽9滑动连接，从而电动气缸74可以带动限位板71水平移动。

在图4中：第一滑块11与第二滑槽10的内侧相连接，置物板3与减震架2通过第一滑块11和第二滑槽10滑动连接，减震弹簧12的顶端与置物板3的底端相连接，减震弹簧12的底端与减震架2的内侧相连接，从而在货物运输过程中，在驱动轮6经过不平整的地面时，置物板3和其顶部放置的货物在减震弹簧12、第一滑块11和第二滑槽10的作用下小幅度的上下移动，从而为置物板3上的货物起到减震的作用，以避免较长不平整的路程中，货物在置物板3上偏移位置而从置物板3上掉落。

在图1中：电动气缸74的活塞杆设置在凹槽4的内部，两个限位板71相互靠近的一侧均设置有橡胶垫片，从而避免货物放置在置物板3上时会与电动气缸74的活塞杆接触。

本实用新型的工作原理是：当需要使用该AGV运输小车运输底部不规则形状的物体时，首先将用于避免货物在置物板3上倾斜的防倾斜装置7固定在置物板3上，将固定板75的底部置入凹槽4内并使得第二滑块72嵌入第一滑槽9内，然后手持并移动电动气缸74使得两块固定板75均与置物板3相接触，将限位螺杆76依次转入第二限位螺孔73和第一限位螺孔8内，以将防倾斜装置7固定在置物板3上，当需运输底部形状不规整的货物时，先将货物放在置物板3上，然后打开两个电动气缸74，两个电动气缸74的活塞杆均带动固定板75向着货物的方向移动并将货物夹持，从而达到避免货物倾斜掉落的目的，在货物运输过程中，在驱动轮6经过不平整的地面时，置物板3和其顶部放置的货物在减震弹簧12、第一滑块11和第二滑槽10的作用下小幅度的上下移动，从而为置物板3上的货物起到减震的作用，以避免较长不平整的路程中，货物在置物板3上偏移位置而从置物板3上掉落。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体(1)，其特征在于，所述AGV运输小车主体(1)的底端设置有四个驱动轮(6)，且AGV运输小车主体(1)的前侧的一边安装有控制器(5)，所述AGV运输小车主体(1)的两侧的顶部均连接有减震架(2)，所述两个减震架(2)相互靠近的一侧共同连接有置物板(3)，所述减震架(2)的内侧等距离安装有若干个减震弹簧(12)，所述减震架(2)的内侧的两边均开设有第二滑槽(10)，所述置物板(3)的两边的中间位置均安装有第一滑块(11)，所述置物板(3)的前后侧的中间位置均开设有凹槽(4)，所述置物板(3)的前后侧靠近凹槽(4)的位置均开设有两个第一限位螺孔(8)，所述置物板(3)的前后侧均连接有防倾斜装置(7)，所述凹槽(4)的内侧开设有第一滑槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述防倾斜装置(7)包括电动气缸(74)，所述电动气缸(74)的两侧均连接有固定板(75)，所述电动气缸(74)的后侧连接有限位板(71)，所述限位板(71)的底端安装有第二滑块(72)，所述固定板(75)的前侧开设有第二限位螺孔(73)，所述固定板(75)的前侧连接有限位螺杆(76)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述限位螺杆(76)依次贯穿在第二限位螺孔(73)和第一限位螺孔(8)的内部，所述固定板(75)与置物板(3)通过限位螺杆(76)、第二限位螺孔(73)和第一限位螺孔(8)紧固连接。

4.根据权利要求2所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述第二滑块(72)与第一滑槽(9)的内侧相连接，所述限位板(71)与置物板(3)通过第二滑块(72)和第一滑槽(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述第一滑块(11)与第二滑槽(10)的内侧相连接，所述置物板(3)与减震架(2)通过第一滑块(11)和第二滑槽(10)滑动连接，所述减震弹簧(12)的顶端与置物板(3)的底端相连接，所述减震弹簧(12)的底端与减震架(2)的内侧相连接。

6.根据权利要求2所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述电动气缸(74)的活塞杆设置在凹槽(4)的内部，所述两个限位板(71)相互靠近的一侧均设置有橡胶垫片。

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