CN203714690U - 磁导航叉车型agv小车 - Google Patents

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司秀芬
刘胜明
江红章
钟佳帅
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Suzhou AGV Robots Co., Ltd
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Suzhou Industrial Park Ai Jiwei Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域,特别是涉及一种磁导航叉车型AGV小车,本实用新型的磁导航叉车型AGV小车可进行更好的保护,并且可横向和纵向移动前叉,提高效率并降低人力资源浪费;包括车体、前叉和挡板,车体的底部设置有驱动轮和被动轮,车体的内部设置有驱动电机,挡板上设置有控制器,还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组,前叉和挡板均位于车体的上方,挡板上设置有升降电机,挡板的内部设置有传动链条,传动链条位于升降电机的输出端,并且前叉的后端与传动链条连接在一起;车体的顶端设置有导轨,挡板的底部设置有滚轮和滚动电机,滚轮与导轨滑动配合,滚轮位于滚动电机的输出端。

Description

磁导航叉车型AGV小车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域,特别是涉及一种磁导航叉车型AGV小车。
背景技术
[0002] 众所周知,AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车,因对现有运输业,尤其是内部运输智能化的要求日益提升,AGV小车也得到了越来越广泛的应用,而磁导航叉车型AGV小车是AGV小车中的一种类型;现有的磁导航叉车型AGV小车包括车体,车体的底部设置有驱动轮和被动轮,车体的内部设置有驱动电机,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起,车体的后面上设置有挡板,并在挡板上设置有控制器,控制器与驱动轮和驱动电机连接在一起,控制器控制驱动轮的转向和驱动电机的开启或关闭,车体的顶部前端设置有前叉;其使用时,通过驱动电机控制驱动轮转动进行行走,被动轮此时在驱动轮带动车体的状态下也进行转动行走并起到支撑车体的作用,通过控制器可以达到转向和行走的控制目的,并且控制器的使用方式采用磁导型,而前叉进行货物插装固定;这种磁导航叉车型AGV小车使用中发现,其在前叉的运动设计只能通过车辆运动达到前叉前伸至货物底部并抬起货物进行运输的目的,并且其无法达到纵向移动货物的效果,从而导致需要人力进行,浪费了人力资源并且效率较低;而且其在使用中出现碰撞物体时经常导致车体损坏,从而无法对车辆进行保护。
实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可进行更好的保护,并且可横向和纵向移动前叉,提高效率并降低人力资源浪费的磁导航叉车型AGV小车。
[0004] 本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,包括车体、前叉和挡板,车体的底部设置有驱动轮和被动轮,车体的内部设置有驱动电机,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起,所述挡板上设置有控制器,控制器与驱动轮和驱动电机连接在一起,控制器控制驱动轮的转向和驱动电机的开启或关闭;还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组,第一缓冲板安装在所述车体的前端,所述第二缓冲板安装在所述第一缓冲板的前方,并且所述第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间;所述前叉和挡板均位于车体的上方,所述挡板上设置有升降电机,所述挡板的内部设置有传动链条,所述传动链条位于所述升降电机的输出端,并且所述前叉的后端与传动链条连接在一起;所述车体的顶端设置有导轨,所述挡板的底部设置有滚轮和滚动电机,所述滚轮与导轨滑动配合,所述滚轮位于所述滚动电机的输出端。
[0005] 本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,还包括第三缓冲板、第四缓冲板和第二弹簧组,第三缓冲板安装在所述车体的后端,所述第四缓冲板安装在所述第三缓冲板的后方,并且所述第二弹簧组安装在第三缓冲板和第四缓冲板之间。
[0006] 本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,所述滚轮包括两组主动轮和两组从动轮,其中两组从动轮分别设置在所述挡板底部的左前端和右前端,其中两组主动轮分别设置在所述挡板底部的左后端和右后端,并且所述两组主动轮位于所述滚动电机的输出端。
[0007] 本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,还包括限位块,所述限位块安装在所述车体与挡板之间,并且所述限位块位于所述主动轮与从动轮之间,所述限位块安装在所述车体上。
[0008] 与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过上述设置,可以通过第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组的配合达到碰撞时保护整体AGV小车的目的,并且通过升降电机和滚动电机的控制可以最终达到前叉前后和上下方向运动的目的,提高了效率并降低了人力资源浪费。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0010] 图2是图1的右视图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0012] 如图1和图2所示,本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,包括车体1、前叉2和挡板3,车体的底部设置有驱动轮4和被动轮5,车体的内部设置有驱动电机6,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起,挡板上设置有控制器7,控制器与驱动轮和驱动电机连接在一起,控制器控制驱动轮的转向和驱动电机的开启或关闭;还包括第一缓冲板8、第二缓冲板9和第一弹簧组10,第一缓冲板安装在车体的前端,第二缓冲板安装在第一缓冲板的前方,并且第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间;前叉和挡板均位于车体的上方,挡板上设置有升降电机11,挡板的内部设置有传动链条12,传动链条位于升降电机的输出端,并且前叉的后端与传动链条连接在一起;车体的顶端设置有导轨,挡板的底部设置有滚轮13和滚动电机14,滚轮与导轨滑动配合,滚轮位于滚动电机的输出端;通过上述设置,可以通过第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组的配合达到碰撞时保护整体AGV小车的目的,并且通过升降电机和滚动电机的控制可以最终达到前叉前后和上下方向运动的目的,提高了效率并降低了人力资源浪费。
[0013] 本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,还包括第三缓冲板15、第四缓冲板16和第二弹簧组17,第三缓冲板安装在车体的后端,第四缓冲板安装在第三缓冲板的后方,并且第二弹簧组安装在第三缓冲板和第四缓冲板之间;上述设置可以达到对整体AGV小车后方进行保护的目的,从而更全方位进行车辆保护。
[0014] 本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,滚轮包括两组主动轮和两组从动轮,其中两组从动轮分别设置在挡板底部的左前端和右前端,其中两组主动轮分别设置在挡板底部的左后端和右后端,并且两组主动轮位于滚动电机的输出端。
[0015] 本实用新型的磁导航叉车型AGV小车,还包括限位块18,限位块安装在车体与挡板之间,并且限位块位于主动轮与从动轮之间,限位块安装在车体上。
[0016] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁导航叉车型AGV小车,包括车体、前叉和挡板,车体的底部设置有驱动轮和被动轮,车体的内部设置有驱动电机,并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起,所述挡板上设置有控制器,控制器与驱动轮和驱动电机连接在一起,控制器控制驱动轮的转向和驱动电机的开启或关闭;其特征在于,还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组,第一缓冲板安装在所述车体的前端,所述第二缓冲板安装在所述第一缓冲板的前方,并且所述第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间;所述前叉和挡板均位于车体的上方,所述挡板上设置有升降电机,所述挡板的内部设置有传动链条,所述传动链条位于所述升降电机的输出端,并且所述前叉的后端与传动链条连接在一起;所述车体的顶端设置有导轨,所述挡板的底部设置有滚轮和滚动电机,所述滚轮与导轨滑动配合,所述滚轮位于所述滚动电机的输出端。
2.如权利要求1所述的磁导航叉车型AGV小车,其特征在于,还包括第三缓冲板、第四缓冲板和第二弹簧组,第三缓冲板安装在所述车体的后端,所述第四缓冲板安装在所述第三缓冲板的后方,并且所述第二弹簧组安装在第三缓冲板和第四缓冲板之间。
3.如权利要求2所述的磁导航叉车型AGV小车,其特征在于,所述滚轮包括两组主动轮和两组从动轮,其中两组从动轮分别设置在所述挡板底部的左前端和右前端,其中两组主动轮分别设置在所述挡板底部的左后端和右后端,并且所述两组主动轮位于所述滚动电机的输出端。
4.如权利要求3所述的磁导航叉车型AGV小车,其特征在于,还包括限位块,所述限位块安装在所述车体与挡板之间,并且所述限位块位于所述主动轮与从动轮之间,所述限位块安装在所述车体上。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104317289A (zh) * 2014-10-23 2015-01-28 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 一种新型叉车型agv小车
CN107097511A (zh) * 2016-02-23 2017-08-29 朱隆娅 一种可主动转向的行走机构及网版印刷机
CN107571935A (zh) * 2017-07-06 2018-01-12 杭叉集团股份有限公司 一种六轮结构式agv小车
CN108212806A (zh) * 2018-01-08 2018-06-29 广州市陆网智能科技有限公司 无动力皮带式物流包裹分拣车

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