CN220640078U - 一种agv小车用拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车用拖车，包括主体组件，包括前部拖车、连接件、固定件、伸缩件以及支撑件，所述连接件设置于所述前部拖车一侧，所述固定件位于所述前部拖车内，所述伸缩件设置于所述固定件内，所述支撑件位于所述伸缩件一侧；以及，支撑组件，设置于所述前部拖车内，包括驱动件、动力件以及调节件，所述驱动件设置于所述前部拖车内，所述动力件设置于所述支撑件内，所述调节件设置于所述伸缩件内。本实用新型有益效果为：通过设置伸缩件可调节拖车的整体长度，使其适应不同规格的货物，并且通过设置支撑板扩宽了拖车在宽度方向的支撑点，使货物得到更稳定的支撑。

Description

一种AGV小车用拖车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别是一种AGV小车用拖车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV小车的拖车有各种不同的尺寸，分别用于对不同大小的物体进行搬运，但是设置多个不同尺寸的拖车在储存停放时，所占储存空间较大，且经常更换不同尺寸的拖车会导致拖车的整体使用率较低，如中国专利申请号为202020666337.7的一种AGV自动拖车组件，其有益效果为：一种AGV自动拖车组件，AGV小车基体与平板拖车未结合之前，平板拖车停放在指定位置，并在弹簧作用下进行闸线的弹性张紧而保持刹车制动状态，稳定性高，插板插入插槽的过程中，可以保持平板拖车的静止，有利于电缸插入对应的插孔，实现AGV小车基体与平板拖车平稳结合，而且结合后，推板进行阶梯轴前端的后推限位，使得闸线放松而解除定向轮组的制动，有利于AGV小车基体进行平板拖车的拖动，平板拖车到达目的地后，电缸收缩而使得AGV小车基体与平板拖车分离，AGV小车基体前移而使得定向轮组恢复制动，该实用新型中拖动部分为一体式平板拖车，不便于对不同大小的物体进行搬运。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的AGV小车用拖车中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于设置多个不同尺寸的拖车在储存停放时，所占储存空间较大，且经常更换不同尺寸的拖车会导致拖车的整体使用率较低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车用拖车，其包括，主体组件，包括前部拖车、连接件、固定件、伸缩件以及支撑件，所述连接件设置于所述前部拖车一侧，所述固定件位于所述前部拖车内，所述伸缩件设置于所述固定件内，所述支撑件位于所述伸缩件一侧；以及，

支撑组件，设置于所述前部拖车内，包括驱动件、动力件以及调节件，所述驱动件设置于所述前部拖车内，所述动力件设置于所述支撑件内，所述调节件设置于所述伸缩件内。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述连接件包括固定块和连接轴，所述固定块设置于所述前部拖车一侧，所述连接轴位于所述固定块内。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述固定件包括稳定板和固定板，所述稳定板设置于所述前部拖车内底壁，所述固定板位于所述稳定板顶部。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括工字板、支撑板以及连接板，所述工字板设置于所述固定板内，所述支撑板位于所述工字板一侧，所述连接板位于所述工字板一侧。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述支撑件包括后部拖车和支撑柱，所述后部拖车设置于所述连接板表面，所述支撑柱位于所述后部拖车内。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动电机和驱动螺纹轴，所述驱动电机设置于所述前部拖车内壁，所述驱动螺纹轴位于所述驱动电机输出端。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述动力件包括电机固定架，所述电机固定架设置于所述后部拖车内顶壁。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述动力件还包括调节电机、驱动齿轮、调节螺纹轴以及传动齿轮，所述调节电机设置于所述电机固定架一侧，所述驱动齿轮位于所述调节电机输出端，所述调节螺纹轴位于所述工字板内，所述传动齿轮设置于所述调节螺纹轴端部。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述调节件包括抵板、挤压角以及齿条，所述抵板设置于所述工字板内，所述挤压角位于所述抵板一侧，所述齿条设置于所述抵板一侧。

作为本实用新型AGV小车用拖车的一种优选方案，其中：所述调节件还包括限位夹板以及固定轴，所述限位夹板设置于所述工字板内，所述固定轴位于所述限位夹板一侧。

本实用新型有益效果为：通过设置伸缩件可调节拖车的整体长度，使其适应不同规格的货物，并且通过设置支撑板扩宽了拖车在宽度方向的支撑点，使货物得到更稳定的支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为AGV小车用拖车的结构图。

图2为AGV小车用拖车的剖视结构图。

图3为AGV小车用拖车的抵板和限位夹板连接结构图。

图4为AGV小车用拖车的剖视结构图。

图5为AGV小车用拖车的调节螺纹轴和传动齿轮连接结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种AGV小车用拖车，AGV小车用拖车包括主体组件100和支撑组件200，通过两者的配合可调节拖车的整体长度，使其适应不同规格的货物，并且扩宽了拖车在宽度方向的支撑点，使货物得到更稳定的支撑。

具体的，主体组件100，包括前部拖车101、连接件102、固定件103、伸缩件104以及支撑件105，连接件102设置于前部拖车101一侧，固定件103位于前部拖车101内，伸缩件104设置于固定件103内，支撑件105位于伸缩件104一侧。

前部拖车101用于对拖车的前部进行支撑，连接件102可将拖车和AGV小车连接在一起，固定件103用于对伸缩件104进行支撑固定，伸缩件104可延长拖车的整体尺寸，同时扩宽了拖车的宽度方向的支撑点，支撑件105用于对拖车的尾部进行支撑。

支撑组件200，设置于前部拖车101内，包括驱动件201、动力件202以及调节件203，驱动件201设置于前部拖车101内，动力件202设置于支撑件105内，调节件203的数量有多个，分别设置于伸缩件104内部两侧，用于对伸缩件104进行支撑限位。

驱动件201用于驱动伸缩件104进行移动，动力件202用于驱动调节件203进行移动，调节件203可对伸缩件104进行支撑。

具体的，连接件102包括固定块102a和连接轴102b，固定块102a设置于前部拖车101一侧，连接轴102b位于固定块102a内。

固定块102a的数量有两个，均固定于前部拖车101一侧，连接轴102b固定于两个固定块102a之间，AGV小车通过钩挂在连接轴102b表面，来拖动拖车移动。

具体的，固定件103包括稳定板103a和固定板103b，稳定板103a设置于前部拖车101内底壁，固定板103b位于稳定板103a顶部。

稳定板103a的数量有两个，均固定于前部拖车101内底壁，固定板103b固定于稳定板103a顶部，两块稳定板103a和固定板103b形成一个稳定的梯形，从而对伸缩件104提供稳定的支撑。

具体的，伸缩件104包括工字板104a、支撑板104b以及连接板104c，工字板104a设置于固定板103b内，支撑板104b位于工字板104a一侧，连接板104c位于工字板104a一侧。

工字板104a的截面为工字形，通过工字板104a的移动，从而扩大拖车的整体长度，支撑板104b的数量有两个，均通过铰接的方式固定于工字板104a一侧，用于扩大拖车的横向支撑范围，提高被运输货物的稳定性，连接板104c的数量有两个，均固定于工字板104a一侧，用于将工字板104a固定于支撑件105上。

实施例2

参照图1～图3和图5，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

具体的，支撑件105包括后部拖车105a和支撑柱105b，后部拖车105a设置于连接板104c表面，支撑柱105b位于后部拖车105a内。

后部拖车105a固定于连接板104c表面，用于对整个拖车的尾部进行支撑，支撑柱105b的数量有两个，均固定于后部拖车105a内，用于提高后部拖车105a的稳定性。

具体的，驱动件201包括驱动电机201a和驱动螺纹轴201b，驱动电机201a设置于前部拖车101内壁，驱动螺纹轴201b位于驱动电机201a输出端。

驱动电机201a固定于前部拖车101内壁，驱动螺纹轴201b固定于驱动电机201a输出端，工字板104a内部设置有螺纹槽，驱动螺纹轴201b转动连接于工字板104a内部的螺纹槽内，通过驱动电机201a带动驱动螺纹轴201b进行转动，从而带动工字板104a进行移动。

具体的，动力件202包括电机固定架202a，电机固定架202a设置于后部拖车105a内顶壁。

电机固定架202a固定于后部拖车105a内顶壁，用于对动力件202进行固定。

实施例3

参照图3～图5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，动力件202还包括调节电机202b、驱动齿轮202c、调节螺纹轴202d以及传动齿轮202e，调节电机202b设置于电机固定架202a一侧，驱动齿轮202c位于调节电机202b输出端，调节螺纹轴202d位于工字板104a内，传动齿轮202e设置于调节螺纹轴202d端部。

调节电机202b固定于电机固定架202a一侧，驱动齿轮202c固定于调节电机202b输出端，调节螺纹轴202d转动连接于工字板104a内，调节螺纹轴202d在调节件203的位置设置有齿轮槽，用于驱动调节件203进行移动，传动齿轮202e固定于调节螺纹轴202d端部，且传动齿轮202e和驱动齿轮202c啮合，从而通过调节电机202b带动调节螺纹轴202d转动。

具体的，调节件203包括抵板203a、挤压角203b以及齿条203c，抵板203a设置于工字板104a内，挤压角203b位于抵板203a一侧，齿条203c设置于抵板203a一侧。

抵板203a滑动于工字板104a内，挤压角203b固定于抵板203a上，齿条203c固定于抵板203a一侧，且齿条203c和调节螺纹轴202d表面的齿轮槽啮合，调节螺纹轴202d通过齿条203c驱动抵板203a进行移动，使挤压角203b对支撑板104b进行推动，使得两块支撑板104b展开，抵板203a继续移动到支撑板104b下方，对支撑板104b进行支撑固定，使得支撑板104b和前部拖车101处于同一水平高度，便于对货物进行更好的支撑固定，当抵板203a收缩时，两侧的支撑板104b下落，在挤压角203b的支撑作用下，使得支撑板104b具有一定的倾斜角度，当需要将工字板104a收入前部拖车101内时，倾斜的支撑板104b不会与稳定板103a发生碰撞。

具体的，调节件203还包括限位夹板203d以及固定轴203e，限位夹板203d设置于工字板104a内，固定轴203e位于限位夹板203d一侧。

限位夹板203d固定于工字板104a内，用于对抵板203a进行限位，使得抵板203a可进行稳定的滑动，固定轴203e固定于两块限位夹板203d之间，用于对限位夹板203d进行连接。

在使用时，当需要对大件货物进行搬运时，首先启动驱动电机201a通过驱动螺纹轴201b带动工字板104a伸出前部拖车101，当支撑板104b移出前部拖车101后，启动调节电机202b通过传动齿轮202e带动调节螺纹轴202d进行转动，从而使得齿条203c带动抵板203a进行移动，使挤压角203b对支撑板104b进行推动，使得两块支撑板104b展开，抵板203a继续移动到支撑板104b下方，对支撑板104b进行支撑固定，使得支撑板104b和前部拖车101处于同一水平高度，便于对大件货物进行更好的支撑固定，同时支撑板104b扩宽了拖车在宽度上的支撑范围，使得货物放置的更加稳定。

当需要对小件货物进行运输时，首先通过调节电机202b带动调节螺纹轴202d进行反向移动，使得两块支撑板104b回落，在挤压角203b的支撑作用下，使得支撑板104b具有一定的倾斜角度，驱动电机201a带动驱动螺纹轴201b反向转动将工字板104a收入前部拖车101内时，倾斜的支撑板104b不会与稳定板103a发生碰撞。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种AGV小车用拖车，其特征在于：包括，

主体组件（100），包括前部拖车（101）、连接件（102）、固定件（103）、伸缩件（104）以及支撑件（105），所述连接件（102）设置于所述前部拖车（101）一侧，所述固定件（103）位于所述前部拖车（101）内，所述伸缩件（104）设置于所述固定件（103）内，所述支撑件（105）位于所述伸缩件（104）一侧；以及，

支撑组件（200），设置于所述前部拖车（101）内，包括驱动件（201）、动力件（202）以及调节件（203），所述驱动件（201）设置于所述前部拖车（101）内，所述动力件（202）设置于所述支撑件（105）内，所述调节件（203）设置于所述伸缩件（104）内。

2.如权利要求1所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述连接件（102）包括固定块（102a）和连接轴（102b），所述固定块（102a）设置于所述前部拖车（101）一侧，所述连接轴（102b）位于所述固定块（102a）内。

3.如权利要求2所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述固定件（103）包括稳定板（103a）和固定板（103b），所述稳定板（103a）设置于所述前部拖车（101）内底壁，所述固定板（103b）位于所述稳定板（103a）顶部。

4.如权利要求3所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述伸缩件（104）包括工字板（104a）、支撑板（104b）以及连接板（104c），所述工字板（104a）设置于所述固定板（103b）内，所述支撑板（104b）位于所述工字板（104a）一侧，所述连接板（104c）位于所述工字板（104a）一侧。

5.如权利要求4所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述支撑件（105）包括后部拖车（105a）和支撑柱（105b），所述后部拖车（105a）设置于所述连接板（104c）表面，所述支撑柱（105b）位于所述后部拖车（105a）内。

6.如权利要求5所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述驱动件（201）包括驱动电机（201a）和驱动螺纹轴（201b），所述驱动电机（201a）设置于所述前部拖车（101）内壁，所述驱动螺纹轴（201b）位于所述驱动电机（201a）输出端。

7.如权利要求5或6所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述动力件（202）包括电机固定架（202a），所述电机固定架（202a）设置于所述后部拖车（105a）内顶壁。

8.如权利要求7所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述动力件（202）还包括调节电机（202b）、驱动齿轮（202c）、调节螺纹轴（202d）以及传动齿轮（202e），所述调节电机（202b）设置于所述电机固定架（202a）一侧，所述驱动齿轮（202c）位于所述调节电机（202b）输出端，所述调节螺纹轴（202d）位于所述工字板（104a）内，所述传动齿轮（202e）设置于所述调节螺纹轴（202d）端部。

9.如权利要求8所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述调节件（203）包括抵板（203a）、挤压角（203b）以及齿条（203c），所述抵板（203a）设置于所述工字板（104a）内，所述挤压角（203b）位于所述抵板（203a）一侧，所述齿条（203c）设置于所述抵板（203a）一侧。

10.如权利要求8或9所述的AGV小车用拖车，其特征在于：所述调节件（203）还包括限位夹板（203d）以及固定轴（203e），所述限位夹板（203d）设置于所述工字板（104a）内，所述固定轴（203e）位于所述限位夹板（203d）一侧。