CN211844692U - 一种agv智能物流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV智能物流小车，包括包括运输小车本体以及位于运输小车本体内部的料箱，所述运输小车本体的底部滚动安装有行走轮，所述运输小车本体顶部为开口状，且所述运输小车本体的内部设置有用于容置所述料箱的料箱容纳腔，所述料箱嵌入式安装在料箱容纳腔内并与其可拆卸连接，所述运输小车本体上沿其前进或者后退方向安装有防撞缓冲组件。本实用新型所述的一种AGV智能物流小车，利用两个弹簧将运输小车本体的动能转化为弹簧的弹性势能，使运输小车本体停止，从而减小运输小车本体和货架之间的机械碰撞，对货架以及运输小车本体内部的物料起到一定缓冲作用。

Description

一种AGV智能物流小车

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种AGV智能物流小车。

背景技术

无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道上设置有加速带、减速带以及停止带，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车使用寿命变短，而且小车到达目的地后需要人工逐个挑拣进行卸货，导致卸货的时间延长，不利于物流的高效运输。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种AGV智能物流小车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种AGV智能物流小车，包括运输小车本体以及位于运输小车本体内部的料箱，所述运输小车本体的底部滚动安装有行走轮，所述运输小车本体顶部为开口状，且所述运输小车本体的内部设置有用于容置所述料箱的料箱容纳腔，所述料箱嵌入式安装在料箱容纳腔内并与其可拆卸连接，所述运输小车本体上沿其前进或者后退方向安装有防撞缓冲组件。

优选的，所述防撞缓冲组件包括安装套管、滑杆和防撞轮，所述安装套管的外部为长条形矩形体，内部为与所述滑杆形状相适配的长条形通孔，所述安装套管分布在运输小车本体的两侧，所述滑杆滑动套接在安装套管内部，所述滑杆的两端均向外延伸出安装套管并固定连接有安装块，所述滑杆上、位于安装块和安装套管之间套接有弹簧，并且所述弹簧的两端分别与安装块、安装套管固定连接，沿所述运输小车本体宽度方向两侧的安装块之间滚动安装有防撞轮，所述防撞轮可沿自身中轴线自由旋转。

优选的，所述防撞轮的轮面上粘覆有橡胶条。

优选的，所述料箱沿其宽度方向的两侧均固定形成有提手，所述料箱容纳腔对应所述提手的位置处开设有弧形缺口。

优选的，所述料箱内部通过隔板分隔形成第一腔体和第二腔体。

优选的，所述滑杆的长度大于所述运输小车本体的长度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型中的AGV智能物流小车，通过在运输小车本体上设置的防撞缓冲组件，当运输小车本体到达目的地后，其前部的防撞轮首先和货架相接触，防撞轮反作用于滑杆使其沿安装套管向后滑动，此时运输小车本体前部的弹簧被压缩，运输小车本体后部的弹簧处于拉伸状态，利用两个弹簧将运输小车本体的动能转化为弹簧的弹性势能，使运输小车本体停止，从而减小运输小车本体和货架之间的机械碰撞，对货架以及运输小车本体内部的物料起到一定缓冲作用；

(2)防撞轮则可以将碰撞时产生的硬性冲击转化为扭矩使防撞轮转动，从而进一步起到防撞保护作用，防撞轮的轮面上粘覆有橡胶条，橡胶条则由于其自身具有弹性，既可以对防撞轮进行保护，也可以减小碰撞产生的冲击力。

(3)料箱采用可拆卸方式嵌入在运输小车本体内，方便人员整体将料箱取出进行卸料，在一定程度上能够提高物流运输的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种AGV智能物流小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种AGV智能物流小车的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种AGV智能物流小车中料箱的结构示意图。

图中：1、运输小车本体；2、行走轮；3、安装套管；4、弧形缺口；5、料箱容纳腔；6、料箱；61、第一腔体；62、第二腔体；63、隔板；64、提手；7、滑杆；8、弹簧；9、安装块；10、防撞轮；11、橡胶条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种AGV智能物流小车，包括运输小车本体1以及位于运输小车本体1内部的料箱6，运输小车本体1的底部滚动安装有行走轮2，运输小车本体1顶部为开口状，且运输小车本体1的内部设置有用于容置料箱6的料箱容纳腔5，料箱6嵌入式安装在料箱容纳腔5内并与其可拆卸连接，方便运输小车本体1运行至目的地后将料箱6整体取下进行卸料，从而提升物料的运输效率，另外，运输小车本体1上沿其前进或者后退方向安装有防撞缓冲组件，运输小车本体1由于存在惯性，不能立即停止前进，防撞缓冲组件利用弹簧的储能作用将运输小车本体1产生的惯性动能吸收，减小其对货架产生的机械碰撞。

防撞缓冲组件包括安装套管3、滑杆7和防撞轮10，安装套管3的外部为长条形矩形体，内部为与滑杆7形状相适配的长条形通孔，安装套管3分布在运输小车本体1的两侧，滑杆7滑动套接在安装套管3内部，滑杆7的两端均向外延伸出安装套管3并固定连接有安装块9，滑杆7上、位于安装块9和安装套管3之间套接有弹簧8，并且弹簧8的两端分别与安装块9、安装套管3固定连接，沿运输小车本体1宽度方向两侧的安装块9之间滚动安装有防撞轮10，防撞轮10可沿自身中轴线自由旋转，本实用新型中运输小车本体1由电脑控制其运行路线，使其在固定的轨迹上往复行走移动，该技术为现有技术，由于此处不是本申请保护的技术方案所要考虑的重点，因此其控制原理以及内部结构不再赘述，当运输小车本体1运输到达目的地后，接收到电脑信号停止，但是由于运输小车本体1行走存在惯性，因此运输小车本体1不能立即停止，此时位于运输小车本体1前部的防撞轮10首先和货架相接触，防撞轮10反作用于滑杆7使其沿安装套管3向后滑动，此时运输小车本体1前部的弹簧7被压缩，运输小车本体1后部的弹簧7处于拉伸状态，利用两个弹簧7将运输小车本体1的动能转化为弹簧7的弹性势能，使运输小车本体1停止，从而减小运输小车本体1和货架之间的机械碰撞，对货架以及运输小车本体1内部的物料起到一定缓冲作用，而采用防撞轮10则可以将碰撞时产生的硬性冲击转化为扭矩使防撞轮10转动，从而进一步起到防撞保护作用；防撞轮10的轮面上粘覆有橡胶条11，橡胶条11则由于其自身具有弹性，既可以对防撞轮10进行保护，也可以减小碰撞产生的冲击力；料箱6沿其宽度方向的两侧均固定形成有提手64，料箱容纳腔5对应提手64的位置处开设有弧形缺口4，弧形缺口4的设置可以方便人员手部作用提手64将料箱6提取；料箱6内部通过隔板63分隔形成第一腔体61和第二腔体62，第一腔体61和第二腔体62可以分别存放不同种类的物料，方便对物料的集中管理；需要注意的是，本实施例中滑杆7的长度要大于运输小车本体1的长度，这样能保证减小运输小车本体1达到目的地后防撞轮10首先和货架进行接触。

本实用新型一种AGV智能物流小车，使用时，通过电脑控制其在固定的轨迹上往复行走，将需要运输的物料根据需要分别放置在料箱6内部，电脑控制运输小车本体1移动对物料进行运输，当运输小车本体1达到目的地后，电脑发出停止信号，运输小车本体1的驱动动力停止，运输小车本体1前部的防撞轮10首先和货架进行接触，将处于惯性状态的运输小车本体1阻挡安全停止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种AGV智能物流小车，其特征在于：包括运输小车本体(1)以及位于运输小车本体(1)内部的料箱(6)，所述运输小车本体(1)的底部滚动安装有行走轮(2)，所述运输小车本体(1)顶部为开口状，且所述运输小车本体(1)的内部设置有用于容置所述料箱(6)的料箱容纳腔(5)，所述料箱(6)嵌入式安装在料箱容纳腔(5)内并与其可拆卸连接，所述运输小车本体(1)上沿其前进或者后退方向安装有防撞缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能物流小车，其特征在于：所述防撞缓冲组件包括安装套管(3)、滑杆(7)和防撞轮(10)，所述安装套管(3)的外部为长条形矩形体，内部为与所述滑杆(7)形状相适配的长条形通孔，所述安装套管(3)分布在运输小车本体(1)的两侧，所述滑杆(7)滑动套接在安装套管(3)内部，所述滑杆(7)的两端均向外延伸出安装套管(3)并固定连接有安装块(9)，所述滑杆(7)上、位于安装块(9)和安装套管(3)之间套接有弹簧(8)，并且所述弹簧(8)的两端分别与安装块(9)、安装套管(3)固定连接，沿所述运输小车本体(1)宽度方向两侧的安装块(9)之间滚动安装有防撞轮(10)，所述防撞轮(10)可沿自身中轴线自由旋转。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能物流小车，其特征在于：所述防撞轮(10)的轮面上粘覆有橡胶条(11)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能物流小车，其特征在于：所述料箱(6)沿其宽度方向的两侧均固定形成有提手(64)，所述料箱容纳腔(5)对应所述提手(64)的位置处开设有弧形缺口(4)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV智能物流小车，其特征在于：所述料箱(6)内部通过隔板(63)分隔形成第一腔体(61)和第二腔体(62)。

6.根据权利要求2所述的一种AGV智能物流小车，其特征在于：所述滑杆(7)的长度大于所述运输小车本体(1)的长度。

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