CN217971222U - 一种方便拆装的agv物流小车托物机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，包括：小车本体，所述小车本体的上端两侧分别通过铰接轴铰接有左托物斗和右托物斗，所述小车本体的上端均设有推升机构，且推升机构分别与左托物斗和右托物斗滑动连接。由于设置左托物斗和右托物斗，使得在使用小车本体进行托运货物时，推升机构将左托物斗和右托物斗推起，左托物斗和右托物斗上端张开将货物放入，放入货物后推升机构下降，左托物斗和右托物斗对货物形成一个半包围，起到了防护的作用，避免了货物在小车本体撞击外物时飞出，而且小车本体两端的缓冲弹簧和缓冲柱起到了防撞的作用，在撞击到外物时大大的减小了冲击力，保护了小车本体，防止小车本体损毁。

Description

一种方便拆装的AGV物流小车托物机构

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，特别涉及一种方便拆装的AGV物流小车托物机构。

背景技术

AGV物流小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前现有技术的物流小车在进行托物时，一般都是在物流小车的上端设置一个料斗，然后把货物放在料斗内进行托运，但是在托运的过程中，小车可能会出现程序混乱，偏移行驶轨道，撞向外物，不仅可能会对小车造成伤害，而且撞击时货物可能会从料斗内飞出，可能会造成货物的丢失和损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，解决小车偏离轨道可能会撞坏和货物飞出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，包括：小车本体，所述小车本体的上端两侧分别通过铰接轴铰接有左托物斗和右托物斗，所述小车本体的上端均设有推升机构，且推升机构分别与左托物斗和右托物斗滑动连接，所述左托物斗和右托物斗的内部底侧均固定连接有气囊，所述小车本体的两端均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部固定连接有防撞护板，所述防撞护板靠近小车本体的一侧固定连接有缓冲柱，所述小车本体的两端均开设有缓冲槽，且缓冲柱滑动连接在缓冲槽的内部，所述小车本体的下端两侧均固定连接有车轮。

优选的，所述左托物斗和右托物斗的下端均开设有滑槽，且推升机构的上端滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述推升机构包括安装槽，所述安装槽的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端通过铰接件铰接有滑块，且滑块滑动连接在推升机构的下端。

优选的，所述小车本体的上端两侧均固定连接有支撑柱，且左托物斗和右托物斗的对侧下端均与支撑柱的上端活动连接。

优选的，所述防撞护板的下端固定连接有铲板，所述防撞护板的外侧固定连接有防撞垫。

优选的，所述左托物斗和右托物斗的对侧相连通，所述左托物斗和右托物斗的上端固定连接有挡物板，且挡物板倾斜设置。

采用上述技术方案，由于设置左托物斗和右托物斗，使得在使用小车本体进行托运货物时，推升机构将左托物斗和右托物斗推起，左托物斗和右托物斗上端张开将货物放入，放入货物后推升机构下降，左托物斗和右托物斗对货物形成一个半包围，起到了防护的作用，避免了货物在小车本体撞击外物时飞出，而且小车本体两端的缓冲弹簧和缓冲柱起到了防撞的作用，在撞击到外物时大大的减小了冲击力，保护了小车本体，防止小车本体损毁。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中主视图；

图3为本实用新型中俯视图。

图中：1、小车本体；2、铰接轴；3、左托物斗；4、右托物斗；5、推升机构；51、安装槽；52、电动推杆；53、铰接件；54、滑块；6、气囊；7、缓冲弹簧；8、防撞护板；9、缓冲柱；10、缓冲槽；11、车轮；12、滑槽；13、支撑柱；14、铲板；15、防撞垫；16、挡物板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图3所示：一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，包括：小车本体1，所述小车本体1的上端两侧分别通过铰接轴2铰接有左托物斗3和右托物斗4，所述小车本体1的上端均设有推升机构5，且推升机构5分别与左托物斗3和右托物斗4滑动连接，所述左托物斗3和右托物斗4的内部底侧均固定连接有气囊6，所述小车本体1的两端均固定连接有缓冲弹簧7，所述缓冲弹簧7的端部固定连接有防撞护板8，所述防撞护板8靠近小车本体1的一侧固定连接有缓冲柱9，所述小车本体1的两端均开设有缓冲槽10，且缓冲柱9滑动连接在缓冲槽10的内部，所述小车本体1的下端两侧均固定连接有车轮11。

因为所述左托物斗3和右托物斗4的下端均开设有滑槽12，且推升机构5的上端滑动连接在滑槽12的内部，所以推升机构5在推动左托物斗3和右托物斗4的时候，有利于推动机构上端的滑动。

因为所述推升机构5包括安装槽51，所述安装槽51的内部固定连接有电动推杆52，所述电动推杆52的上端通过铰接件53铰接有滑块54，且滑块54滑动连接在推升机构5的下端，所以利用推升机构5中电动推杆52推动与铰接件53铰接的滑块54在左托物斗3和右托物斗4下端的滑槽12内部滑动，左托物斗3和右托物斗4围绕铰接轴2旋转，左托物斗3和右托物斗4上端张开，将货物放入，对货物形成一个半包围，起到了防护的作用。

因为所述小车本体1的上端两侧均固定连接有支撑柱13，且左托物斗3和右托物斗4的对侧下端均与支撑柱13的上端活动连接，所以托物斗和右托物斗4与支撑柱13接触，支撑柱13起到了水平左托物斗3和右托物斗4的作用。

因为所述防撞护板8的下端固定连接有铲板14，所述防撞护板8的外侧固定连接有防撞垫15，所以防撞护板8下端的挡物板16为小车行驶的路面清除了异物，避免了轮胎压到造成车身颠簸，防撞垫15为橡胶材质制成的基体，提高了防撞的性能。

因为所述左托物斗3和右托物斗4的对侧相连通，所述左托物斗3和右托物斗4的上端固定连接有挡物板16，且挡物板16倾斜设置，所以设置挡物板16，可以有效的避免货物飞出。

本实用新型实施例的方便拆装的AGV物流小车托物机构的工作原理如下：由于设置左托物斗3和右托物斗4，在小车本体1托运货物时，利用推升机构5中电动推杆52推动与铰接件53铰接的滑块54在左托物斗3和右托物斗4下端的滑槽12内部滑动，左托物斗3和右托物斗4围绕铰接轴2旋转，左托物斗3和右托物斗4上端张开，将货物放入，左托物斗3和右托物斗4内部的气囊6避免了货物受到碰撞而损坏，放入货物后推升机构5下降，左托物斗3和右托物斗4与支撑柱13接触，支撑柱13托起左托物斗3和右托物斗4，起到了水平左托物斗3和右托物斗4的作用，左托物斗3和右托物斗4对货物形成一个半包围，起到了防护的作用，避免了货物在小车本体1撞击外物时飞出，而且小车本体1两端的缓冲弹簧7和缓冲柱9，在小车本体1撞击到外物时，冲击力通过防撞护板8传给缓冲弹簧7，缓冲弹簧7收缩带动缓冲柱9在缓冲槽10的内部滑动，将冲击力卸去，起到了防撞的作用，在撞击到外物时大大的减小了冲击力，保护了小车本体1，防撞护板8下端的挡物板16为小车行驶的路面清除了异物，避免了轮胎压到造成车身颠簸。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，其特征在于，包括：小车本体，所述小车本体的上端两侧分别通过铰接轴铰接有左托物斗和右托物斗，所述小车本体的上端均设有推升机构，且推升机构分别与左托物斗和右托物斗滑动连接，所述左托物斗和右托物斗的内部底侧均固定连接有气囊，所述小车本体的两端均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部固定连接有防撞护板，所述防撞护板靠近小车本体的一侧固定连接有缓冲柱，所述小车本体的两端均开设有缓冲槽，且缓冲柱滑动连接在缓冲槽的内部，所述小车本体的下端两侧均固定连接有车轮。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，其特征在于，所述左托物斗和右托物斗的下端均开设有滑槽，且推升机构的上端滑动连接在滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，其特征在于，所述推升机构包括安装槽，所述安装槽的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端通过铰接件铰接有滑块，且滑块滑动连接在推升机构的下端。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，其特征在于，所述小车本体的上端两侧均固定连接有支撑柱，且左托物斗和右托物斗的对侧下端均与支撑柱的上端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，其特征在于，所述防撞护板的下端固定连接有铲板，所述防撞护板的外侧固定连接有防撞垫。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆装的AGV物流小车托物机构，其特征在于，所述左托物斗和右托物斗的对侧相连通，所述左托物斗和右托物斗的上端固定连接有挡物板，且挡物板倾斜设置。

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