CN212769672U - 激光slam导航高效窄巷道前支腿型叉车agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，包括车体，所述车体一侧固定连接有控制机箱，所述控制机箱顶部固定连接有控制面板，所述车体与控制机箱两侧均设有驱动轮，且所述车体一侧固连接有升降机构，所述升降机构上设有机架，所述机架上安装有连接架，所述连接架上固定连接有货叉，所述货叉下方均设有支撑板，所述支撑板底部固定连接有多根支撑杆，所述支撑杆一端均与车体固定相连，且所述支撑杆外侧套接有减震弹簧，所述减震弹簧一端均与支撑板底部固定相连，所述连接架两端均设有挡板，该种激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，结构简单，便于操控，使其能在狭窄的巷道中使用，且减震效果良好，稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，具体为激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等 自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的激光导航叉车型AGV普遍都是需要在AGV行走的路径周围设置一定数量的反光板进行定位，成本比较高，在小车工作环境还要铺反光板进行定位，更改路线不方便，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，结构简单，便于操控，使其能在狭窄的巷道中使用，且减震效果良好，稳定性强，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，包括车体，所述车体一侧固定连接有控制机箱，所述控制机箱顶部固定连接有控制面板，所述车体与控制机箱两侧均设有驱动轮，且所述车体一侧固连接有升降机构，所述升降机构上设有机架，所述机架上安装有连接架，所述连接架上固定连接有货叉，所述货叉下方均设有支撑板，所述支撑板底部固定连接有多根支撑杆，所述支撑杆一端均与车体固定相连，且所述支撑杆外侧套接有减震弹簧，所述减震弹簧一端均与支撑板底部固定相连，所述连接架两端均设有挡板，所述挡板一侧均固定连接有限位转轴，所述限位转轴一端均与连接架固定相连，所述挡板一侧与控制机箱前侧面均固定连接有障碍传感器，所述机架上端与车体一侧均固定连接有激光头，所述驱动轮、控制面板、升降机构、障碍传感器与激光头均通过导线与控制机箱电连接。
进一步的，所述控制机箱外侧固定连接有多根防撞条，所述防撞条两端均与车体固定相连。
进一步的，所述货叉顶部均固定连接有防滑垫。
进一步的，所述驱动轮外周均固定连接有防滑套。
进一步的，所述货叉顶部均固定连接有压力传感器，所述压力传感器均与控制机箱电性相连。
进一步的，所述车体一侧设有承重板，所述承重板顶部设有配重块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置支撑板、支撑杆与减震弹簧，增加对货叉及其上方货物的支撑效果，减少在移动过程中的震动，增加该叉车的稳定性，通过设置挡板，对货叉上的货物起到防护作用，防止其掉落，通过设置限位转轴，便于转动挡板，使叉车能够移动各种体积的货物，通过设置障碍物传感器，减少叉车在移动过程中撞击，通过设置防撞条，对控制机箱进行保护，通过设置压力传感器，当货叉上的重物达到一定重量时能够自动停止上货，通过设置配重块，防止货物过重，车体倾翻，影响其移动时的稳定效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的货叉顶部结构示意图；
图3是本实用新型的A的放大图；
图中标号：1、车体；2、控制机箱；3、控制面板；4、驱动轮；5、升降机构；6、机架；7、连接架；8、货叉；9、支撑板；10、支撑杆；11、减震弹簧；12、挡板；13、限位转轴；14、障碍传感器；15、激光头；16、防撞条；17、防滑垫；18、防滑套；19、压力传感器；20、承重板；21、配重块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，包括车体1，所述车体1一侧固定连接有控制机箱2，控制机箱2内部已安装有各种控制系统与芯片硬件，通过控制机箱2控制叉车整体，所述控制机箱2顶部固定连接有控制面板3，所述车体1与控制机箱2两侧均设有驱动轮4，且所述车体1一侧固连接有升降机构5，所述升降机构5上设有机架6，所述机架6上安装有连接架7，所述连接架7上固定连接有货叉8，所述货叉8下方均设有支撑板9，所述支撑板9底部固定连接有多根支撑杆10，所述支撑杆10一端均与车体1固定相连，且所述支撑杆10外侧套接有减震弹簧11，增加对货叉8及其上方货物的支撑效果，减少在移动过程中的震动，增加该叉车的稳定性，所述减震弹簧11一端均与支撑板9底部固定相连，所述连接架7两端均设有挡板12，对货叉8上的货物起到防护作用，防止其掉落，所述挡板12一侧均固定连接有限位转轴13，便于转动挡板12，使叉车能够移动各种体积的货物，所述限位转轴13一端均与连接架7固定相连，所述挡板12一侧与控制机箱2前侧面均固定连接有障碍传感器14，减少叉车在移动过程中撞击，所述机架6上端与车体1一侧均固定连接有激光头15，所述驱动轮4、控制面板3、升降机构5、障碍传感器14与激光头15均通过导线与控制机箱2电连接。
更具体而言，所述控制机箱2外侧固定连接有多根防撞条16，对控制机箱2进行保护，所述防撞条16两端均与车体1固定相连，所述货叉8顶部均固定连接有防滑垫17，所述驱动轮4外周均固定连接有防滑套18，所述货叉8顶部均固定连接有压力传感器19，当货叉8上的重物达到一定重量时能够自动停止上货，所述压力传感器19均与控制机箱2电性相连，所述车体1一侧设有承重板20，所述承重板20顶部设有配重块21，防止货物过重，车体1倾翻，影响其移动时的稳定效果。
工作原理：该种激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，通过设置支撑板9、支撑杆10与减震弹簧11，增加对货叉8及其上方货物的支撑效果，减少在移动过程中的震动，增加该叉车的稳定性，通过设置挡板12，对货叉8上的货物起到防护作用，防止其掉落，通过设置限位转轴13，便于转动挡板12，使叉车能够移动各种体积的货物，通过设置障碍物传感器，减少叉车在移动过程中撞击，通过设置防撞条16，对控制机箱2进行保护，通过设置压力传感器19，当货叉8上的重物达到一定重量时能够自动停止上货，通过设置配重块21，防止货物过重，车体1倾翻，影响其移动时的稳定效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）一侧固定连接有控制机箱（2），所述控制机箱（2）顶部固定连接有控制面板（3），所述车体（1）与控制机箱（2）两侧均设有驱动轮（4），且所述车体（1）一侧固连接有升降机构（5），所述升降机构（5）上设有机架（6），所述机架（6）上安装有连接架（7），所述连接架（7）上固定连接有货叉（8），所述货叉（8）下方均设有支撑板（9），所述支撑板（9）底部固定连接有多根支撑杆（10），所述支撑杆（10）一端均与车体（1）固定相连，且所述支撑杆（10）外侧套接有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）一端均与支撑板（9）底部固定相连，所述连接架（7）两端均设有挡板（12），所述挡板（12）一侧均固定连接有限位转轴（13），所述限位转轴（13）一端均与连接架（7）固定相连，所述挡板（12）一侧与控制机箱（2）前侧面均固定连接有障碍传感器（14），所述机架（6）上端与车体（1）一侧均固定连接有激光头（15），所述驱动轮（4）、控制面板（3）、升降机构（5）、障碍传感器（14）与激光头（15）均通过导线与控制机箱（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，其特征在于：所述控制机箱（2）外侧固定连接有多根防撞条（16），所述防撞条（16）两端均与车体（1）固定相连。
3.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，其特征在于：所述货叉（8）顶部均固定连接有防滑垫（17）。
4.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，其特征在于：所述驱动轮（4）外周均固定连接有防滑套（18）。
5.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，其特征在于：所述货叉（8）顶部均固定连接有压力传感器（19），所述压力传感器（19）均与控制机箱（2）电性相连。
6.根据权利要求1所述的激光SLAM导航高效窄巷道前支腿型叉车AGV，其特征在于：所述车体（1）一侧设有承重板（20），所述承重板（20）顶部设有配重块（21）。
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|---|---|---|---|---|
| CN115123761A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 顺丰科技有限公司 | 货物搬运装置、货物搬运系统以及卸货方法 |
| CN116062656A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-05 | 山东建筑大学 | 叉车装载装置及无人驾驶叉车 |
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