CN211336233U - 一种新型agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型AGV小车，包括AGV小车底盘、储货总成、减震总成、调整总成、抬升总成，本实用新型通过电动伸缩杆II带动第一扩展板和第二扩展板伸缩，根据货物体积大小临时调整小车的承载面积，适应不同大小的货物，同时还可以增加货物的运送量，有效提高输送効率，适应性较强，可以将货物从低处运往高处，节省人力，同时避免工作人员爬高上低发生危险，通过电动伸缩杆I带动距离调整台移动，从而能根据需要将不同体积大小的货物抬升至需要的高度，方便灵活，通过防滑垫可以防止在运输过程中货物因惯性而发生位置偏移，配合护栏防止货物掉落，可以减小小车移动时产生的震动，可以适应复杂路面。

Description

一种新型AGV小车

技术领域

本实用新型涉及自动控制小车技术领域，具体为一种新型AGV小车。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，而现有的AGV小车的稳定性能很差，因其减震性能较差，不能适应各种复杂路面，所以在小车行驶过程中要求地面平整性较高，而小车的体积并不大，导致不能输送体积较大的货物，不能根据货物体积大小临时调整小车的承载面积，同时不能稳定的将货物从低处输送至高处。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种新型AGV小车，采用的技术方案是，包括AGV小车底盘、储货总成、减震总成、调整总成、抬升总成，其特征在于：所述AGV小车底盘的上侧固定有六个稳定筒，所述AGV小车底盘的上侧还固定有四个伸缩杆固定架，左侧的两个所述伸缩杆固定架分别与两个电动伸缩杆II的左侧固定端连接，两个所述电动伸缩杆II的右侧伸缩端均与第一连接板的左侧连接，右侧的两个所述伸缩杆固定架分别与另外两个所述电动伸缩杆II的右侧固定端连接，另外两个所述电动伸缩杆II的左侧伸缩端均与第二连接板的右侧连接，六个所述稳定筒的顶部均与第一收纳室的底部连接，所述第一收纳室的上侧固定有第二收纳室，所述第一收纳室的右侧通口处滑动连接有第一扩展板，所述第一扩展板的右端连接所述第一连接板的上侧连接，所述第二收纳室的左侧通口处滑动连接有第二扩展板，所述第二扩展板的左端与所述第二连接板的上侧连接，所述第一连接板的左侧分别与三个稳定杆的一端连接，三个所述稳定杆的另一端分别与三个所述稳定筒滑动连接，所述第二连接板的右侧分别与另外三个所述稳定杆的一端连接，另外三个所述稳定杆的另一端分别与另外三个所述稳定筒滑动连接，所述第一连接板的右侧安装有两个所述减震总成，所述第二连接板的左侧也安装有两个所述减震总成，所述第二收纳室的顶部后侧通过两个支撑腿与顶板的底部连接，所述第二收纳室的顶部后侧还安装有电机，所述电机的顶部输出轴与丝杠的下端连接，所述丝杠的上端与所述顶板的底部转动连接，所述电机的左右两侧和前侧均设有导向杆，三个所述导向杆的下端均与所述第二收纳室的顶部连接，三个所述导向杆的上端均与所述顶板的底部连接，三个所述导向杆均与升降台滑动连接，所述升降台的后侧固定有所述调整总成，所述调整总成的后侧安装有两个所述抬升总成，所述第二收纳室的顶部前侧设有所述储货总成，所述第二收纳室的顶部设有控制室，所述控制室的内部分别安装有蓄电池、单片机和内置天线，所述单片机分别与所述蓄电池、所述内置天线、所述AGV小车底盘、所述电机、所述电动伸缩杆II电性连接，所述内置天线与外部控制端无线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震总成包括安装翼、万向轮、减震弹簧、减震伸缩杆，两个所述安装翼均与所述第一连接板的右侧固定，另外两个所述安装翼均与所述第二连接板的左侧固定，所述安装翼的底部通过所述减震伸缩杆连接所述万向轮，所述减震伸缩杆的侧面套接有所述减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调整总成包括调整架、电动伸缩杆I、分隔板、限位杆、距离调整台，所述升降台的后侧固定有所述调整架，所述调整架的中段分别固定有两个所述分隔板，所述调整架的左侧通过两个所述限位杆与左侧的所述分隔板连接，所述调整架的右侧通过另外两个所述限位杆与右侧的所述分隔板连接，左侧的两个所述限位杆均与所述距离调整台滑动连接，右侧的两个所述限位杆均与另一个所述距离调整台滑动连接，两个所述分隔板之间安装有两个所述电动伸缩杆I，两个所述电动伸缩杆I的伸缩端分别与两个调整台连接，所述电动伸缩杆I与所述单片机电性连接，所述调整台的后侧安装有所述抬升总成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抬升总成包括加强架、抬货台、直线形防滑纹，所述调整台的后侧通过两个所述加强架与所述抬货台的前端固定，所述调整台的上侧设有沿前后方向分布的所述直线形防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储货总成包括护栏、挡板、防滑垫，所述第二收纳室的顶部前侧设有所述防滑垫，所述防滑垫的外侧固定有所述护栏，所述护栏的外侧下端固定有所述挡板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电动伸缩杆II带动第一扩展板和第二扩展板伸缩，可以拓展小车的承载面积，可以根据货物体积大小临时调整小车的承载面积，适应不同大小的货物，同时还可以增加货物的运送量，有效提高输送効率，适应性较强，通过电机带动调整总成和抬升总成上下移动，可以将货物从低处运往高处，节省人力，同时避免工作人员爬高上低发生危险，通过电动伸缩杆I带动距离调整台移动，可以根据不同货物的大小改变两个抬货台之间的距离，从而能根据需要将不同体积大小的货物抬升至需要的高度，方便灵活，通过防滑垫可以防止在运输过程中货物因惯性而发生位置偏移，配合护栏防止货物掉落，通过减震总成可以减小小车移动时产生的震动，可以适应复杂路面。

附图说明

图1为本实用新型的右侧结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的下侧结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的内部上侧剖视图；

图6为本实用新型的内部下侧剖视图。

图中：1-AGV小车底盘、2-储货总成、201-护栏、202-挡板、203-防滑垫、3-第一扩展板、4-减震总成、401-安装翼、402-万向轮、403-减震弹簧、404-减震伸缩杆、5-第一连接板、6-支撑腿、7-调整总成、701-调整架、702-电动伸缩杆I、703-分隔板、704-限位杆、705-距离调整台、8-升降台、9-丝杠、10-抬升总成、1001-加强架、1002-抬货台、1003-直线形防滑纹、11-顶板、12-导向杆、13-控制室、14-第二连接板、15-第二收纳室、16-电机、17-第一收纳室、18-蓄电池、19-单片机、20-内置天线、21-第二扩展板、22-稳定杆、23-电动伸缩杆II、24-稳定筒、25-伸缩杆固定架。

具体实施方式

实施例1

如图1至图6所示，本实用新型公开了一种新型AGV小车，采用的技术方案是，包括AGV小车底盘1、储货总成2、减震总成4、调整总成7、抬升总成10，其特征在于：所述AGV小车底盘1的上侧固定有六个稳定筒24，所述AGV小车底盘1的上侧还固定有四个伸缩杆固定架25，左侧的两个所述伸缩杆固定架25分别与两个电动伸缩杆II23的左侧固定端连接，两个所述电动伸缩杆II23的右侧伸缩端均与第一连接板5的左侧连接，右侧的两个所述伸缩杆固定架25分别与另外两个所述电动伸缩杆II23的右侧固定端连接，另外两个所述电动伸缩杆II23的左侧伸缩端均与第二连接板14的右侧连接，六个所述稳定筒24的顶部均与第一收纳室17的底部连接，所述第一收纳室17的上侧固定有第二收纳室15，所述第一收纳室17的右侧通口处滑动连接有第一扩展板3，所述第一扩展板3的右端连接所述第一连接板5的上侧连接，所述第二收纳室15的左侧通口处滑动连接有第二扩展板21，所述第二扩展板21的左端与所述第二连接板14的上侧连接，所述第一连接板5的左侧分别与三个稳定杆22的一端连接，三个所述稳定杆22的另一端分别与三个所述稳定筒24滑动连接，所述第二连接板14的右侧分别与另外三个所述稳定杆22的一端连接，另外三个所述稳定杆22的另一端分别与另外三个所述稳定筒24滑动连接，所述第一连接板5的右侧安装有两个所述减震总成4，所述第二连接板14的左侧也安装有两个所述减震总成4，所述第二收纳室15的顶部后侧通过两个支撑腿6与顶板11的底部连接，所述第二收纳室15的顶部后侧还安装有电机16，所述电机16的顶部输出轴与丝杠9的下端连接，所述丝杠9的上端与所述顶板11的底部转动连接，所述电机16的左右两侧和前侧均设有导向杆12，三个所述导向杆12的下端均与所述第二收纳室15的顶部连接，三个所述导向杆12的上端均与所述顶板11的底部连接，三个所述导向杆12均与升降台8滑动连接，所述升降台8的后侧固定有所述调整总成7，所述调整总成7的后侧安装有两个所述抬升总成10，所述第二收纳室15的顶部前侧设有所述储货总成2，所述第二收纳室15的顶部设有控制室13，所述控制室13的内部分别安装有蓄电池18、单片机19和内置天线20，所述单片机19分别与所述蓄电池18、所述内置天线20、所述AGV小车底盘1、所述电机16、所述电动伸缩杆II23电性连接，所述内置天线20与外部控制端无线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震总成4包括安装翼401、万向轮402、减震弹簧403、减震伸缩杆404，两个所述安装翼401均与所述第一连接板5的右侧固定，另外两个所述安装翼401均与所述第二连接板14的左侧固定，所述安装翼401的底部通过所述减震伸缩杆404连接所述万向轮402，所述减震伸缩杆404的侧面套接有所述减震弹簧403。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调整总成7包括调整架701、电动伸缩杆I702、分隔板703、限位杆704、距离调整台705，所述升降台8的后侧固定有所述调整架701，所述调整架701的中段分别固定有两个所述分隔板703，所述调整架701的左侧通过两个所述限位杆704与左侧的所述分隔板703连接，所述调整架701的右侧通过另外两个所述限位杆704与右侧的所述分隔板703连接，左侧的两个所述限位杆704均与所述距离调整台705滑动连接，右侧的两个所述限位杆704均与另一个所述距离调整台705滑动连接，两个所述分隔板703之间安装有两个所述电动伸缩杆I702，两个所述电动伸缩杆I702的伸缩端分别与两个调整台705连接，所述电动伸缩杆I702与所述单片机19电性连接，所述调整台705的后侧安装有所述抬升总成10。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抬升总成10包括加强架1001、抬货台1002、直线形防滑纹1003，所述调整台705的后侧通过两个所述加强架1001与所述抬货台1002的前端固定，所述调整台705的上侧设有沿前后方向分布的所述直线形防滑纹1003。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储货总成2包括护栏201、挡板202、防滑垫203，所述第二收纳室15的顶部前侧设有所述防滑垫203，所述防滑垫203的外侧固定有所述护栏201，所述护栏201的外侧下端固定有所述挡板202。

本实用新型的工作原理：将需要运送的货物放在防滑垫203上，在运输过程中通过护栏201避免货物堆倾斜，同时防滑垫203与货物底部接触，防止货物因惯性而产生位置偏移，当需要输送额外数量的货物时，通过外部控制端发送信号，内置天线20接收信号后，将其转化为电信号并输送至单片机19，由单片机19控制电动伸缩杆II23伸缩，带动第一扩展板3和第二扩展板21通过各自连接的稳定杆22移动，从而扩展输送面积，同理，进行输送时，由外部控制端控制AGV小车底盘1启动，使小车移动到工作地点，过程中，减震弹簧403和减震伸缩杆404减小震动，保持货物稳定，进行货物高低抬升时，根据货物大小启动电动伸缩杆I702调动两个抬货台1002沿着限位杆704移动，从而适应货物体积大小，将货物放置在两个抬货台1002上，启动电机16带动丝杠9转动，进而带动升降台8抬升，将货物向高处输送，而抬货台1002上的直线形防滑纹1003沿着前后方向分布，既可以防止货物发生左右方向的偏移，又能顺利使货物沿着前后方向滑落。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，本实用新型涉及的单片机19的型号为89c51，其控制内置天线20、AGV小车底盘1、电机16、电动伸缩杆II23的方法和电路连接可以由本领域技术人员上网或翻阅有关书籍轻易获得技术启示，且内置天线20、AGV小车底盘1、电机16、电动伸缩杆II23可以从市场上轻易购得，属于广泛运用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种新型AGV小车，包括AGV小车底盘(1)、储货总成(2)、减震总成(4)、调整总成(7)、抬升总成(10)，其特征在于：所述AGV小车底盘(1)的上侧固定有六个稳定筒(24)，所述AGV小车底盘(1)的上侧还固定有四个伸缩杆固定架(25)，左侧的两个所述伸缩杆固定架(25)分别与两个电动伸缩杆II(23)的左侧固定端连接，两个所述电动伸缩杆II(23)的右侧伸缩端均与第一连接板(5)的左侧连接，右侧的两个所述伸缩杆固定架(25)分别与另外两个所述电动伸缩杆II(23)的右侧固定端连接，另外两个所述电动伸缩杆II(23)的左侧伸缩端均与第二连接板(14)的右侧连接，六个所述稳定筒(24)的顶部均与第一收纳室(17)的底部连接，所述第一收纳室(17)的上侧固定有第二收纳室(15)，所述第一收纳室(17)的右侧通口处滑动连接有第一扩展板(3)，所述第一扩展板(3)的右端连接所述第一连接板(5)的上侧连接，所述第二收纳室(15)的左侧通口处滑动连接有第二扩展板(21)，所述第二扩展板(21)的左端与所述第二连接板(14)的上侧连接，所述第一连接板(5)的左侧分别与三个稳定杆(22)的一端连接，三个所述稳定杆(22)的另一端分别与三个所述稳定筒(24)滑动连接，所述第二连接板(14)的右侧分别与另外三个所述稳定杆(22)的一端连接，另外三个所述稳定杆(22)的另一端分别与另外三个所述稳定筒(24)滑动连接，所述第一连接板(5)的右侧安装有两个所述减震总成(4)，所述第二连接板(14)的左侧也安装有两个所述减震总成(4)，所述第二收纳室(15)的顶部后侧通过两个支撑腿(6)与顶板(11)的底部连接，所述第二收纳室(15)的顶部后侧还安装有电机(16)，所述电机(16)的顶部输出轴与丝杠(9)的下端连接，所述丝杠(9)的上端与所述顶板(11)的底部转动连接，所述电机(16)的左右两侧和前侧均设有导向杆(12)，三个所述导向杆(12)的下端均与所述第二收纳室(15)的顶部连接，三个所述导向杆(12)的上端均与所述顶板(11)的底部连接，三个所述导向杆(12)均与升降台(8)滑动连接，所述升降台(8)的后侧固定有所述调整总成(7)，所述调整总成(7)的后侧安装有两个所述抬升总成(10)，所述第二收纳室(15)的顶部前侧设有所述储货总成(2)，所述第二收纳室(15)的顶部设有控制室(13)，所述控制室(13)的内部分别安装有蓄电池(18)、单片机(19)和内置天线(20)，所述单片机(19)分别与所述蓄电池(18)、所述内置天线(20)、所述AGV小车底盘(1)、所述电机(16)、所述电动伸缩杆II(23)电性连接，所述内置天线(20)与外部控制端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型AGV小车，其特征在于：所述减震总成(4)包括安装翼(401)、万向轮(402)、减震弹簧(403)、减震伸缩杆(404)，两个所述安装翼(401)均与所述第一连接板(5)的右侧固定，另外两个所述安装翼(401)均与所述第二连接板(14)的左侧固定，所述安装翼(401)的底部通过所述减震伸缩杆(404)连接所述万向轮(402)，所述减震伸缩杆(404)的侧面套接有所述减震弹簧(403)。

3.根据权利要求1所述的一种新型AGV小车，其特征在于：所述调整总成(7)包括调整架(701)、电动伸缩杆I(702)、分隔板(703)、限位杆(704)、距离调整台(705)，所述升降台(8)的后侧固定有所述调整架(701)，所述调整架(701)的中段分别固定有两个所述分隔板(703)，所述调整架(701)的左侧通过两个所述限位杆(704)与左侧的所述分隔板(703)连接，所述调整架(701)的右侧通过另外两个所述限位杆(704)与右侧的所述分隔板(703)连接，左侧的两个所述限位杆(704)均与所述距离调整台(705)滑动连接，右侧的两个所述限位杆(704)均与另一个所述距离调整台(705)滑动连接，两个所述分隔板(703)之间安装有两个所述电动伸缩杆I(702)，两个所述电动伸缩杆I(702)的伸缩端分别与两个调整台(705)连接，所述电动伸缩杆I(702)与所述单片机(19)电性连接，所述调整台(705)的后侧安装有所述抬升总成(10)。

4.根据权利要求3所述的一种新型AGV小车，其特征在于：所述抬升总成(10)包括加强架(1001)、抬货台(1002)、直线形防滑纹(1003)，所述调整台(705)的后侧通过两个所述加强架(1001)与所述抬货台(1002)的前端固定，所述调整台(705)的上侧设有沿前后方向分布的所述直线形防滑纹(1003)。

5.根据权利要求1所述的一种新型AGV小车，其特征在于：所述储货总成(2)包括护栏(201)、挡板(202)、防滑垫(203)，所述第二收纳室(15)的顶部前侧设有所述防滑垫(203)，所述防滑垫(203)的外侧固定有所述护栏(201)，所述护栏(201)的外侧下端固定有所述挡板(202)。

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