CN113247144B - 一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车 - Google Patents

一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，属于智能小车技术领域，包括车架、底板、磁条、滚轮组件和控制中心，所述车架的下端焊接有底板，所述底板的下底面上固定连接有磁条，且底板的下底面四角处均通过螺栓固定连接有滚轮组件，所述车架的前端安装有控制中心。将同一磁线路上的两个小车对接后连体，避免同一线路上小车撞击偏移，且能够均化两车运行速度；且采用双卡环限位滚珠的结构构成可移动的滚轮，不仅能够进行辅助支撑，还能够任意向移动。

Description

一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车
技术领域
本发明涉及智能小车技术领域，特别涉及一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system))来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
专利号为CN201810567099.1的专利公开了一种控制AGV小车与对接平台对接的方法及AGV小车，包括当AGV小车到达与对接平台匹配的位置之后，AGV小车可以获取对接平台的高度，AGV小车根据对接平台的高度调整AGV小车上满足对接平台的对接条件的其中一个货位的高度，只有当AGV小车上该货位的高度与对接平台的高度匹配时，AGV小车才控制AGV小车的货位与对接平台进行对接，之后，若AGV小车检测出存在除上述货位之外也满足对接平台的对接条件的其他货位，AGV小车控制AGV小车的其他货位与对接平台进行对接。提高了AGV小车与对接平台对接的准确性，以及同一辆AGV小车上的多个货位与对接平台对接的准确性。但是，上述专利中的多辆智能小车在同轨道运行时需要人为调控相邻车辆的间距，避免小车之间撞击，导致小车运行速度低，物流配送速度慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，将同一磁线路上的两个小车对接后连体，避免同一线路上小车撞击偏移，且能够均化两车运行速度；且采用双卡环限位滚珠的结构构成可移动的滚轮，不仅能够进行辅助支撑，还能够任意向移动，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，包括车架、底板、磁条、滚轮组件和控制中心，所述车架的下端焊接有底板，所述底板的下底面上固定连接有磁条，且底板的下底面四角处均通过螺栓固定连接有滚轮组件，所述车架的前端安装有控制中心；
所述车架包括前支撑杆、气缸组件、前侧向硬管、红外发射器、尾部支撑杆、红外接收器、底框、后侧向硬管和套筒，所述底框的前端焊接有向上延伸的前支撑杆，所述前支撑杆的上端固定连接有气缸组件，所述底框的后端焊接有向上延伸的尾部支撑杆，所述前支撑杆的两侧均焊接有前侧向硬管，所述前侧向硬管的上端安装有红外发射器，所述尾部支撑杆的两侧均焊接有后侧向硬管，所述尾部支撑杆的上端设置有向上开口的套筒，所述后侧向硬管的上端安装有红外接收器，一台车架上的红外发射器与另一台车架上的红外发射器相互对接；
所述滚轮组件包括耳板、上卡环、下卡环和滚珠，所述耳板的上端通过螺栓固定连接底板，耳板的中部焊接有上卡环，耳板的下端焊接有下卡环，所述上卡环和下卡环之间活动连接有滚珠。
进一步，所述车架下方的地面上铺设有磁线路，磁线路与磁条之间通过磁力相互吸引。
进一步，所述红外接收器、红外发射器和气缸组件均电性连接有控制中心。
进一步，所述气缸组件包括缸体和气杆，缸体和气杆之间活塞连接，一台车架上的气杆向下延伸插入另一台车架的套筒中，气杆与套筒之间旋转连接。
进一步，所述缸体的上端设置有车把手。
进一步，所述车把手包括筒体、螺杆、T字架和手柄，筒体焊接于缸体上端，且筒体内壁开设有螺纹，并通过螺纹旋接有螺杆，螺杆的上端焊接有T字架，T字架的两端均固定连接有手柄。
进一步，所述车架的后端设置有缓冲装置。
进一步，所述缓冲装置包括U型支架、Y型支架、缓冲弹簧和摇杆，尾部支撑杆的中部通过万向旋转接头连接有摇杆，摇杆的端部旋转连接有U型支架，U型支架下端的两个端口分别焊接有一个Y型支架，Y型支架与底框之间连接有缓冲弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，通过红外接收器与红外发射器将同一磁线路上的两个小车对接，对接成功后气杆向下伸出插入套筒中，完成相邻小车之间的连体，避免同一线路上小车撞击偏移，且能够利用运行速度快的小车带动运行慢的小车，将两车运行速度均化，即避免物流车车速过快造成安全隐患的问题，还能够避免车速过慢导致配送效率低的问题。
2、本发明提出的一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，采用双卡环限位滚珠的结构构成可移动的滚轮，不仅能够令小车在磁牵引作用下依靠滚轮进行辅助支撑，还能够依靠滚轮配合磁线条进行任意向移动。
附图说明
图1为本发明实施例一中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的整体结构图；
图2为本发明实施例一中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的分解图；
图3为本发明实施例一中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的连体状态图；
图4为本发明实施例一中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的滚轮组件组装图；
图5为本发明实施例一中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的滚轮组件分解图；
图6为本发明实施例二中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的整体结构图；
图7为本发明实施例二中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的车把手结构图；
图8为本发明实施例三中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的整体结构图；
图9为本发明实施例三中的用于工业区内部物流的远程遥控智能小车的缓冲装置结构图。
图中：1、车架；11、前支撑杆；12、气缸组件；121、缸体；122、气杆；13、前侧向硬管；14、红外发射器；15、尾部支撑杆；16、红外接收器；17、底框；18、后侧向硬管；19、套筒；2、底板；3、磁条；4、滚轮组件；41、耳板；42、上卡环；43、下卡环；44、滚珠；5、控制中心；6、车把手；61、筒体；62、螺杆；63、T字架；64、手柄；7、缓冲装置；71、U型支架；72、Y型支架；73、缓冲弹簧；74、摇杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1至图3，一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，包括车架1、底板2、磁条3、滚轮组件4和控制中心5，车架1的下端焊接有底板2，底板2的下底面上固定连接有磁条3，且底板2的下底面四角处均通过螺栓固定连接有滚轮组件4，车架1的前端安装有控制中心5；车架1下方的地面上铺设有磁线路，磁线路与磁条3之间通过磁力相互吸引，该智能小车为采用磁引导为驱动力的AGV小车，事先在物流厂区内部铺设规划后的磁线路，VGA小车以磁线路为路径进行移动。
车架1包括前支撑杆11、气缸组件12、前侧向硬管13、红外发射器14、尾部支撑杆15、红外接收器16、底框17、后侧向硬管18和套筒19，底框17的前端焊接有向上延伸的前支撑杆11，前支撑杆11的上端固定连接有气缸组件12，底框17的后端焊接有向上延伸的尾部支撑杆15，前支撑杆11的两侧均焊接有前侧向硬管13，前侧向硬管13的上端安装有红外发射器14，尾部支撑杆15的两侧均焊接有后侧向硬管18，尾部支撑杆15的上端设置有向上开口的套筒19，后侧向硬管18的上端安装有红外接收器16，一台车架1上的红外发射器14与另一台车架1上的红外发射器14相互对接。
气缸组件12包括缸体121和气杆122，缸体121和气杆122之间活塞连接，一台车架1上的气杆122向下延伸插入另一台车架1的套筒19中，气杆122与套筒19之间旋转连接，当车小车转弯时能够通过气杆122与套筒19之间旋转来改变连体后小车的队形，以便顺利过弯或爬坡。
红外接收器16、红外发射器14和气缸组件12均电性连接有控制中心5，红外接收器16与红外发射器14对接成功后将该信息发送至控制中心5，控制中心5将向气缸组件12发送控制指令，令其推动气杆122向下伸出，气杆122伸出后插入套筒19中，完成相邻小车之间的连体，避免同一线路上小车撞击偏移，且能够利用运行速度快的小车带动运行慢的小车，将两车运行速度均化，即避免物流车车速过快造成安全隐患的问题，还能够避免车速过慢导致配送效率低的问题。
参阅图4至图5，滚轮组件4包括耳板41、上卡环42、下卡环43和滚珠44，耳板41的上端通过螺栓固定连接底板2，耳板41的中部焊接有上卡环42，耳板41的下端焊接有下卡环43，上卡环42和下卡环43之间活动连接有滚珠44，采用双卡环限位滚珠44的结构构成可移动的滚轮，不仅能够令小车在磁牵引作用下依靠滚轮进行辅助支撑，还能够依靠滚轮配合磁线条进行任意向移动。
实施例三
参阅图6至图7，本实施例与实施例一的区别仅在于该实施例增设了车把手6，缸体121的上端设置有车把手6，车把手6包括筒体61、螺杆62、T字架63和手柄64，筒体61焊接于缸体121上端，且筒体61内壁开设有螺纹，并通过螺纹旋接有螺杆62，螺杆62的上端焊接有T字架63，T字架63的两端均固定连接有手柄64，增设车把手6之后的小车不仅能够通过磁引导进行移动，还能够通过人工手持手柄64推动小车移动。
实施例三
参阅图8至图9，本实施例与实施例二的区别仅在于该实施例增设了缓冲装置7，车架1的后端设置有缓冲装置7；缓冲装置7包括U型支架71、Y型支架72、缓冲弹簧73和摇杆74，尾部支撑杆15的中部通过万向旋转接头连接有摇杆74，摇杆74的端部旋转连接有U型支架71，U型支架71下端的两个端口分别焊接有一个Y型支架72，Y型支架72与底框17之间连接有缓冲弹簧73，在后方小车冲击而来时，前方小车的Y型支架72抵住后车车框，缓冲弹簧73压缩，U型支架71以上端杆体为轴心旋转，避免前车和后车直接撞击。
综上所述：本发明提出的一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，通过红外接收器16与红外发射器14将同一磁线路上的两个小车对接，对接成功后气杆122向下伸出插入套筒19中，完成相邻小车之间的连体，避免同一线路上小车撞击偏移，且能够利用运行速度快的小车带动运行慢的小车，将两车运行速度均化，即避免物流车车速过快造成安全隐患的问题，还能够避免车速过慢导致配送效率低的问题；采用双卡环限位滚珠44的结构构成可移动的滚轮，不仅能够令小车在磁牵引作用下依靠滚轮进行辅助支撑，还能够依靠滚轮配合磁线条进行任意向移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，其特征在于，包括车架(1)、底板(2)、磁条(3)、滚轮组件(4)和控制中心(5)，所述车架(1)的下端焊接有底板(2)，所述底板(2)的下底面上固定连接有磁条(3)，且底板(2)的下底面四角处均通过螺栓固定连接有滚轮组件(4)，所述车架(1)的前端安装有控制中心(5)；
所述车架(1)包括前支撑杆(11)、气缸组件(12)、前侧向硬管(13)、红外发射器(14)、尾部支撑杆(15)、红外接收器(16)、底框(17)、后侧向硬管(18)和套筒(19)，所述底框(17)的前端焊接有向上延伸的前支撑杆(11)，所述前支撑杆(11)的上端固定连接有气缸组件(12)，所述底框(17)的后端焊接有向上延伸的尾部支撑杆(15)，所述前支撑杆(11)的两侧均焊接有前侧向硬管(13)，所述前侧向硬管(13)的上端安装有红外发射器(14)，所述尾部支撑杆(15)的两侧均焊接有后侧向硬管(18)，所述尾部支撑杆(15)的上端设置有向上开口的套筒(19)，所述后侧向硬管(18)的上端安装有红外接收器(16)，一台车架(1)上的红外发射器(14)与另一台车架(1)上的红外发射器(14)相互对接；
所述滚轮组件(4)包括耳板(41)、上卡环(42)、下卡环(43)和滚珠(44)，所述耳板(41)的上端通过螺栓固定连接底板(2)，耳板(41)的中部焊接有上卡环(42)，耳板(41)的下端焊接有下卡环(43)，所述上卡环(42)和下卡环(43)之间活动连接有滚珠(44)；
所述气缸组件(12)包括缸体(121)和气杆(122)，缸体(121)和气杆(122)之间活塞连接，一台车架(1)上的气杆(122)向下延伸插入另一台车架(1)的套筒(19)中，气杆(122)与套筒(19)之间旋转连接；
所述车架(1)的后端设置有缓冲装置(7)，所述缓冲装置(7)包括U型支架(71)、Y型支架(72)、缓冲弹簧(73)和摇杆(74)，尾部支撑杆(15)的中部通过万向旋转接头连接有摇杆(74)，摇杆(74)的端部旋转连接有U型支架(71)，U型支架(71)下端的两个端口分别焊接有一个Y型支架(72)，Y型支架(72)与底框(17)之间连接有缓冲弹簧(73)。
2.如权利要求1所述的一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，其特征在于，所述车架(1)下方的地面上铺设有磁线路，磁线路与磁条(3)之间通过磁力相互吸引。
3.如权利要求1所述的一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，其特征在于，所述红外接收器(16)、红外发射器(14)和气缸组件(12)均电性连接有控制中心(5)。
4.如权利要求1所述的一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，其特征在于，所述缸体(121)的上端设置有车把手(6)。
5.如权利要求4所述的一种用于工业区内部物流的远程遥控智能小车，其特征在于，所述车把手(6)包括筒体(61)、螺杆(62)、T字架(63)和手柄(64)，筒体(61)焊接于缸体(121)上端，且筒体(61)内壁开设有螺纹，并通过螺纹旋接有螺杆(62)，螺杆(62)的上端焊接有T字架(63)，T字架(63)的两端均固定连接有手柄(64)。
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