CN214929803U - 一种上料推车定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种上料推车定位机构，其特征在于：包括推车底板，所述推车底板两侧设置有两组定位机构，所述定位机构包括调节板和若干个滚轮组件，所述调节板上开设有若干个腰形孔，所述腰形孔上安装有滚轮组件，所述滚轮组件包括：T形臂，所述T形臂下端安装有第一滚轮，所述第一滚轮滚动面贴合推车底板侧沿，所述T形臂左端安装有第二滚轮，所述第二滚轮滚动面贴合推车底板侧边顶面，所述T形臂右侧上方固定有连接杆，所述T形臂右侧与连接杆垂直连接，所述连接杆通过螺栓组件固定于腰形孔上，本实用新型安装简单紧凑实用，同时运输速度快效率高，并且运输稳定颠簸小，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种上料推车定位机构。
背景技术
目前，在一些自动化设备上多采用如泡沫盘、吸塑盘等方式进行喂料，具体操作方式为：人工将工件放置于泡沫盘或吸塑盘内，人工抱取一层泡沫盘或吸塑盘，搬运至设备喂料区域，人工检查泡沫盘或吸塑盘是否放置到位，人工按下设备启动按钮。
由于设备限制，设备并不具有累积多层泡沫盘或吸塑盘的功能，设备操作人需要在一盘泡沫盘喂料结束后立即上新料盘，其效率低，人员容易疲劳。
鉴于以上不足，有必要提供一种方便人员对自动化设备喂料的新形式，同时做到定位准，方便调试等功能，达到泡沫盘或吸塑盘无限制高度累计的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种上料推车定位机构用于克服现有的人工喂料效率低易疲劳、喂料量少等问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型的一种上料推车定位机构，其特征在于：包括推车底板，所述推车底板下方后端设置有一个万向脚轮，所述推车底板下方前端设置有两个定向脚轮，两个定向脚轮沿着推车底板中心面左右对称分布安装；所述万向脚轮中心面与推车底板中心面重合安装，所述两组定向脚轮中部设置有驱动电机，所述两组定向脚轮上设置有刹车片，所述推车底板沿上料轨道移动，所述推车底板两侧设置有两组定位机构，所述定位机构包括调节板和若干个滚轮组件，所述调节板固定于上料轨道顶部内侧，所述调节板与推车底板左右两侧外沿平行，所述调节板上开设有若干个腰形孔，所述腰形孔上安装有滚轮组件，所述滚轮组件包括：T形臂，所述T形臂下端安装有第一滚轮，所述第一滚轮滚动面贴合推车底板侧沿，并沿推车底板侧沿滚动，所述T形臂左端安装有第二滚轮，所述第二滚轮滚动面贴合推车底板侧边顶面，并沿推车底板侧边顶面滚动，所述T形臂右侧上方固定有连接杆，所述T形臂右侧与连接杆垂直连接，所述连接杆通过螺栓组件固定于腰形孔上。
进一步的，所述T形臂与连接杆连接部位左侧设置有水平伸缩弹簧。
进一步的，所述连接杆中部设置有垂直伸缩弹簧。
进一步的，所述推车底板前部中央设置有防撞头，所述防撞头中部设置有缓冲弹簧。
进一步的，所述推车底板前部右侧设置有接近传感器。
更进一步的，所述接近传感器长度小于防撞头收缩后最的小长度。
采用以上结构后相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型安装简单紧凑实用，调试方便可靠，限定了推车在有限空间内的运动，运料量大，同时运输速度快效率高，并且运输稳定颠簸小，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种上料推车定位机构的示意图；
图2为本实用新型一种上料推车定位机构的定位机构意图
图3为本实用新型一种上料推车定位机构的侧视图；
图中：1-推车底板、2-万向脚轮、3-定向脚轮、4-驱动电机、5-刹车片，6-上料轨道、7-定位机构、71-调节板、72-滚轮组件、711-腰形孔、721-T形臂、722-第一滚轮、723-第二滚轮、724-连接杆、725水平伸缩弹簧、726-垂直伸缩弹簧、8-防撞头、81-缓冲弹簧、9-接近传感器。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
如图1-3所示，一种上料推车定位机构，其特征在于：包括推车底板1，所述推车底板下方后端设置有一个万向脚轮2，所述推车底板1下方前端设置有两个定向脚轮3，两个定向脚轮3沿着推车底板1中心面左右对称分布安装；所述万向脚轮2中心面与推车底板1中心面重合安装，所述两组定向脚轮3中部设置有驱动电机4，所述两组定向脚轮3上设置有刹车片5，所述推车底板1沿上料轨道6移动，所述推车底板1两侧设置有两组定位机构7，所述定位机构7包括调节板71和若干个滚轮组件72，所述调节板71固定于上料轨道6顶部内侧，所述调节板71与推车底板1左右两侧外沿平行，所述调节板71上开设有若干个腰形孔711，所述腰形孔711上安装有滚轮组件72，所述滚轮组件72包括：T形臂721，所述T形臂721下端安装有第一滚轮722，所述第一滚轮722滚动面贴合推车底板1侧沿，并沿推车底板1侧沿滚动，所述T形臂721左端安装有第二滚轮723，所述第二滚轮723滚动面贴合推车底板1侧边顶面，并沿推车底板1侧边顶面滚动，所述T形臂721右侧上方固定有连接杆724，所述T形臂721右侧与连接杆724垂直连接，所述连接杆724通过螺栓组件固定于腰形孔711上。
进一步的，所述T形臂721与连接杆724连接部位左侧设置有水平伸缩弹簧725。
进一步的，所述连接杆724中部设置有垂直伸缩弹簧726。
工作时，驱动电机带动推车移动，调节板可控制推车沿上料推车沿上料轨道方向移动，推车底板两边端面与多个滚轮直接接触，因为是滚动摩擦，所有摩擦系数小，推动推车的阻力小，同时增加了水平伸缩弹簧和垂直伸缩弹簧可减缓推车对两侧的冲击，以及推车上下的跳动。调节板上采用腰形孔设置可以根据不同推车的尺寸进行调节。
进一步的，所述推车底板1前部中央设置有防撞头8，所述防撞头中部设置有缓冲弹簧81。在推车移动时如遇到墙体等障碍物而接近传感器反应失效等情况，可保护接近传感器防止碰坏，同时碰撞后还兼具缓冲作用。
进一步的，所述推车底板1前部右侧设置有接近传感器9。
更进一步的，所述接近传感器长度小于防撞头收缩后最的小长度。
当接近传感器检测到设定位置时，控制电机停止工作并通过刹车片刹停推车，同时接近传感器将信号传输，告知其他设备推车已经推到位，可以进行下一步操作。
本实用新型安装简单紧凑实用，调试方便可靠，限定了推车在有限空间内的运动，运料量大，同时运输速度快效率高，并且运输稳定颠簸小，自动化程度高。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (6)
1.一种上料推车定位机构，其特征在于：包括推车底板，所述推车底板下方后端设置有一个万向脚轮，所述推车底板下方前端设置有两个定向脚轮，两个定向脚轮沿着推车底板中心面左右对称分布安装；所述万向脚轮中心面与推车底板中心面重合安装，所述两组定向脚轮中部设置有驱动电机，所述两组定向脚轮上设置有刹车片，所述推车底板沿上料轨道移动，所述推车底板两侧设置有两组定位机构，所述定位机构包括调节板和若干个滚轮组件，所述调节板固定于上料轨道顶部内侧，所述调节板与推车底板左右两侧外沿平行，所述调节板上开设有若干个腰形孔，所述腰形孔上安装有滚轮组件，所述滚轮组件包括：T形臂，所述T形臂下端安装有第一滚轮，所述第一滚轮滚动面贴合推车底板侧沿，并沿推车底板侧沿滚动，所述T形臂左端安装有第二滚轮，所述第二滚轮滚动面贴合推车底板侧边顶面，并沿推车底板侧边顶面滚动，所述T形臂右侧上方固定有连接杆，所述T形臂右侧与连接杆垂直连接，所述连接杆通过螺栓组件固定于腰形孔上。
2.根据权利要求1所述的一种上料推车定位机构，其特征在于：所述T形臂与连接杆连接部位左侧设置有水平伸缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种上料推车定位机构，其特征在于：所述连接杆中部设置有垂直伸缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种上料推车定位机构，其特征在于：所述推车底板前部中央设置有防撞头，所述防撞头中部设置有缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种上料推车定位机构，其特征在于：所述推车底板前部右侧设置有接近传感器。
6.根据权利要求5所述的一种上料推车定位机构，其特征在于：所述接近传感器长度小于防撞头收缩后最的小长度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| CN214929803U true CN214929803U (zh) | 2021-11-30 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-03-22 CN CN202120573085.8U patent/CN214929803U/zh active Active
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