CN211846996U - 一种无人运货小车可调节货架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人运货小车可调节货架结构，属于无人物流车货物运输设备领域，针对现有运货小车的货架调节能力不足的问题，现提出如下方案，其包括用于连接运货小车的安装板，安装板上方设置有第一支撑板和第二支撑板，安装板与第一支撑板通过升降组件连接，第一支撑板端部设置有四个第一挡板，第一支撑板与第一挡板通过第一弹簧连接，第二支撑板一端设置有第二挡板，第二挡板与第二支撑板通过第二弹簧连接，第二支撑板另一端与第一支撑板转动连接，本实用新型设计合理，可对放置货物的第一支撑板进行扩展，将第二支撑板升起且与第一支撑板保持平齐，可放置更大体积的货物，能够提升货物，方便人们的搬运。

Description

一种无人运货小车可调节货架结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人运货小车可调节货架结构，属于无人物流车货物运输设备领域。

背景技术

无人运货小车属于智能工业机器人，它可由计算机来控制的，无需人工驾驶，具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能，能够大幅提高货物输送的效率，更好地满足人们的需求。据研究表示，预测至2021年全球的仓储以及物流机器人的市场规模将会达到224亿美元；据市场的调研公司Reportlinker表示，预计在2017至2021年，我国的移动机器人以及AGV小车的销量将会以平均每年43％的速度增长，这预示着无人物流将越来越普及。

为满足人们的货物运输需求，无人运货小车在技术和功能方面不断发展进步，提高人们的工作效率，但还存在不足，有一部分的无人运货小车高度较低，人们在搬运货物时，需要弯腰来搬运，增加人们的体力使用，也在一定程度上，降低工作效率，其次，货物体积有时大小不一，无人运货小车运输货物时，可能出现货物不稳定的现象，所以需要给无人运货小车的车架增加调整变形能力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种无人运货小车可调节货架结构，它解决了现有运货小车的货架调节能力不足的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种无人运货小车可调节货架结构，包括用于连接运货小车的安装板，所述安装板上方设置有第一支撑板和第二支撑板，安装板与第一支撑板通过升降组件连接，第一支撑板端部设置有四个第一挡板，第一支撑板与第一挡板通过第一弹簧连接，第二支撑板一端设置有第二挡板，第二挡板与第二支撑板通过第二弹簧连接，第二支撑板另一端与第一支撑板转动连接。

优选的，所述升降组件包括中空座、电动推杆、滑动块、升降杆，中空座下端固定在安装板上表面，中空座设有滑槽，电动推杆安装在滑槽的底端，电动推杆上端安装有滑动块，滑槽与滑动块滑动连接，滑动块上方安装有升降杆，升降杆上端与第一支撑板固定连接。

优选的，两个所述第二支撑板的间隔处设置有减速电机，减速电机与第一支撑板的直角端固定连接，减速电机转动连接有转轴，转轴与第二支撑板固定连接。

优选的，所述第一支撑板加工有第一限位槽，第一限位槽内设置有第一弹簧和第一限位滑块，第一限位滑块与第一限位槽线接触，第一弹簧与上方的第一挡板通过第一限位滑块连接。

优选的，所述第二支撑板内腔设有第二限位槽，第二限位槽内设有第二弹簧和第二限位滑块，第二限位滑块的端面与第二支撑板的内腔面光滑接触，第二限位滑块上端固定连接有第二挡板，第二限位滑块下端安装在第二弹簧。

优选的，所述第一挡板和第二挡板为橡胶材料制成的弹性板。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有安装板、中空座、电动推杆、升降杆、第一支撑板、第一弹簧、第一挡板、第一限位滑块，利用螺栓等安装工具，将安装板与运货小车连接，人们把货物放置第一支撑板上表面，小体积货物将位于四个第一挡板之间，在运货小车的运动过程中，货物运动受到第一挡板的限制，防止货物意外滑落，当货物运动卸货位置时，电动推杆运转使升降杆上升运动，升降杆带动滑动块在滑槽的限制下运动，升降杆运动稳定性更高，升降杆推动第一支撑板升高，方便人们进行货物的搬运。

(2)通过设置有减速电机、转轴、第二支撑板、第二弹簧、第二限位滑块、第二挡板，当货物体积较大，且超过四个第一挡板围成的区域时，将货物放置在第一挡板上端，第一挡板受压使第一弹簧压缩，第一挡板将进入第一限位槽中，减速电机运转带动转轴旋转，转轴带动第二支撑板旋转，使第二支撑板与货物连接，第二挡板也可对货物进行限位保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的图1沿方向A的剖视图。

图3为本实用新型的图2中区域B的放大示意图。

图中：1、安装板；2、中空座；3、滑槽；4、电动推杆；5、滑动块；6、升降杆；7、第一支撑板；8、第一限位槽；9、第一弹簧；10、第一限位滑块；11、第一挡板；12、减速电机；13、转轴；14、第二支撑板；15、第二限位槽；16、第二弹簧；17、第二限位滑块；18、第二挡板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3，包括用于连接运货小车的安装板1，安装板1上方设置有第一支撑板7和第二支撑板14，第一支撑板7和第二支撑板14用于支撑需要运输的货物，安装板1与第一支撑板7通过升降组件连接，第一支撑板7的位置高度可变，人们搬运货物更加方便省力，第一支撑板7端部设置有四个第一挡板11，第一挡板11限制货物的滑动距离，第一支撑板7与第一挡板11通过第一弹簧9连接，第二支撑板14一端设置有第二挡板18，第二挡板18限制货物的运动，第二挡板18与第二支撑板14通过第二弹簧16连接，第二支撑板14另一端与第一支撑板7转动连接，第二支撑板14可根据需要升起或下落。

如图2和图3，升降组件包括中空座2、电动推杆4、滑动块5、升降杆6，电动推杆4与无人运货车的控制器连接，中空座2下端固定在安装板1上表面，中空座2设有滑槽3，电动推杆4安装在滑槽3的底端，电动推杆4的型号为西德宝牌TJC-C1--P，电动推杆4上端安装有滑动块5，电动推杆4带动滑动块5升降，滑槽3与滑动块5滑动连接，滑动块5的运动反向受限，滑动块5上方安装有升降杆6，滑动块5将运动特性传递给升降杆6，升降杆6上端与第一支撑板7固定连接，升降杆6带动第一支撑板7升降位移，两个第二支撑板14的间隔处设置有减速电机12，减速电机12与无人运货车的控制器连接，减速电机12的型号为正科牌ZGBX80FNN，减速电机12与第一支撑板7的直角端固定连接，减速电机12转动连接有转轴13，减速电机12使转轴13旋转，转轴13与第二支撑板14固定连接，转轴13带动第二支撑板14摆动，第一支撑板7加工有第一限位槽8，第一限位槽8内设置有第一弹簧9和第一限位滑块10，第一限位滑块10与第一限位槽8线接触，线接触相对面接触，第一限位滑块10的运动阻力和磨损更低，第一弹簧9与上方的第一挡板11通过第一限位滑块10连接，第一限位滑块10防止第一挡板11脱离第一支撑板7，第二支撑板14内腔设有第二限位槽15，第二限位槽15内设有第二弹簧16和第二限位滑块17，第二限位滑块17的端面与第二支撑板14的内腔面光滑接触，降低第二限位滑块17的磨损速率，提高使用寿命，第二限位滑块17上端固定连接有第二挡板18，第二限位滑块17下端安装在第二弹簧16，第一挡板11和第二挡板18为橡胶材料制成的弹性板，当货物撞击到第一挡板11或第二挡板18时，对货物的冲击损伤较小。

工作原理：利用螺栓等安装工具，将安装板1与运货小车连接，人们把货物放置第一支撑板7上表面，当货物体积较小时，将位于四个第一挡板11之间，在运货小车的运动过程中，货物运动受到第一挡板11的限制，当货物体积较大，且超过四个第一挡板11围成的区域时，将货物放置在第一挡板11上端，第一挡板11受压使第一弹簧9压缩，第一挡板11将进入第一限位槽8中，减速电机12运转带动转轴13旋转，转轴13带动第二支撑板14旋转，使第二支撑板14与货物连接，第二挡板18也可对货物进行限位保护，防止货物意外滑落，当货物运动卸货位置时，电动推杆4运转使升降杆6上升运动，升降杆6带动滑动块5在滑槽3的限制下运动，升降杆6运动稳定性更高，升降杆6推动第一支撑板7升高，方便人们进行货物的搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人运货小车可调节货架结构，包括用于连接运货小车的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上方设置有第一支撑板(7)和第二支撑板(14)，安装板(1)与第一支撑板(7)通过升降组件连接，第一支撑板(7)端部设置有四个第一挡板(11)，第一支撑板(7)与第一挡板(11)通过第一弹簧(9)连接，第二支撑板(14)一端设置有第二挡板(18)，第二挡板(18)与第二支撑板(14)通过第二弹簧(16)连接，第二支撑板(14)另一端与第一支撑板(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人运货小车可调节货架结构，其特征在于：所述升降组件包括中空座(2)、电动推杆(4)、滑动块(5)、升降杆(6)，中空座(2)下端固定在安装板(1)上表面，中空座(2)设有滑槽(3)，电动推杆(4)安装在滑槽(3)的底端，电动推杆(4)上端安装有滑动块(5)，滑槽(3)与滑动块(5)滑动连接，滑动块(5)上方安装有升降杆(6)，升降杆(6)上端与第一支撑板(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人运货小车可调节货架结构，其特征在于：两个所述第二支撑板(14)的间隔处设置有减速电机(12)，减速电机(12)与第一支撑板(7)的直角端固定连接，减速电机(12)转动连接有转轴(13)，转轴(13)与第二支撑板(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人运货小车可调节货架结构，其特征在于：所述第一支撑板(7)加工有第一限位槽(8)，第一限位槽(8)内设置有第一弹簧(9)和第一限位滑块(10)，第一限位滑块(10)与第一限位槽(8)线接触，第一弹簧(9)与上方的第一挡板(11)通过第一限位滑块(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人运货小车可调节货架结构，其特征在于：所述第二支撑板(14)内腔设有第二限位槽(15)，第二限位槽(15)内设有第二弹簧(16)和第二限位滑块(17)，第二限位滑块(17)的端面与第二支撑板(14)的内腔面光滑接触，第二限位滑块(17)上端固定连接有第二挡板(18)，第二限位滑块(17)下端安装在第二弹簧(16)。

6.根据权利要求1所述的一种无人运货小车可调节货架结构，其特征在于：所述第一挡板(11)和第二挡板(18)为橡胶材料制成的弹性板。

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