CN211731451U - 一种高性能的升降推车 - Google Patents

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江元仲
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Abstract

本实用新型公开了一种高性能的升降推车,旨在解决推车在装卸货物时移动不便,导致工作效率降低的问题。其技术方案要点是:一种高性能的升降推车,包括推车本体,推车本体上设置有升降板,推车本体上设置有升降装置,升降板上设置有滑移板一和滑移板二,升降板上设置有凸块一,凸块一上设置有丝杆一,丝杆一的另一端设置有电机一,丝杆一上设置有螺母座一,螺母座一与滑移板一固定连接,滑移板一上设置有凸块二,凸块二上设置有丝杆二,丝杆二的另一端设置有电机二,丝杆二上设置有螺母座二,丝杆一和丝杆二的传动方向互相垂直。本实用新型的一种高性能的升降推车能够调节推车承载面的位置,提高了推车的性能和工作效率。

Description

一种高性能的升降推车
技术领域
本实用新型涉及物流设备,更具体地说,它涉及一种高性能的升降推车。
背景技术
物流推车是物流公司必备的设备,是物流搬运不可或缺的辅助工具。现有的一般物流推车功能较为单一,通常只实现货物的搬运,而且载物架是固定的,不能实现升降的功能,或者即使能实现升降功能,但是多通过专用的升降设备实现,成本较高,占地空间大,不能实现即时的升降运输,而在物流搬运的过程中经常需要将货物运往高处或者从高处运往地面上,造成了推车使用的不便。
针对上述问题,公开号为CN207826292U的中国专利公开的一种升降推车,包括:底板,其上表面设置有多个第一滑槽,其沿底板的宽度方向并排设置,底板一侧上还设置有多个液压缸,其伸缩杆一一对应位于第一滑槽的正上方;调节杆,其为多对,每一对调节杆通过第一销轴连接呈X型,多对调节杆的其中一个下端一一对应配合于第一滑槽中,另一个下端铰接于底板另一侧上,伸缩杆前端铰接于紧邻的调节杆下部;一对支撑板,其通过第二销轴连接呈X型,每一对调节杆的两个上端均铰接于一对支撑板相对的内侧面;一对支撑板的上端配合于载物架下表面的一对第二滑槽内。
上述方案可实现载物架的自由升降,且通过调节杆与支撑板的配合,使得液压缸的伸缩杆伸缩较短的距离即可实现载物架升降较大距离。但是上述方案的推车只能在Z方向移动,也就是只能上升和下降,对于一些安装孔位来说,很多时候是需要在前后左右4个方向上进行微调,由于上述方案的推车的导向轮在把手一侧,所以要想左右调整必须要前后移动小车,这样就需要把小车前后移动多次才能调整到指定的位置,效率非常低,费时费力。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种高性能的升降推车,通过设置滑移板一和滑移板二,并设置用于移动滑移板一的丝杆一和用于移动滑移板二的丝杆二,达到调整推车承载货物位置,提高了推车的工作效率的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高性能的升降推车,包括推车本体,所述推车本体上设置有升降板,所述推车本体上设置有用于升降升降板的升降装置,所述升降板上设置有滑移板一和滑移板二,所述升降板上设置有凸块一,所述凸块一上设置有一端与其转动连接的丝杆一,所述丝杆一的另一端设置有电机一,所述丝杆一与电机一的输出轴连接,所述丝杆一上设置有螺母座一,所述螺母座一与滑移板一固定连接,所述滑移板一上设置有凸块二,所述凸块二上设置有一端与其转动连接的丝杆二,所述丝杆二的另一端设置有电机二,所述丝杆二与电机二的输出轴连接,所述丝杆二上设置有螺母座二,所述螺母座二与滑移板二固定连接,所述丝杆一和丝杆二的传动方向互相垂直。
通过采用上述技术方案,运载货物时,可以通过升降装置对升降板进行抬升,升降板抬升后滑移板一和滑移板二会随之一起抬升,货物装在滑移板二的上端面上,抬升后需要调节滑移板二载物面的位置时,通过电机一带动丝杆一旋转,丝杆一旋转后会带动螺母座一移动,螺母座一移动后就会带动滑移板一移动,丝杆一的传动方向与推车的前进方向平行,所以在螺母座一移动后滑移板一就能在推车本体的前进方向上前后移动,滑移板二就能与滑移板一一起移动,同时,也能通过电机二带动丝杆二旋转,丝杆二旋转后螺母座二就会沿着丝杆二移动,且丝杆二与丝杆一垂直,螺母座二就能带动滑移板二进行左右移动,这样就能根据需要调节滑移板二上物品的位置,提高了推车本体的工作效率,提高了推车的工作性能,使推车的使用更加方便。
本实用新型进一步设置为:所述螺母座一和螺母座二上均设置有与其固定连接的滑块,所述升降板与滑移板一上均设置有供滑块插入并移动的滑槽。
通过采用上述技术方案,在螺母座一和螺母座二沿着丝杆一和丝杆二移动的过程中,滑块会插入在滑槽中进行移动,防止螺母座一和螺母座二在移动的过程中会随着丝杆一和丝杆二产生旋转,使滑移板一和滑移板二在移动的过程中更加稳定。
本实用新型进一步设置为:所述滑槽的内壁上设置有若干阵列分布的万向滚珠一,所述万向滚珠一与滑块的表面贴合。
通过采用上述技术方案,当滑块在滑槽中移动时,万向滚珠一会贴着滑块的表面滚动,减小了滑块与滑槽之间的摩擦,使滑块的移动更加顺畅。
本实用新型进一步设置为:所述升降装置包括有多对调节杆,每一对所述调节杆通过销轴连接呈X型,多对所述调节杆的其中一个下端与推车本体转动连接,所述推车本体上设置有液压杆,所述调节杆的另一个下端与液压杆的伸缩杆前段铰接,所调节杆的上端与升降板转动连接。
通过采用上述技术方案,要对升降板进行升降时,启动液压杆推动调节杆的其中一个下端,使调节杆的两个下端之间距离缩小,最下方的调节杆就能通过液压缸的作用向上抬升,就能带动铰接于其上的一对调节杆也向上抬升,从而带动其上的升降板上升,实现货物的上升或推车的载物面上升。
本实用新型进一步设置为:所述升降板上设置有与丝杆一平行的第一移动槽,所述滑移板一上设置有用于插入第一移动槽的第一移动块。
通过采用上述技术方案,在滑移板一移动的过程中,第一移动块会随之在第一移动槽内移动,增强了滑移板一在移动过程中的稳定性,使推车在运载的过程中更加可靠。
本实用新型进一步设置为:所述滑移板一上设置有与丝杆二平行的第二移动槽,所述滑移板二的下端面设置有用于插入第二移动槽的第二移动块。
通过采用上述技术方案,在滑移板二移动的过程中,第二移动块会随之在第二移动槽内移动,增强了滑移板二在移动过程中的稳定性,使推车在运载的过程中更加可靠。
本实用新型进一步设置为:所述第一移动槽和第二移动槽内均设置有万向滚珠二,所万向滚珠二与第一移动块和第二移动块的表面贴合。
通过采用上述技术方案,在第一移动块和第二移动块移动的过程中,万向滚珠二会贴着第一移动块和第二移动块的表面滚动,减小了第一移动块和第二移动块与第一移动槽和第二移动槽之间的摩擦,使第一移动块和第二移动块的移动更加顺畅。
本实用新型进一步设置为:所述滑移板二上设置有若干防滑凸起。
通过采用上述技术方案,防滑凸起增大了货物与滑移板二之间的摩擦,使货物在运载的过程中更加稳定。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一,运载货物时,可以通过升降装置对升降板进行抬升,抬升后需要调节滑移板二载物面的位置时,通过电机一带动丝杆一旋转,丝杆一旋转后会带动螺母座一移动,螺母座一移动后就会带动滑移板一移动,丝杆一与推车的前进方向偏向,所以在螺母座一移动后滑移板一就能在推车本体的前进方向上前后移动,滑移板二就能与滑移板一一起移动,同时,也能通过电机二带动丝杆二旋转,丝杆二旋转后螺母座二就会沿着丝杆二移动,且丝杆二与丝杆一垂直,螺母座二就能带动滑移板二进行左右移动,这样就能根据需要调节滑移板二上物品的位置,提高了推车本体的工作效率,提高了推车的工作性能,使推车的使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型中的升降板的结构示意图,表明升降板的外部特征;
图2为本实用新型中的推车本体的结构示意图,表明升降装置的结构特征。
图中:1、升降板;2、滑移板一;3、滑移板二;4、凸块一;5、丝杆一;6、螺母座一;7、凸块二;8、丝杆二;9、螺母座二;10、第一移动槽;11、第一移动块;12、第二移动槽;13、第二移动块;14、滑块;15、滑槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
一种高性能的升降推车,如图1-图2所示,包括推车本体,推车本体上设有升降板1,推车本体上设有用于升降升降板1的升降装置,升降装置包括有多对调节杆,每一对调节杆通过销轴连接呈X型,多对调节杆的其中一个下端与推车本体铰接,推车本体上设有液压杆,调节杆的另一个下端与液压杆的伸缩杆前段铰接,所调节杆的上端与升降板1铰接,升降板1上设有滑移板一2和滑移板二3,滑移板二3上设有若干防滑凸起,防滑凸起与滑移板二3焊接固定,升降板1上设有与其焊接固定的凸块一4,凸块一4上设有与其通过转轴转动连接的丝杆一5,丝杆一5的另一端设有电机一,丝杆一5与电机一的输出轴通过联轴器连接,丝杆一5的传动方向与推车的把手推动方向平行,丝杆一5上套设有螺母座一6,螺母座一6与滑移板一2焊接固定,滑移板一2上设有与其焊接固定的凸块二7,凸块二7上设有与其通过转轴转动连接的丝杆二8,丝杆二8的另一端设有电机二,丝杆二8与电机二的输出轴通过联轴器连接,丝杆二8上套设有螺母座二9,螺母座二9与滑移板二3焊接固定,丝杆一5和丝杆二8的传动方向互相垂直,电机一和电机二均为伺服电机,螺母座一6和螺母座二9上均设有滑块14,两块滑块14分别与螺母座一6和螺母座二9焊接固定,升降板1与滑移板一2上均开设有供滑块14插入并移动的滑槽15,滑槽15的内壁上设有若干阵列分布的万向滚珠一,万向滚珠一与滑块14的表面贴合,升降板1上设有与丝杆一5平行的第一移动槽10,滑移板一2上设有用于插入第一移动槽10的第一移动块11,第一移动块11与滑移板一2焊接固定,滑移板一2上设有与丝杆二8平行的第二移动槽12,滑移板二3的下端面设有用于插入第二移动槽12的第二移动块13,第二移动块13与滑移板二3焊接固定,第一移动槽10和第二移动槽12内均设有万向滚珠二,所万向滚珠二与第一移动块11和第二移动块13的表面贴合。
运载货物时,可以通过升降装置对升降板1进行抬升,启动液压杆推动调节杆的其中一个下端,使调节杆的两个下端之间距离缩小,最下方的调节杆就能通过液压缸的作用向上上升,就能带动铰接于其上的一对调节杆也向上上升,从而带动其上的升降板1上升,实现货物的上升,升降板1抬升后滑移板一2和滑移板二3会随之一起抬升,货物装在滑移板二3的上端面上,抬升后需要调节滑移板二3载物面的位置时,通过电机一带动丝杆一5旋转,丝杆一5旋转后会带动螺母座一6移动,螺母座一6移动后就会带动滑移板一2移动,丝杆一5与推车的前进方向偏向,所以在螺母座一6移动后滑移板一2就能在推车本体的前进方向上前后移动,滑移板二3就能与滑移板一2一起移动,同时,也能通过电机二带动丝杆二8旋转,丝杆二8旋转后螺母座二9就会沿着丝杆二8移动,且丝杆二8与丝杆一5垂直,螺母座二9就能带动滑移板二3进行左右移动,这样就能根据需要调节滑移板二3上物品的位置,提高了推车本体的工作效率,提高了推车的工作性能,使推车的使用更加方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种高性能的升降推车,包括推车本体,所述推车本体上设置有升降板(1),所述推车本体上设置有用于升降升降板(1)的升降装置,其特征在于:所述升降板(1)上设置有滑移板一(2)和滑移板二(3),所述升降板(1)上设置有凸块一(4),所述凸块一(4)上设置有一端与其转动连接的丝杆一(5),所述丝杆一(5)的另一端设置有电机一,所述丝杆一(5)与电机一的输出轴连接,所述丝杆一(5)上设置有螺母座一(6),所述螺母座一(6)与滑移板一(2)固定连接,所述滑移板一(2)上设置有凸块二(7),所述凸块二(7)上设置有一端与其转动连接的丝杆二(8),所述丝杆二(8)的另一端设置有电机二,所述丝杆二(8)与电机二的输出轴连接,所述丝杆二(8)上设置有螺母座二(9),所述螺母座二(9)与滑移板二(3)固定连接,所述丝杆一(5)和丝杆二(8)的传动方向互相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种高性能的升降推车,其特征在于:所述螺母座一(6)和螺母座二(9)上均设置有与其固定连接的滑块(14),所述升降板(1)与滑移板一(2)上均设置有供滑块(14)插入并移动的滑槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种高性能的升降推车,其特征在于:所述滑槽(15)的内壁上设置有若干阵列分布的万向滚珠一,所述万向滚珠一与滑块(14)的表面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种高性能的升降推车,其特征在于:所述升降装置包括有多对调节杆,每一对所述调节杆通过销轴连接呈X型,多对所述调节杆的其中一个下端与推车本体转动连接,所述推车本体上设置有液压杆,所述调节杆的另一个下端与液压杆的伸缩杆前段铰接,所调节杆的上端与升降板(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高性能的升降推车,其特征在于:所述升降板(1)上设置有与丝杆一(5)平行的第一移动槽(10),所述滑移板一(2)上设置有用于插入第一移动槽(10)的第一移动块(11)。
6.根据权利要求5所述的一种高性能的升降推车,其特征在于:所述滑移板一(2)上设置有与丝杆二(8)平行的第二移动槽(12),所述滑移板二(3)的下端面设置有用于插入第二移动槽(12)的第二移动块(13)。
7.根据权利要求6所述的一种高性能的升降推车,其特征在于:所述第一移动槽(10)和第二移动槽(12)内均设置有万向滚珠二,所万向滚珠二与第一移动块(11)和第二移动块(13)的表面贴合。
8.根据权利要求1所述的一种高性能的升降推车,其特征在于:所述滑移板二(3)上设置有若干防滑凸起。
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