CN108974920B - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搬运机器人，包括底座，左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端设置有物料夹持结构，物料夹持结构包括铲料板，铲料板上前后对称的设置有支撑板，支撑板的内部开设有上端开口的空腔，空腔的内部设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的内端伸出空腔并位于支撑板的内部，第一螺纹杆上设置有伸缩杆，伸缩杆的内部开设有与第一螺纹杆配合的螺纹腔，伸缩杆的内端设置有挤压板，第一螺纹杆上位于空腔内部的位置上设置有从动齿轮，空腔的内部设置有与从动齿轮配合的齿条，齿条的另外三面均与空腔滑动连接。本装置的结构设置，物料固定稳定性好，安全性高，成本低廉，结构简单，节能环保，便于维修。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，具体是一种搬运机器人。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。仓储就是指：通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。

在工厂中，经常会有生产出的货物不急着发出而储存在仓库中的时候，通常这个时候需要使用搬运机器人将货物运送至指定放货地点，现在的搬运机器人一般都是采用机械爪或者物料铲对物料进行抓取搬运，但是这两种方式对物料的固定效果都不是很好，物料在移动的过程中容易掉落，从而造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括底座，所述底座的上侧设置有回转支撑，底座的上侧中间内嵌有第一电机，所述第一电机的输出端设置有穿过回转支撑的转轴，所述转轴的上端设置有安装在回转支撑上侧的旋转板，所述旋转板的上侧中间设置有支柱，所述支柱的上端设置有左右移动结构，所述左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端设置有物料夹持结构，所述物料夹持结构包括铲料板，所述铲料板上前后对称的设置有支撑板，所述支撑板的内部开设有上端开口的空腔，所述空腔的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的内端伸出空腔并位于支撑板的内部，第一螺纹杆上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部开设有与第一螺纹杆配合的螺纹腔，伸缩杆的内端设置有挤压板，第一螺纹杆上位于空腔内部的位置上设置有从动齿轮，空腔的内部设置有与从动齿轮配合的齿条，所述齿条的另外三面均与空腔滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座的下侧四角设置有支撑杆，所述支撑杆的下端旋转的连接有轮座，所述轮座上设置有万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述底座的下侧还设置有若干第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端设置有抓地吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述左右移动结构包括横梁，所述横梁的下侧开设有移动腔，所述移动腔的内部左端内嵌有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右端与移动腔旋转连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二螺纹杆上设置有移动座，所述移动座的上端与移动腔的内部上端滑动设置，移动座的下侧前后对称的设置有第一电动伸缩杆。

作为本发明进一步的方案：所述齿条的上端设置有连接杆，所述连接杆的上端与第一电动伸缩杆的下端连接。

作为本发明进一步的方案：所述挤压板为方形结构，挤压板的下端与铲料板滑动且抵触设置。

作为本发明进一步的方案：所述挤压板的内侧设置有柔性防护垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构设置，在使用时，通过铲料板将物料进行铲起，然后驱动第一电动伸缩杆使得物料夹持结构向上移动，在初始的上升过程中，连接杆会带动齿条向上移动，从而驱动从动齿轮，使得从动齿轮带动第一螺纹杆转动，从而使得伸缩杆向内移动，使得两块挤压板之间的距离缩小，对物料进行挤压，提高物料在移动时的稳定性，从而解决了物料在运动过程中容易掉落的问题，并且此物料夹持结构完全是利用物料夹持结构本身的重量和物料的重量提供的夹持力，不需要使用另外的电器件进行驱动，成本低廉，结构简单，节能环保，便于维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为物料夹持结构的结构示意图。

图3为第一螺纹杆与伸缩杆的安装结构示意图。

图4为左右移动结构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例中，参阅图1-3，一种搬运机器人，包括底座1，所述底座1的上侧设置有回转支撑7，底座1的上侧中间内嵌有第一电机8，所述第一电机8的输出端设置有穿过回转支撑7的转轴9，所述转轴9的上端设置有安装在回转支撑7上侧的旋转板10，所述旋转板10的上侧中间设置有支柱11，所述支柱11的上端设置有左右移动结构，所述左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆13，所述第一电动伸缩杆13的下端设置有物料夹持结构15，所述物料夹持结构15包括铲料板16，所述铲料板16上前后对称的设置有支撑板17，所述支撑板17的内部开设有上端开口的空腔18，所述空腔18的内部设置有第一螺纹杆19，所述第一螺纹杆19的内端伸出空腔18并位于支撑板17的内部，第一螺纹杆19上设置有伸缩杆20，所述伸缩杆20的内部开设有与第一螺纹杆19配合的螺纹腔24，伸缩杆20的内端设置有挤压板21，第一螺纹杆19上位于空腔18内部的位置上设置有从动齿轮22，空腔18的内部设置有与从动齿轮22配合的齿条23，所述齿条23的另外三面均与空腔18滑动连接。本装置的结构设置，在使用时，通过铲料板16将物料进行铲起，然后驱动第一电动伸缩杆13使得物料夹持结构15向上移动，在初始的上升过程中，连接杆14会带动齿条23向上移动，从而驱动从动齿轮22，使得从动齿轮22带动第一螺纹杆19转动，从而使得伸缩杆20向内移动，使得两块挤压板21之间的距离缩小，对物料进行挤压，提高物料在移动时的稳定性，从而解决了物料在运动过程中容易掉落的问题，并且此物料夹持结构15完全是利用物料夹持结构15本身的重量和物料的重量提供的夹持力，不需要使用另外的电器件进行驱动，成本低廉，结构简单，节能环保，便于维修。

参阅图1，所述底座1的下侧四角设置有支撑杆2，所述支撑杆2的下端旋转的连接有轮座3，所述轮座3上设置有万向轮4。所述底座1的下侧还设置有若干第二电动伸缩杆5，所述第二电动伸缩杆5的下端设置有抓地吸盘6。使得装置便于进行移动，并且在工作时，可以驱动第二电动伸缩杆5使得抓地吸盘6紧紧的吸附地面，提高装置在工作时的稳定性。

参阅图4，所述左右移动结构包括横梁12，所述横梁12的下侧开设有移动腔25，所述移动腔25的内部左端内嵌有第二电机26，所述第二电机26的输出端设置有第二螺纹杆27，所述第二螺纹杆27的右端与移动腔25旋转连接，所述第二螺纹杆27上设置有移动座28，所述移动座28的上端与移动腔25的内部上端滑动设置，移动座28的下侧前后对称的设置有第一电动伸缩杆13。可以通过第二电机26的正反转驱动第二螺纹杆27，从而使得移动座28左右移动，方便对不同地方的物料进行抓取，提高使用的舒适性和适用的范围。

参阅图2，所述齿条23的上端设置有连接杆14，所述连接杆14的上端与第一电动伸缩杆13的下端连接。所述挤压板21为方形结构，挤压板21的下端与铲料板16滑动且抵触设置，可以保证伸缩杆20不会随着第一螺纹杆19的转动而转动，从而实现伸缩杆20的伸缩作用，所述挤压板21的内侧设置有柔性防护垫，可以对物料起到移动的缓冲保护作用，并且还可以一定程度上增大与物料之间的摩擦力，进一步提高夹持的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搬运机器人，包括底座（1），所述底座（1）的上侧设置有回转支撑（7），底座（1）的上侧中间内嵌有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端设置有穿过回转支撑（7）的转轴（9），所述转轴（9）的上端设置有安装在回转支撑（7）上侧的旋转板（10），所述旋转板（10）的上侧中间设置有支柱（11），其特征在于，所述支柱（11）的上端设置有左右移动结构，所述左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆（13），所述第一电动伸缩杆（13）的下端设置有物料夹持结构（15），所述物料夹持结构（15）包括铲料板（16），所述铲料板（16）上前后对称的设置有支撑板（17），所述支撑板（17）的内部开设有上端开口的空腔（18），所述空腔（18）的内部设置有第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）的内端伸出空腔（18）并位于支撑板（17）的内部，第一螺纹杆（19）上设置有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的内部开设有与第一螺纹杆（19）配合的螺纹腔（24），伸缩杆（20）的内端设置有挤压板（21），第一螺纹杆（19）上位于空腔（18）内部的位置上设置有从动齿轮（22），空腔（18）的内部设置有与从动齿轮（22）配合的齿条（23），所述齿条（23）的另外三面均与空腔（18）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述底座（1）的下侧四角设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的下端旋转的连接有轮座（3），所述轮座（3）上设置有万向轮（4）。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述底座（1）的下侧还设置有若干第二电动伸缩杆（5），所述第二电动伸缩杆（5）的下端设置有抓地吸盘（6）。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述左右移动结构包括横梁（12），所述横梁（12）的下侧开设有移动腔（25），所述移动腔（25）的内部左端内嵌有第二电机（26），所述第二电机（26）的输出端设置有第二螺纹杆（27），所述第二螺纹杆（27）的右端与移动腔（25）旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆（27）上设置有移动座（28），所述移动座（28）的上端与移动腔（25）的内部上端滑动设置，移动座（28）的下侧前后对称的设置有第一电动伸缩杆（13）。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述齿条（23）的上端设置有连接杆（14），所述连接杆（14）的上端与第一电动伸缩杆（13）的下端连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述挤压板（21）为方形结构，挤压板（21）的下端与铲料板（16）滑动且抵触设置。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述挤压板（21）的内侧设置有柔性防护垫。

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