CN110543120B - 一种室内自监控机器人及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内自监控机器人及其监控方法，包括底座，所述底座两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮，所述底座正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口，所述底座顶部的表面固定连接有机身。本发明通过设置滑槽、输送管、传输管、导通管、吸盘、定位框、进出槽口、伸缩软管、滑块、引导管、从动轮、排风机、连接板、电机、主动轮、固定螺套、引风机、电磁阀门、升降螺杆、皮带、收纳槽和轴承座的配合使用，可对监控中的机器人进行定位，这样机器人的监控效果更好，解决了机器人在使用时，因不能与放置平台进行定位，当机器人受到外力作业时很容易歪倒，从而导致机器人出现无法进行有效监控的问题。

Description

一种室内自监控机器人及其监控方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种室内自监控机器人及其监控方法。

背景技术

随着现代社会的发展和人们生活水平的提高，室内自监控机器人在人们的日常生活中得到了广泛使用，现有的自监控机器人在使用时，不能对监控中的机器人进行定位，这样机器人在受到外力作业时，机器人容易出现歪倒的现象，从而导致机器人出现无法进行有效监控的问题，给机器人的使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内自监控机器人及其监控方法，具备对监控中的机器人进行定位的优点，解决了机器人出现无法进行有效监控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内自监控机器人，包括底座，所述底座两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮，所述底座正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口，所述底座顶部的表面固定连接有机身，所述机身正表面的底部镶嵌有LED显示触摸操作屏，所述机身的顶部固定连接有机头，所述机头正表面顶部的中心处固定连接有监控探头，所述底座底部表面的中心处开设有进出槽口，所述底座内腔两侧的底部均竖向开设有滑槽，所述滑槽内腔的顶部滑动连接有滑块，两个滑块相对应的一侧横向固定连接有连接板；

所述底座内腔顶部中心处的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的顶部固定连接有轴承座，所述连接板顶部表面中心处的两侧均固定连接有固定螺套，所述固定螺套内腔的底部螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的顶部贯穿固定螺套并延伸至轴承座的内腔与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述升降螺杆表面的顶部套设有从动轮，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有定位框，所述定位框内腔底部的中心处固定连接有电机，所述电机输出轴的表面套设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述连接板底部表面的中心处固定连接有吸盘，所述吸盘顶部表面两侧的中心处均固定连接有导通管，所述底座内腔顶部的左侧和右侧分别固定连接有引风机和排风机，所述引风机的左侧和排风机的右侧均固定连接有引导管，所述引导管表面的内侧安装有电磁阀门，所述引导管的外侧贯穿底座，所述引风机和排风机的底部均连通有伸缩软管，所述伸缩软管的底部连通有输送管，所述输送管的底部贯穿连接板并连通有传输管，所述传输管的内侧与导通管连通。

优选的，所述进出槽口的内径略大于吸盘的外径，所述吸盘内腔顶部两侧的中心处均连通有与导通管配合使用的导气口，所述底座底部的表面高于转向驱动滚轮底部的表面。

优选的，所述传输管表面的内侧套设有挂板，所述挂板的顶部与连接板固定连接，所述挂板上贯穿开设有与传输管配合使用的悬挂孔，所述传输管的表面与悬挂孔的内腔为滑动接触。

优选的，所述连接板两侧的表面与底座内腔的两侧均为滑动接触，所述连接板顶部表面的两侧均贯穿开设有与输送管配合使用的输送孔，所述输送管的表面与输送孔的内腔为滑动接触。

优选的，所述引导管内圈的表面环向固定连接有连接块，所述引导管内圈的表面且位于连接块的外侧设置有环形定位框，所述环形定位框的内圈固定连接有过滤网，所述环形定位框外圈的表面和连接块上均贯穿开设有安装螺孔。

优选的，所述升降螺杆表面的螺牙开设于从动轮的底部，所述从动轮的内圈与升降螺杆的表面为过盈配合，所述从动轮表面的中心处环向开设有与皮带配合使用的定位凹槽。

优选的，所述主动轮的内圈与电机输出轴的表面为过盈配合，所述主动轮表面外圈的顶部和底部均环向开设有与皮带配合使用的定位卡槽，左侧从动轮的高度高于右侧从动轮的高度。

优选的，所述定位框内腔两侧顶部的前侧和后侧均贯穿开设有与皮带配合使用的转动孔，转动孔的纵向长度和竖向长度均大于皮带高度和厚度。

优选的，所述底座的背表面固定连接有充电蓄电池，所述USB充电接口的输出端与充电蓄电池电性连接，充电蓄电池的输出端分别与LED显示触摸操作屏和监控探头电性连接，所述LED显示触摸操作屏的输出端分别与转向驱动滚轮和监控探头电性连接。

优选的，所述输送管的顶部延伸至伸缩软管的内腔，所述伸缩软管内圈的表面与输送管顶部的表面为紧密配合。

优选的，一种室内自监控机器人的监控方法，包括如下步骤：

A）操作LED显示触摸操作屏，控制监控探头开启，利用监控探头进行监控；

B）机器人监控需要定位时，利用LED显示触摸操作屏控制电机正转，带动主动轮3正转，同时在皮带的配合下带动从动轮旋转，使得升降螺杆旋转，固定螺套沿升降螺杆表面下移，使得连接板下移，带动吸盘下移，吸盘从进出槽口的内腔伸出，与放置平台进行接触，在此过程中伸缩软管被拉伸；

C）利用LED显示触摸操作屏控制排风机运行，并控制引导管且位于底座右侧的电磁阀门开启，排风机在伸缩软管、输送管、传输管和导通管的配合下，将吸盘内的空气抽出，使内外存在压差，吸盘与放置平台紧密接触，最后关闭电磁阀门和排风机；

D）机器人监控不需要定位时，利用LED显示触摸操作屏控制引风机运行，并控制引导管且位于底座左侧的电磁阀门开启，引风机在伸缩软管、输送管、传输管和导通管的配合下，将外界空气导入吸盘内，使内外气压平衡，关闭电磁阀门和引风机，最后控制电机反转，将吸盘复位即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置滑槽、输送管、传输管、导通管、吸盘、定位框、进出槽口、伸缩软管、滑块、引导管、从动轮、排风机、连接板、电机、主动轮、固定螺套、引风机、电磁阀门、升降螺杆、皮带、收纳槽和轴承座的配合使用，可对监控中的机器人进行定位，这样机器人的监控效果更好，解决了机器人在使用时，因不能与放置平台进行定位，当机器人受到外力作业时很容易歪倒，从而导致机器人出现无法进行有效监控的问题，值得推广。

2、本发明通过进出槽口，方便了吸盘的进出，通过导气口，方便吸盘的内腔与导通管连通，通过转向驱动滚轮，方便了机器人的移动，通过挂板和悬挂孔的配合，可对传输管进行悬挂，提高了传输管的稳定性，通过输送孔，方便了伸缩软管的伸缩，通过连接块、定位框、过滤网和安装螺孔的配合，可对进入和流出的空气进行过滤，通过定位凹槽和定位卡槽的配合，可对皮带进行安装，通过转动孔，方便了皮带的旋转，通过充电蓄电池，可对LED显示触摸操作屏和监控探头进行供电。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座结构剖视图；

图3为本发明固定螺套结构剖视图；

图4为本发明结图2中A的放大图；

图5为本发明定位框结构侧视图；

图6为本发明吸盘结构仰视图。

图中：1底座、2机身、3 USB充电接口、4 LED显示触摸操作屏、5转向驱动滚轮、6机头、7监控探头、8滑槽、9输送管、10传输管、11导通管、12吸盘、13定位框、14进出槽口、15挂板、16伸缩软管、17滑块、18引导管、19从动轮、20排风机、21连接板、22电机、23主动轮、24固定螺套、25引风机、26电磁阀门、27环形定位框、28升降螺杆、29皮带、30收纳槽、31轴承座、32导气口、33过滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种室内自监控机器人，包括底座1，底座1两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮5，底座1正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口3，底座1顶部的表面固定连接有机身2，机身2正表面的底部镶嵌有LED显示触摸操作屏4，底座1的背表面固定连接有充电蓄电池，USB充电接口3的输出端与充电蓄电池电性连接，充电蓄电池的输出端分别与LED显示触摸操作屏4和监控探头7电性连接，LED显示触摸操作屏4的输出端分别与转向驱动滚轮5和监控探头7电性连接，通过充电蓄电池，可对LED显示触摸操作屏4和监控探头7进行供电，机身2的顶部固定连接有机头6，机头6正表面顶部的中心处固定连接有监控探头7，底座1底部表面的中心处开设有进出槽口14，底座1内腔两侧的底部均竖向开设有滑槽8，滑槽8内腔的顶部滑动连接有滑块17，两个滑块17相对应的一侧横向固定连接有连接板21；

底座1内腔顶部中心处的两侧均开设有收纳槽30，收纳槽30内腔的顶部固定连接有轴承座31，连接板21顶部表面中心处的两侧均固定连接有固定螺套24，固定螺套24内腔的底部螺纹连接有升降螺杆28，升降螺杆28的顶部贯穿固定螺套24并延伸至轴承座31的内腔与轴承座31的内腔通过轴承活动连接，升降螺杆28表面的顶部套设有从动轮19，底座1内腔顶部的中心处固定连接有定位框13，定位框13内腔底部的中心处固定连接有电机22，电机22输出轴的表面套设有主动轮23，主动轮23与从动轮19通过皮带29传动连接，升降螺杆28表面的螺牙开设于从动轮19的底部，从动轮19的内圈与升降螺杆28的表面为过盈配合，从动轮19表面的中心处环向开设有与皮带29配合使用的定位凹槽，主动轮23的内圈与电机22输出轴的表面为过盈配合，主动轮23表面外圈的顶部和底部均环向开设有与皮带29配合使用的定位卡槽，左侧从动轮19的高度高于右侧从动轮19的高度，通过定位凹槽和定位卡槽的配合，可对皮带29进行安装，定位框13内腔两侧顶部的前侧和后侧均贯穿开设有与皮带29配合使用的转动孔，转动孔的纵向长度和竖向长度均大于皮带29高度和厚度，通过转动孔，方便了皮带29的旋转，连接板21底部表面的中心处固定连接有吸盘12，吸盘12顶部表面两侧的中心处均固定连接有导通管11，进出槽口14的内径略大于吸盘12的外径，吸盘12内腔顶部两侧的中心处均连通有与导通管11配合使用的导气口32，底座1底部的表面高于转向驱动滚轮5底部的表面，通过进出槽口14，方便了吸盘12的进出，通过导气口32，方便吸盘12的内腔与导通管11连通，通过转向驱动滚轮5，方便了机器人的移动，底座1内腔顶部的左侧和右侧分别固定连接有引风机25和排风机20，引风机25的左侧和排风机20的右侧均固定连接有引导管18，引导管18内圈的表面环向固定连接有连接块，引导管18内圈的表面且位于连接块的外侧设置有环形定位框27，环形定位框27的内圈固定连接有过滤网33，环形定位框27外圈的表面和连接块上均贯穿开设有安装螺孔，通过连接块、环形定位框27、过滤网31和安装螺孔的配合，可对进入和流出的空气进行过滤，引导管18表面的内侧安装有电磁阀门26，引导管18的外侧贯穿底座1，引风机25和排风机20的底部均连通有伸缩软管16，伸缩软管16的底部连通有输送管9，输送管9的顶部延伸至伸缩软管16的内腔，伸缩软管16内圈的表面与输送管9顶部的表面为紧密配合，连接板21两侧的表面与底座1内腔的两侧均为滑动接触，连接板21顶部表面的两侧均贯穿开设有与输送管9配合使用的输送孔，输送管9的表面与输送孔的内腔为滑动接触，通过输送孔，方便了伸缩软管16的伸缩，输送管9的底部贯穿连接板21并连通有传输管10，传输管10表面的内侧套设有挂板15，挂板15的顶部与连接板21固定连接，挂板15上贯穿开设有与传输管10配合使用的悬挂孔，传输管10的表面与悬挂孔的内腔为滑动接触，通过挂板15和悬挂孔的配合，可对传输管10进行悬挂，提高了传输管10的稳定性，传输管10的内侧与导通管11连通，通过设置滑槽8、输送管9、传输管10、导通管11、吸盘12、定位框13、进出槽口14、伸缩软管16、滑块17、引导管18、从动轮19、排风机20、连接板21、电机22、主动轮23、固定螺套24、引风机25、电磁阀门26、升降螺杆28、皮带29、收纳槽30和轴承座31的配合使用，可对监控中的机器人进行定位，这样机器人的监控效果更好，解决了机器人在使用时，因不能与放置平台进行定位，当机器人受到外力作业时很容易歪倒，从而导致机器人出现无法进行有效监控的问题，值得推广；

一种室内自监控机器人的监控方法，包括如下步骤：

A）操作LED显示触摸操作屏4，控制监控探头7开启，利用监控探头7进行监控；

B）机器人监控需要定位时，利用LED显示触摸操作屏4控制电机22正转，带动主动轮23正转，同时在皮带29的配合下带动从动轮19旋转，使得升降螺杆28旋转，固定螺套24沿升降螺杆28表面下移，使得连接板21下移，带动吸盘12下移，吸盘12从进出槽口14的内腔伸出，与放置平台进行接触，在此过程中伸缩软管16被拉伸；

C）利用LED显示触摸操作屏4控制排风机20运行，并控制引导管18且位于底座1右侧的电磁阀门26开启，排风机20在伸缩软管16、输送管9、传输管10和导通管11的配合下，将吸盘12内的空气抽出，使内外存在压差，吸盘12与放置平台紧密接触，最后关闭电磁阀门26和排风机20；

D）机器人监控不需要定位时，利用LED显示触摸操作屏4控制引风机25运行，并控制引导管18且位于底座1左侧的电磁阀门26开启，引风机25在伸缩软管16、输送管9、传输管10和导通管11的配合下，将外界空气导入吸盘12内，使内外气压平衡，关闭电磁阀门26和引风机25，最后控制电机22反转，将吸盘12复位即可。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该室内自监控机器人及其监控方法，通过设置滑槽8、输送管9、传输管10、导通管11、吸盘12、定位框13、进出槽口14、伸缩软管16、滑块17、引导管18、从动轮19、排风机20、连接板21、电机22、主动轮23、固定螺套24、引风机25、电磁阀门26、升降螺杆28、皮带29、收纳槽30和轴承座31的配合使用，解决了机器人出现无法进行有效监控的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种室内自监控机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮（5），所述底座（1）正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口（3），所述底座（1）顶部的表面固定连接有机身（2），所述机身（2）正表面的底部镶嵌有LED显示触摸操作屏（4），所述机身（2）的顶部固定连接有机头（6），所述机头（6）正表面顶部的中心处固定连接有监控探头（7），所述底座（1）底部表面的中心处开设有进出槽口（14），所述底座（1）内腔两侧的底部均竖向开设有滑槽（8），所述滑槽（8）内腔的顶部滑动连接有滑块（17），两个滑块（17）相对应的一侧横向固定连接有连接板（21）；

所述底座（1）内腔顶部中心处的两侧均开设有收纳槽（30），所述收纳槽（30）内腔的顶部固定连接有轴承座（31），所述连接板（21）顶部表面中心处的两侧均固定连接有固定螺套（24），所述固定螺套（24）内腔的底部螺纹连接有升降螺杆（28），所述升降螺杆（28）的顶部贯穿固定螺套（24）并延伸至轴承座（31）的内腔与轴承座（31）的内腔通过轴承活动连接，所述升降螺杆（28）表面的顶部套设有从动轮（19），所述底座（1）内腔顶部的中心处固定连接有定位框（13），所述定位框（13）内腔底部的中心处固定连接有电机（22），所述电机（22）输出轴的表面套设有主动轮（23），所述主动轮（23）与从动轮（19）通过皮带（29）传动连接，所述连接板（21）底部表面的中心处固定连接有吸盘（12），所述吸盘（12）顶部表面两侧的中心处均固定连接有导通管（11），所述底座（1）内腔顶部的左侧和右侧分别固定连接有引风机（25）和排风机（20），所述引风机（25）的左侧和排风机（20）的右侧均固定连接有引导管（18），所述引导管（18）表面的内侧安装有电磁阀门（26），所述引导管（18）的外侧贯穿底座（1），所述引风机（25）和排风机（20）的底部均连通有伸缩软管（16），所述伸缩软管（16）的底部连通有输送管（9），所述输送管（9）的底部贯穿连接板（21）并连通有传输管（10），所述传输管（10）的内侧与导通管（11）连通；

所述进出槽口（14）的内径略大于吸盘（12）的外径，所述吸盘（12）内腔顶部两侧的中心处均连通有与导通管（11）配合使用的导气口（32），所述底座（1）底部的表面高于转向驱动滚轮（5）底部的表面；

所述底座（1）的背表面固定连接有充电蓄电池，所述USB充电接口（3）的输出端与充电蓄电池电性连接，充电蓄电池的输出端分别与LED显示触摸操作屏（4）和监控探头（7）电性连接，所述LED显示触摸操作屏（4）的输出端分别与转向驱动滚轮（5）和监控探头（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人，其特征在于：所述传输管（10）表面的内侧套设有挂板（15），所述挂板（15）的顶部与连接板（21）固定连接，所述挂板（15）上贯穿开设有与传输管（10）配合使用的悬挂孔，所述传输管（10）的表面与悬挂孔的内腔为滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人，其特征在于：所述连接板（21）顶部表面的两侧均贯穿开设有与输送管（9）配合使用的输送孔，所述输送管（9）的表面与输送孔的内腔为滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人，其特征在于：所述引导管（18）内圈的表面环向固定连接有连接块，所述引导管（18）内圈的表面且位于连接块的外侧设置有环形定位框（27），所述环形定位框（27）的内圈固定连接有过滤网（33），所述环形定位框（27）外圈的表面和连接块上均贯穿开设有安装螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人，其特征在于：所述升降螺杆（28）表面的螺牙开设于从动轮（19）的底部，所述从动轮（19）的内圈与升降螺杆（28）的表面为过盈配合，所述从动轮（19）表面的中心处环向开设有与皮带（29）配合使用的定位凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人，其特征在于：所述主动轮（23）的内圈与电机（22）输出轴的表面为过盈配合，所述主动轮（23）表面外圈的顶部和底部均环向开设有与皮带（29）配合使用的定位卡槽，左侧从动轮（19）的高度高于右侧从动轮（19）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人，其特征在于：所述定位框（13）内腔两侧顶部的前侧和后侧均贯穿开设有与皮带（29）配合使用的转动孔，转动孔的纵向长度和竖向长度均大于皮带（29）高度和厚度。

8.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人，其特征在于：所述输送管（9）的顶部延伸至伸缩软管（16）的内腔，所述伸缩软管（16）内圈的表面与输送管（9）顶部的表面为紧密配合。

9.根据权利要求1所述的一种室内自监控机器人的监控方法，其特征在于：包括如下步骤：

A）操作LED显示触摸操作屏（4），控制监控探头（7）开启，利用监控探头（7）进行监控；

B）机器人监控需要定位时，利用LED显示触摸操作屏（4）控制电机（22）正转，带动主动轮（23）正转，同时在皮带（29）的配合下带动从动轮（19）旋转，使得升降螺杆（28）旋转，固定螺套（24）沿升降螺杆（28）表面下移，使得连接板（21）下移，带动吸盘（12）下移，吸盘（12）从进出槽口（14）的内腔伸出，与放置平台进行接触，在此过程中伸缩软管（16）被拉伸；

C）利用LED显示触摸操作屏（4）控制排风机（20）运行，并控制引导管（18）且位于底座（1）右侧的电磁阀门（26）开启，排风机（20）在伸缩软管（16）、输送管（9）、传输管（10）和导通管（11）的配合下，将吸盘（12）内的空气抽出，使内外存在压差，吸盘（12）与放置平台紧密接触，最后关闭电磁阀门（26）和排风机（20）；

D）机器人监控不需要定位时，利用LED显示触摸操作屏（4）控制引风机（25）运行，并控制引导管（18）且位于底座（1）左侧的电磁阀门（26）开启，引风机（25）在伸缩软管（16）、输送管（9）、传输管（10）和导通管（11）的配合下，将外界空气导入吸盘（12）内，使内外气压平衡，关闭电磁阀门（26）和引风机（25），最后控制电机（22）反转，将吸盘（12）复位即可。

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