CN207327016U - 一种便于安装的机械抓手的压平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装的机械抓手的压平机构，包括固定盘，所述固定盘的顶部安装有缓冲器，所述缓冲器的上方安装有安装套，所述安装套的一侧安装有铰链耳，所述安装套的顶部安装有固定帽，所述固定帽的上方安装有支架，所述支架的上方安装有托座，所述托座上安装有固定圈，所述固定圈上安装有抽气泵，所述抽气泵的顶部的一侧安装有排气口，所述抽气泵的一端安装有输气管。本实用新型的压平机构是通过第二液压装置控制的压板，且在第二液压装置的顶部安装有固定板，在固定板的两侧安装有安装角板，通过安装角板与固定盘安装固定，通过此种安装方式，大大方便了安装拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手领域，具体是一种便于安装的机械抓手的压平机构。
背景技术
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，机械抓手是通过机械驱动成手抓状态的夹持装置。
一种便于安装的机械抓手的压平机构的出现大大方便了物品的抓取，但是目前阶段的机械抓手的压平机构存在诸多的不足之处，例如，固定不够稳定，压平机构的安装拆卸不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械抓手的压平机构，以解决现有技术中的固定不够稳定，压平机构的安装拆卸不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械抓手的压平机构，包括固定盘，所述固定盘的底部通过安装角板安装有固定板，所述固定板上安装有第二液压装置，所述第二液压装置的底部安装有压板，所述压板的底部安装有垫板，所述固定盘的外侧通过铰链安装有夹持爪，所述夹持爪的内侧安装有吸盘，所述夹持爪与固定盘的铰接处的内侧安装有第一液压装置，所述固定盘的顶部安装有缓冲器，所述缓冲器的上方安装有安装套，所述安装套的一侧安装有铰链耳，所述安装套的顶部安装有固定帽，所述固定帽的上方安装有支架，所述支架的上方安装有托座，所述托座上安装有固定圈，所述固定圈上安装有抽气泵，所述抽气泵的顶部的一侧安装有排气口，所述抽气泵的一端安装有输气管。
优选的，所述抽气泵通过输气管与吸盘连接。
优选的，所述夹持爪共设置有六个，且六个夹持爪均匀安装在固定盘的四周。
优选的，所述压板为圆盘形结构。
优选的，所述安装套通过铰链耳与机械臂连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的压平机构是通过第二液压装置控制的压板，且在第二液压装置的顶部安装有固定板，在固定板的两侧安装有安装角板，通过安装角板与固定盘安装固定，通过此种安装方式，大大方便了安装拆卸，且在夹持爪的内侧安装有吸盘，像章鱼触手一样，有效提高了固定的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的仰视图。
图中：1-抽气泵、2-输气管、3-支架、4-固定帽、5-安装套、6-缓冲器、7-铰链、8-第一液压装置、9-夹持爪、10-吸盘、11-安装角板、12-固定板、13-第二液压装置、14-压板、15-排气口、16-固定圈、17-托座、18-铰链耳、19-固定盘、20-垫板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种便于安装的机械抓手的压平机构，包括固定盘19，固定盘19的底部通过安装角板11安装有固定板12，安装角板11，方便固定板12的安装，固定板12用来安装第二液压装置13，第二液压装置13方便控制压板14的升降，固定板12上安装有第二液压装置13，第二液压装置13的底部安装有压板14，压板14用来对物品进行压整，压板14的底部安装有垫板20，固定盘19的外侧通过铰链7安装有夹持爪9，夹持爪9用来对物品进行夹持，夹持爪9的内侧安装有吸盘10，吸盘10可以辅助夹持爪9对物品进行吸附固定，夹持爪9与固定盘19的铰接处的内侧安装有第一液压装置8，第一液压装置8用来控制夹持爪9的张合，固定盘19的顶部安装有缓冲器6，缓冲器6可以降低装置的压力，缓冲器6的上方安装有安装套5，安装套5的一侧安装有铰链耳18，铰链耳18用来与机械臂连接，安装套5的顶部安装有固定帽4，固定帽4的上方安装有支架3，支架3的上方安装有托座17，托座17上安装有固定圈16，固定圈16上安装有抽气泵1，抽气泵1用来控制吸盘10吸力，抽气泵1的顶部的一侧安装有排气口15，抽气泵1的一端安装有输气管2，抽气泵1通过输气管2与吸盘10连接，夹持爪9共设置有六个，且六个夹持爪9均匀安装在固定盘19的四周，压板14为圆盘形结构，安装套5通过铰链耳18与机械臂连接。
本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，将安装套5通过铰链耳18与机械臂连接，通过机械臂可以控制装置移动，通过第一液压装置8的伸缩控制夹持爪9张合，使其对物品进行抓取，同时通过第二液压装置13控制压板14对物品进行压平，使物品方便夹持，同时通过抽气泵1控制吸盘10产生吸力，使吸盘10对物品进行吸附。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种便于安装的机械抓手的压平机构，包括固定盘(19)，其特征在于:所述固定盘(19)的底部通过安装角板(11)安装有固定板(12)，所述固定板(12)上安装有第二液压装置(13)，所述第二液压装置(13)的底部安装有压板(14)，所述压板(14)的底部安装有垫板(20)，所述固定盘(19)的外侧通过铰链(7)安装有夹持爪(9)，所述夹持爪(9)的内侧安装有吸盘(10)，所述夹持爪(9)与固定盘(19)的铰接处的内侧安装有第一液压装置(8)，所述固定盘(19)的顶部安装有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)的上方安装有安装套(5)，所述安装套(5)的一侧安装有铰链耳(18)，所述安装套(5)的顶部安装有固定帽(4)，所述固定帽(4)的上方安装有支架(3)，所述支架(3)的上方安装有托座(17)，所述托座(17)上安装有固定圈(16)，所述固定圈(16)上安装有抽气泵(1)，所述抽气泵(1)的顶部的一侧安装有排气口(15)，所述抽气泵(1)的一端安装有输气管(2)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械抓手的压平机构，其特征在于：所述抽气泵(1)通过输气管(2)与吸盘(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械抓手的压平机构，其特征在于：所述夹持爪(9)共设置有六个，且六个夹持爪(9)均匀安装在固定盘(19)的四周。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械抓手的压平机构，其特征在于：所述压板(14)为圆盘形结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械抓手的压平机构，其特征在于：所述安装套(5)通过铰链耳(18)与机械臂连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154068A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-23 | 西北工业大学 | 一种用于多孔零件的机器人气动夹具 |
| CN110543120A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-06 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种室内自监控机器人及其监控方法 |
| CN112792298A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-14 | 许昌职业技术学院 | 一种气爪、砂芯下芯装置及砂芯下芯抓取方法 |
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