CN203360380U - 卡抓装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡抓装置，稳定、高效、操作灵活，对炉盖抓取牢靠。该装置包括基座、驱动机构和抓钩，所述抓钩的数量为4个，所述抓钩的一端为连接臂，另一端为定位钩，所述4个抓钩沿基座的一端的周向均布，各个抓钩的连接臂与基座铰接，各个抓钩的连接臂之间形成一个喇叭形空腔，所述喇叭形空腔的大端朝向各个抓钩的定位钩，所述驱动机构包括安装在基座上的推拉装置，以及与推拉装置相连的设置在喇叭形空腔内的控制件，控制件与各个抓钩的连接臂接触，所述推拉装置通过驱动控制件作直线运动促使各个抓钩的连接臂转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡抓装置。
背景技术
目前，捣固焦炉导烟系统采用的卡抓装置一般包括基座、驱动装置和抓钩。卡抓装置对于整个揭、关盖的操作至关重要。现有的卡抓装置存在以下不足：抓钩和炉盖抓扭不对应，在执行抓盖操作时，即使抓钩处在收紧状态仍不能把炉盖抓牢，提升过程中，稍有晃动，就极易出现炉盖在U型管中翻转的情况，加之U型管提升高度有限，导致检修难度大，停机检修时间长，影响焦炉的正常生产。另一方面，卡抓装置本身材质不耐高温，受热易变形，也无法进行抓盖作业，最终造成焦炉中断生产，使企业蒙受巨大的经济损失。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种炉盖抓取牢靠的卡抓装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：卡抓装置，包括基座、驱动机构和抓钩，所述抓钩的数量为4个，所述抓钩的一端为连接臂，另一端为定位钩，所述4个抓钩沿基座的一端的周向均布，各个抓钩的连接臂与基座铰接，各个抓钩的连接臂之间形成一个喇叭形空腔，所述喇叭形空腔的大端朝向各个抓钩的定位钩，所述驱动机构包括安装在基座上的推拉装置，以及与推拉装置相连的设置在喇叭形空腔内的控制件，控制件与各个抓钩的连接臂接触，所述推拉装置通过驱动控制件作直线运动促使各个抓钩的连接臂转动。
进一步的是：所述推拉装置为液压油缸。
进一步的是：所述抓钩的厚度至少为30mm，所述抓钩由不锈钢制成。
进一步的是：所述基座上还设置有用于限制各个抓钩的连接臂的转动角度的限位结构。
进一步的是：还包括4个滑槽，所述4个滑槽与4个抓钩一一对应，各个抓钩的连接臂分别位于对应的滑槽内，滑槽的槽壁为所述限位结构，滑槽的槽壁与对应的连接臂之间设置有移动间隙。
本实用新型的有益效果是：稳定、高效、操作灵活，对炉盖抓取牢靠。
附图说明
图1为本实用新型的卡抓装置的示意图；
图中标记为：基座1，喇叭形空腔2，抓钩3，销轴4，控制件5，推拉装置6，限位结构7，连接臂31，定位钩32。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的卡抓装置，包括基座1、驱动机构和抓钩3，所述抓钩3的数量为4个，所述抓钩3的一端为连接臂31，另一端为定位钩32，所述4个抓钩沿基座1的一端的周向均布，各个抓钩3的连接臂31与基座1铰接，各个抓钩3的连接臂31之间形成一个喇叭形空腔2，所述喇叭形空腔2的大端朝向各个抓钩3的定位钩32，所述驱动机构包括安装在基座1上的推拉装置6，以及与推拉装置6相连的设置在喇叭形空腔2内的控制件5，控制件5与各个抓钩3的连接臂31接触，所述推拉装置6通过驱动控制件5作直线运动促使各个抓钩3的连接臂31转动。上述结构中，由于抓钩3的连接臂31与定位钩32形成一个杠杆机构，当控制件5朝喇叭形空腔2的小端移动时，连接臂31在控制件5的驱动下向外侧旋转，这就导致定位钩32向内侧转动，也就是收紧，这样可将炉盖牢固夹紧。当控制件5朝喇叭形空腔2的大端移动时，连接臂31可向内侧旋转，这就导致定位钩32可向外侧转动而松开炉盖。上述推拉装置6可为气缸或液压油缸等。
为了使上述卡抓装置适合在高温环境下长期工作，所述抓钩3的厚度至少为30mm，所述抓钩3由不锈钢制成。也就是上述抓钩3由厚度至少为30mm的不锈钢制成，这样可有效保证抓钩3在高温环境下长期稳定的工作。
在上述基础上，为了使抓钩3对炉盖的抓取更加牢靠，如图1所示，所述基座上还设置有用于限制各个抓钩的连接臂的转动角度的限位结构7。上述限位结构7的实施方式有多种，例如可在各个抓钩3的连接臂31处设置凸起，当连接臂31转到凸起处时受到凸起的阻挡而无法继续转动。还可如图1所示，设置4个滑槽，4个滑槽与4个抓钩3一一对应，各个抓钩3的连接臂31分别位于对应的滑槽内，滑槽的槽壁为上述限位结构7，滑槽的槽壁与对应的连接臂之间设置有移动间隙。通过调整间隙的大小可控制连接臂的转动角度。通过限位结构7可阻止连接臂31继续转动，可对连接臂31起到支撑定位的作用，尤其在对炉盖夹紧后，可通过限位结构7和控制件5的作用使连接臂31无法转动，从而可使炉盖的抓取十分牢靠稳定。
Claims (5)
1.卡抓装置，包括基座（1）、驱动机构和抓钩（3），其特征是：所述抓钩（3）的数量为4个，所述抓钩（3）的一端为连接臂（31），另一端为定位钩（32），所述4个抓钩沿基座（1）的一端的周向均布，各个抓钩（3）的连接臂（31）与基座（1）铰接，各个抓钩（3）的连接臂（31）之间形成一个喇叭形空腔（2），所述喇叭形空腔（2）的大端朝向各个抓钩（3）的定位钩（32），所述驱动机构包括安装在基座（1）上的推拉装置（6），以及与推拉装置（6）相连的设置在喇叭形空腔（2）内的控制件（5），控制件（5）与各个抓钩（3）的连接臂（31）接触，所述推拉装置（6）通过驱动控制件（5）作直线运动促使各个抓钩（3）的连接臂（31）转动。
2.如权利要求1所述的卡抓装置，其特征是：所述推拉装置（6）为液压油缸。
3.如权利要求1所述的卡抓装置，其特征是：所述抓钩（3）的厚度至少为30mm，所述抓钩（3）由不锈钢制成。
4.如权利要求1、2或3所述的卡抓装置，其特征是：所述基座上还设置有用于限制各个抓钩的连接臂的转动角度的限位结构（7）。
5.如权利要求4所述的卡抓装置，其特征是：还包括4个滑槽，所述4个滑槽与4个抓钩（3）一一对应，各个抓钩（3）的连接臂（31）分别位于对应的滑槽内，滑槽的槽壁为所述限位结构（7），滑槽的槽壁与对应的连接臂（31）之间设置有移动间隙。
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| CN 201320467685 CN203360380U (zh) | 2013-08-01 | 2013-08-01 | 卡抓装置 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112655398A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-04-16 | 国网山东省电力公司昌邑市供电公司 | 一种树障清理全自动辅助捡枝机构及捡枝方法 |
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2013
- 2013-08-01 CN CN 201320467685 patent/CN203360380U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN112655398A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-04-16 | 国网山东省电力公司昌邑市供电公司 | 一种树障清理全自动辅助捡枝机构及捡枝方法 |
| CN112655398B (zh) * | 2021-03-17 | 2021-08-13 | 国网山东省电力公司昌邑市供电公司 | 一种树障清理全自动辅助捡枝机构及捡枝方法 |
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