CN109138582B - 电线杆运输及栽种小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电线杆运输及栽种小车，属于电力器械技术领域。包括用于将电线杆输送至目标栽种位置的输送小车、用于安装电线杆且与输送小车铰接的翻转底座、设置在输送小车上的第一举升装置、与翻转底座铰接的用于夹紧电线杆的第二夹持装置，用于驱动电线杆绕第二夹持装置摆转的第二举升装置、设置在第二举升装置输出端的用于夹紧电线杆的第一夹持装置。本发明提供的电线杆运输及栽种小车，通过两级举升装置，分两次将电线杆举升翻转至目标位置，且电线杆两端分别通过第一夹持装置和第二夹持装置夹紧，可以调节电线杆的夹紧位置，进而调节电线杆的翻转半径，再进一步的减少举升装置的举升行程，极大的降低了举升装置损坏的概率。

Description

电线杆运输及栽种小车

技术领域

本发明属于电力器械技术领域，更具体地说，是涉及一种电线杆运输及栽种小车。

背景技术

随着我国经济社会的发展，通信、电网等基础设施的建设也处于高速发展的阶段，这些设施建设的过程中，水泥电线杆得到了越来越广泛的应用。现有技术中，水泥电线杆的栽种较多的沿用传统的手工或半机械化的模式，需要的施工人员较多，并且工程质量受施工人员素质及水平的影响，增加了工程质量的不可控性。

现有技术中提供了一种水泥电线杆栽种小车，通过一个包含顶升液压缸的举升装置将电线杆翻转举起，进行栽种；如需要栽种12米或者更长的电线杆时，需要顶升液压缸具有较大的行程才能将电线杆举升至目标位置，且电线杆的质量较大，顶升液压缸极易受到来自外界的非轴向力而损坏。

发明内容

本发明提供了一种电线杆运输及栽种小车，旨在解决现有技术中举升装置行程大且容易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种电线杆运输及栽种小车，包括：

输送小车，用于将电线杆输送至目标栽种位置；

翻转底座，用于安装电线杆，所述翻转底座远离所述输送小车的驾驶室的一端与所述输送小车铰接；

第一举升装置，设置在所述输送小车上，用于将所述翻转底座翻转至第一目标位置；

第二夹持装置，与所述翻转底座铰接，用于夹紧电线杆；

第二举升装置，设置在所述翻转底座上，用于将电线杆绕所述第二夹持装置翻转至第二目标位置；及

第一夹持装置，设置在所述第二举升装置的输出端，用于夹紧电线杆。

进一步地，其特征在于，所述第二举升装置包括：

径向举升缸，设置在所述翻转底座上，用于驱动电线杆绕所述第二夹持装置摆转至第三目标位置；

两个侧向举升缸，对称设于所述径向举升缸的两侧，用于驱动电线杆绕所述第二夹持装置自第三目标位置摆转至所述第二目标位置，两个侧向举升缸的第一端均与所述翻转底座球铰接。

进一步地，所述第一夹持装置包括：

支座，通过连接杆固定在所述侧向举升缸上；

直线驱动组件，固定设置在所述侧向举升缸的输出端；

两个连杆机构，左右对称设于所述直线驱动组件的输出端；及

两个机械爪，通过旋转轴旋转安装在所述支座上且分别与两个所述连杆机构铰接，两个所述机械爪上下交错布置形成用于容置电线杆的抓紧区。

进一步地，所述旋转轴垂直于所述直线驱动组件的运动方向，所述机械爪包括：

摆转爪，用于在所述连杆机构的驱动下绕所述旋转轴摆转，所述摆转爪的主动力臂长度小于所述摆转爪的从动力臂的长度。

进一步地，所述第二夹持装置包括：

摆转座，与所述翻转底座铰接，用于绕垂直于电线杆的摆转轴摆转，所述摆转座上设有用于容置电线杆的凹槽；

第一电动推杆，设置所述凹槽的第一侧壁上，用于和所述凹槽的第二侧壁一起夹紧电线杆；及

弧形夹紧套，设置在所述第一电动推杆的输出端，所述弧形夹紧套与电线杆的外径相适配。

进一步地，所述第二夹持装置还包括设于所述凹槽端部的闸门。

进一步地，所述闸门有两个，两个所述闸门通过转轴与所述摆转座铰接，所述第二夹持装置还包括：

摆转组件，设于所述摆转座上且与所述闸门一一对应，用于驱动所述闸门绕所述转轴摆转。

进一步地，所述摆转组件包括：

第二电动推杆，设于所述摆转座上，用于驱动所述闸门开合；

摆转板，两端分别与所述第二电动推杆的输出端和所述转轴铰接。

进一步地，其特征在于，所述第一举升装置包括两个平行布置的举升液压缸。

进一步地，所述输送小车上远离驾驶室的一端设有用于维修维护的爬梯。

本发明提供的电线杆运输及栽种小车有益效果在于，与现有技术相比，通过输送小车将电线杆输送至目标位置，电线杆安装在翻转底座上，两端分别通过第一夹持装置和第二夹持装置夹紧；举升翻转时，先通过第一举升装置将翻转底座举升翻转至第一目标位置，然后设置在翻转底座上的第二举升装置驱动电线杆绕第二夹持装置摆转，举升翻转至第二目标位置，实现二级举升翻转，松开第一夹持装置和第二夹持装置即可进行栽种；本发明提供的电线杆运输及栽种小车，通过两级举升装置，分两次将电线杆举升翻转至目标位置，且电线杆两端分别通过第一夹持装置和第二夹持装置夹紧，可以调节电线杆的夹紧位置，进而调节电线杆的翻转半径，再进一步的减少举升装置的举升行程，极大的降低了举升装置损坏的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电线杆运输及栽种小车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二举升装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一夹持装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的机械爪的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二夹持装置的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的第二夹持装置的结构示意图二。

其中，各附图标记：

1、电线杆；2、输送小车；21、驾驶室；3、翻转底座；4、第一举升装置；5、第二举升装置；51、径向举升缸；52、侧向举升缸；6、第一夹持装置；61、直线驱动组件；62、连杆机构；63、机械爪；631、旋转轴；632、摆转爪；6321、主动力臂；6322、从动力臂；6323、支撑柱；64、支座；65、连接杆；7、第二夹持装置；71、摆转座；72、第一电动推杆；73弧形夹紧套；74、凹槽；75、摆转轴；76、闸门；77、摆转组件；771、第二电动推杆；772、摆转板；773、转轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

现对本发明实施例提供的电线杆运输及栽种小车进行说明，请参阅图1，A为翻转底座的第一目标位置，B为电线杆1的第三目标位置，C为电线杆1的第二目标位置，A、B及C均位于输送小车2的纵向平面内。电线杆运输及栽种小车包括用于将电线杆1输送至目标栽种位置的输送小车2、用于安装电线杆1的翻转底座3、设置在输送小车1上用于将翻转底座3翻转至第一目标位置A的第一举升装置4、与翻转底座3铰接用于夹紧电线杆1的第二夹持装置7、设置在翻转底座3上用于将电线杆1绕第二夹持装置7翻转举升至第二目标位置C的第二举升装置5、设置在第二举升装置5的输出端用于夹紧电线杆1的第一夹持装置6，第二夹持装置7与第二举升装置5位于翻转底座3的前后两端，翻转底座3远离输送小车驾驶室21的一端与输送小车2铰接。

目标栽种位置即当电线杆1位于第二目标位置C时，在竖直方向上，电线杆1与栽种面上的基坑对齐时的输送小车2的位置；本方案中，电线杆1在第二目标位置C时相对于驾驶室21的距离由第二夹持装置7在翻转底座3上的安装位置及翻转底座3在输送小车2上的铰接位置确定，为已知距离。故实际应用中可以通过输送小车2将电线杆1输送至目标栽种位置。

电线杆1两端分别通过第一夹持装置6和第二夹持装置7固定，第二夹持装置7固定设置在第二举升装置5的输出端，第二夹持装置7和第二举升装置5均与翻转底座3铰接，且位于翻转底座3的前后两端，第一夹持装置6、第二夹持装置7、第二举升装置5及翻转底座3构成二级翻转装置，可以驱动电线杆1在输送小车2的纵向平面内翻转到达C位置，电线杆1位于C位置时，电线杆1处于竖直状态。翻转底座3铰接在输送小车2上，输送小车2与第一举升装置4构成一级翻转装置，其中第一举升装置5位于靠近驾驶室21的一端。可驱动翻转底座3在输送小车2的纵向平面内翻转。可选地，第一举升装置4和第二举升装置可以为液压缸、电缸或电动推杆等直线驱动机构。应理解是，电线杆1初始位置时平行于输送小车2的纵向平面安装在翻转底座3上,翻转底座3的前后方向平行输送小车2的纵向平面，可选地，翻转底座3的前端靠近驾驶室21，后端与输送小车2铰接。

上述电线杆运输及栽种小车，通过输送小车将电线杆输送至目标位置，电线杆安装在翻转底座上，两端分别通过第一夹持装置和第二夹持装置夹紧；举升翻转时，先通过第一举升装置将翻转底座举升翻转至第一目标位置，然后设置在翻转底座上的第二举升装置驱动电线杆绕第二夹持装置摆转，举升翻转至第二目标位置，实现二级举升翻转；松开第一夹持装置和第二夹持装置即可进行栽种；本发明提供的电线杆运输及栽种小车，通过两级举升装置，分两次将电线杆举升翻转至目标位置，且电线杆两端分别通过第一夹持装置和第二夹持装置夹紧，可以调节电线杆的夹紧位置，进而调节电线杆的翻转半径，再进一步的减少举升装置的举升行程，极大的降低了举升装置损坏的概率。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，第二举升装置5包括设置在翻转底座3上的径向举升缸51、对称设于径向举升缸51的两侧的两个侧向举升缸52，径向举升缸51用于驱动电线杆2绕第二夹持装置7摆转至第三目标位置B，两个侧向举升缸52用于驱动电线杆2绕第二夹持装置7自第三目标位置B摆转至第二目标位置C；两个侧向举升缸的52第一端均与翻转底座球3铰接，两个侧向举升缸的第二端均与第一夹持装置6固定连接。

电线杆1两端分别由第一夹持装置6和第二夹持装置7夹紧，初始位置时，径向举升缸51垂直顶靠在电线杆1上，径向举升缸51伸出推举电线杆1至第三目标位置B，此时两个侧向举升缸52主要用于提供夹紧力，避免电线杆1左右晃动，到达第三目标位置B后，径向举升缸51到达最大行程，此时两个侧向举升缸52继续推举电线杆1向第二目标位置C摆转，两个侧向举升缸52对称布置，提供电线杆1绕第二夹持装置7摆转的摆转力。可选地，径向举升缸51竖向向上固定在翻转底座3上，向上伸出顶靠电线杆1，径向举升缸51和侧向举升缸52均为液压缸。应理解的是，径向举升缸51也可以与翻转底座3铰接，此时径向举升缸51的输出端也与电线杆1铰接，径向举升缸51在举升过程中同步摆转，直至第三目标位置B，然后径向举升杆51的输出端与电线杆1松脱，使得电线杆1在两个侧向举升缸52的驱动下继续摆转，径向举升缸51的输出端与电线杆1之间可以为电动夹板。

本方案中，通过径向举升缸51和两个侧向举升缸52再一次实现电线杆1的二级举升，径向举升缸51举升中，两个侧向举升缸52提供垂直于电线杆1翻转方向的推力，可以有效的缓冲施加在电线杆1上不在输送小车纵向平面上的外力，避免径向举升杆51承受非轴向的力发生损坏；初始位置时，电线杆1基本处于水平，如直接采用侧向举升缸52进行举升，则需要极大的输出力，大大的增加了侧向举升缸52的规格，采用径向举升缸51可以方便的将电线杆1举起，然后两个侧向举升缸52举升电线杆1，举升稳定，抗干扰性好。本方案中，通过二级举升的方式，优化了侧向举升缸的规格，且举升稳定，抗干扰性好。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图2和图3，第一夹持装置6包括通过连接杆65固定在侧向举升缸52上的支座64、固定设置在侧向举升缸52的输出端的直线驱动组件61、左右对称设于直线驱动组件61的输出端的两个连杆机构62、及两个机械爪63，机械爪63通过旋转轴631旋转安装在支座64上且分别与两个连杆机构62铰接，两个机械爪63上下交错布置形成用于容置电线杆1的抓紧区。

直线驱动组件61设于侧向举升缸52的输出端，且直线驱动组件61的驱动方向与侧向举升缸52的驱动方向相同，支座64固定在侧向举升缸52上，机械爪63通过旋转轴631旋转安装在支座64上，故连杆机构62将直线驱动组件61的直线运动转化两个机械爪63的绕旋转轴631的摆转运动，通过连杆机构62的左右对称设置实现两个机械爪63的同步运动，可选地，直线驱动组件61伸出时，机械爪63抱紧电线杆1，直线驱动组件61缩回时，机械爪63松开电线杆1，直线驱动组件61可以为电动推杆或者电缸，此时直线驱动组件61可以接受外部控制指令，实现机械爪的自动控制。本方案实现了机械爪的自动控制，使得第一夹持装置可自动抱紧和松开电线杆，且两个机械爪同步驱动，操作简单，抓紧牢靠。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，旋转轴631垂直于直线驱动组件61的运动方向，机械爪63包括用于在连杆机构62的驱动下绕旋转轴631摆转的摆转爪632，摆转爪632的主动力臂6321长度小于摆转爪632的从动力臂6322的长度。

机械爪63过旋转轴631旋转安装在支座64上，摆转爪832绕旋转轴631摆转构成杠杆结构，摆转爪832的主动力臂6321与连接机构82铰接，摆转爪632的从动力臂6322用于抓紧电线杆1，故通过摆转爪632的设计可以实现连接机构62端输入力到从动力臂6322端的输出力的放大，使得机械爪63的抓紧更加牢靠，或在保障抓紧力的前提下，减少直线驱动组件61的规格，节约安装面积，降低成本。应理解的是，两个机械爪63上下交错布置，两个侧向举升缸52对称布置，故第一夹持装置6也对称布置，通过两个机械爪63的上下交错布置，可以避免两个第一夹持装置6干涉。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图4，摆转爪632包括上下平行布置的爪手，两个爪手之间设有多组平行布置的支撑柱6323，支撑柱6323平行于旋转轴631，通过爪手和支撑柱的设计增摆转爪632的抓紧面积和刚度，抓紧电线杆1时不易变形。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图5和图6，第二夹持装置7包括与翻转底座3铰接的摆转座71，用于绕垂直于电线杆1的摆转轴75摆转，摆转座71上设有用于容置电线杆1的凹槽74，还包括设置凹槽74的第一侧壁上的第一电动推杆72及设置在第一电动推杆72的输出端的弧形夹紧套73，第一电动推杆72用于和凹槽74的第二侧壁一起夹紧电线杆1，弧形夹紧套73与电线杆1的外径相适配。

摆转轴75垂直于电线杆1，垂直于输送小车1的纵向平面，摆转座71通过摆转轴75与翻转底座3铰接，摆转座71位于翻转底座3远离驾驶室21的一端。通过第一电动推杆72可以实现对电线杆1的自动夹紧，弧形夹紧套73的弧面半径与电线杆1的外径相同，可选地，凹槽74的第二侧壁上也设有与电线杆1的外径相同的弧形面，增加了夹紧的面积，使得夹紧更加牢靠。

凹槽74为通槽，第一电动推杆72伸出夹紧电线杆1实现固定，第一电动推杆72和第一夹紧装置6均松开时，此时电线杆1松脱，可以从翻转底座3，实际应用中，当电线杆1到达第二目标位置C时，即电线杆1处于竖直状态，完成举升和翻转，此时控制第一电动推杆72和第一夹紧装置6松开，可以进行电线杆1的栽种。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，输送小车2上还设有用于检测电线杆1是否到达第二目标位置C的传感器及控制单元，控制单元发送控制信号用于控制第一电动推杆72和直线驱动组件61运动，进而实现第一夹持装置6和第二夹持装置7的打开与关闭；电线杆1摆转到第二目标位置C后，会触发传感器，控制单元接收传感器的位置信号，并发出控制指令，第一电动推杆72和直线驱动组件61动作，打开第一夹持装置6和第二夹持装置7；如电线杆1未达到第一目标位置C，则控制单元驱动第一夹持装置6和第二夹持装置7松开电线杆1的控制信号不被执行，即电线杆1未到位之前，第一夹持装置6和第二夹持装置7无法自动打开，避免发生危险。可选地，传感器可以为接近开关或者光电开关。本方案实现了通过传感器及控制单元实现了第一夹持装置6和第二夹持装置7的自动控制，且保障了安全性。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图5和图6，第二夹持装置7还包括设于凹槽74端部的闸门76。闸门76未打开时，可以支撑电线杆1或避免电线杆1滑落，闸门76打开时，可以让电线杆1通过进行栽种。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图5和图6，闸门76有两个，两个闸门76通过转轴773与摆转座75铰接，第二夹持装置7还包括设于摆转座75上且与闸门76一一对应用的于驱动闸门76绕转轴773摆转的摆转组件77。转轴773设于摆转座75的两个侧壁上，垂直于摆转轴75，通过摆转组件77实现闸门76的摆转打开，节约空间。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，请参阅图5和图6，摆转组件77包括设于摆转座75上第二电动推杆771及两端分别与第二电动推杆771和转轴773铰接的摆转板772。

摆转组件77有两套，分别对应两个闸门76，第二电动推杆771与控制单元电连接，用于接收控制单元的控制指令，实现自动控制，可选地，第二电动推杆771伸出时，两个闸门76同时打开，第二电动杆771缩回时，两个闸门76关闭。通过摆转组件77的设置可以实现闸门76的自动控制。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，第一举升装置4包括两个平行布置的的举升液压缸。两个举升液压缸以输送小车2的纵向平面为对称面对称分布，采用液压缸，举升输出力大。

作为本发明提供的电线杆运输及栽种小车的一种具体实施方式，输送小车2上远离驾驶室21的一端设有用于维修维护的爬梯，方便进行维修维护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.电线杆运输及栽种小车，其特征在于，包括：

输送小车，用于将电线杆输送至目标栽种位置；

翻转底座，用于安装电线杆，所述翻转底座远离所述输送小车的驾驶室的一端与所述输送小车铰接；

第一举升装置，设置在所述输送小车上，用于将所述翻转底座翻转至第一目标位置；

第二夹持装置，与所述翻转底座铰接，用于夹紧电线杆；

第二举升装置，设置在所述翻转底座上，用于将电线杆绕所述第二夹持装置翻转至第二目标位置；及

第一夹持装置，设置在所述第二举升装置的输出端，用于夹紧电线杆；

所述第二举升装置包括：

径向举升缸，设置在所述翻转底座上，用于驱动电线杆绕所述第二夹持装置摆转至第三目标位置；

两个侧向举升缸，对称设于所述径向举升缸的两侧，用于驱动电线杆绕所述第二夹持装置自第三目标位置摆转至所述第二目标位置，两个侧向举升缸的第一端均与所述翻转底座球铰接。

2.如权利要求1所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第一夹持装置包括：

支座，通过连接杆固定在所述侧向举升缸上；

直线驱动组件，固定设置在所述侧向举升缸的输出端；

两个连杆机构，左右对称设于所述直线驱动组件的输出端；及

两个机械爪，通过旋转轴旋转安装在所述支座上且分别与两个所述连杆机构铰接，两个所述机械爪上下交错布置形成用于容置电线杆的抓紧区。

3.如权利要求2所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述旋转轴垂直于所述直线驱动组件的运动方向，所述机械爪包括：

摆转爪，用于在所述连杆机构的驱动下绕所述旋转轴摆转，所述摆转爪的主动力臂长度小于所述摆转爪的从动力臂的长度。

4.如权利要求1-3任一项所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第二夹持装置包括：

摆转座，与所述翻转底座铰接，用于绕垂直于电线杆的摆转轴摆转，所述摆转座上设有用于容置电线杆的凹槽；

第一电动推杆，设置所述凹槽的第一侧壁上，用于和所述凹槽的第二侧壁一起夹紧电线杆；及

弧形夹紧套，设置在所述第一电动推杆的输出端，所述弧形夹紧套与电线杆的外径相适配。

5.如权利要求4所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第二夹持装置还包括设于所述凹槽端部的闸门。

6.如权利要求5所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述闸门有两个，两个所述闸门通过转轴与所述摆转座铰接，所述第二夹持装置还包括：

摆转组件，设于所述摆转座上且与所述闸门一一对应，用于驱动所述闸门绕所述转轴摆转。

7.如权利要求6所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述摆转组件包括：

第二电动推杆，设于所述摆转座上，用于驱动所述闸门开合；

摆转板，两端分别与所述第二电动推杆的输出端和所述转轴铰接。

8.如权利要求1-3任一项所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第一举升装置包括两个平行布置的举升液压缸。

9.如权利要求1-3任一项所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述输送小车上远离驾驶室的一端设有用于维修维护的爬梯。

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