CN216234790U - 一种带有导向推送结构的机械助力臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有导向推送结构的机械助力臂，包括支撑柱、连接板和安装槽，所述支撑柱的内侧安装有安装板，所述支撑柱的顶部对称安装有连接板，所述连接板的内侧贯穿安装有固定轴，所述固定轴的外侧活动安装有转动套，所述转动套的一侧安装有支撑板，所述支撑板的底部开设有安装槽，所述支撑板的底部对称安装有固定板，且固定板位于安装槽的外侧，所述支撑板的顶部活动安装有连接柱。本实用新型通过在支撑板的顶部对称开设有导向槽，导向槽的内侧与连接柱的底部相嵌合，使连接柱在移动的不会产生的偏移，连接柱的底部通过连接结构安装有挂钩，挂钩用来连接物品，使第二气压缸能够将物品进行推送，方便工作人员将物品进行移动。

Description

一种带有导向推送结构的机械助力臂

技术领域

本实用新型涉及机械助力臂技术领域，具体为一种带有导向推送结构的机械助力臂。

背景技术

随着人们需求的提高，各个行业中也会出现一些自动化设备为人们提供方便，机械助力臂在各个行业中都能够看到，可以用来帮助人们将物品进行搬运。

现有的带有机械助力臂存在的缺陷是：

1、专利文件CN105965542B公开了一种可伸缩的助力机械臂，“一种可伸缩的助力机械臂，伸缩杆连接机械手，伸缩杆的尾部设有尾部滑轮E；伸缩杆尾部的设有定滑轮G和口部定滑轮F，在定滑轮G的左侧设有操作线支架；操纵线一端与和机械臂一起转动的转动副A连接，另一端绕过定滑轮H，绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F，绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手相连；伸缩杆前段设有转动副G’和F’，转动副G’和F’与转动副D’和E’相连；爪齿一、爪齿二的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、转动副C’相连；转动副B’和转动副C’固定后与操纵线相连；连接件绕转动副 G’、F’转动，实现机械手张合；伸缩杆后段绕转动副A顺时针转动时，实现伸缩杆缩短；提高搬运效率，避免多次弯腰，”但是该机械助力臂，没有安装有导向推送结构，从而不便于物品进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有导向推送结构的机械助力臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有导向推送结构的机械助力臂，包括支撑柱、连接板和安装槽，所述支撑柱的内侧安装有安装板，所述支撑柱的顶部对称安装有连接板；

所述连接板的内侧贯穿安装有固定轴，所述固定轴的外侧活动安装有转动套，所述转动套的一侧安装有支撑板；

所述支撑板的底部开设有安装槽，所述支撑板的底部对称安装有固定板，且固定板位于安装槽的外侧，所述支撑板的顶部活动安装有连接柱。

优选的，所述支撑柱的底部安装有底盘，支撑柱的正面安装有控制器。

优选的，所述安装板的顶部安装有第一气压缸。

优选的，所述支撑板的顶部对称开设有导向槽，支撑板的顶部安装有第二气压缸，且第二气压缸的输出端与连接柱的一侧相连接。

优选的，所述安装槽的内部活动安装有滑块，且滑块的底部与第一气压缸的输出端相连接。

优选的，所述固定板的一侧安装有支撑弹簧。

优选的，所述连接柱的底端安装有连接杆，且连接杆的底端贯穿支撑板的底部，连接杆的底端安装有固定块，固定块的底部安装有连接绳，连接绳的底端安装有挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑板的顶部安装有第二气压缸，第二气压缸的输出端与连接柱相连接，同时在支撑板的顶部对称开设有导向槽，导向槽的内侧与连接柱的底部相嵌合，从而起到导向的作用，使连接柱在移动的不会产生的偏移，第二气压缸可以将气压能转化为动能，带动连接柱进行推送，连接柱的底部通过连接结构安装有挂钩，挂钩用来连接物品，使第二气压缸能够将物品进行推送，方便工作人员进行移动物品。

2、本实用新型通过在支撑板的底部安装有固定板，固定板的一侧安装有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与固定块相连接，当支撑板倾斜，物品被第二气压缸推送时，由于支撑板是处于倾斜的状态，为了保证货物能够稳定进行推送，通过支撑弹簧可以对货物的重量进行支撑，使货物在被推送时可以慢慢的进行移动，也不会产生较大幅度的晃动。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的A处结构示意图；

图3为本实用新型的安装槽结构示意图；

图4为本实用新型的连接柱结构示意图。

图中：1、支撑柱；101、底盘；102、控制器；2、安装板；201、第一气压缸；3、连接板；301、固定轴；302、转动套；303、支撑板；304、导向槽；305、第二气压缸；4、安装槽；401、滑块；5、固定板；501、支撑弹簧；6、连接柱；601、连接杆；602、固定块；603、连接绳；604、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种带有导向推送结构的机械助力臂；

实施例一，包括支撑柱1和安装板2，支撑柱1的内侧安装有安装板2，支撑柱1的底部安装有底盘101，支撑柱1的正面安装有控制器102，支撑柱 1起到支撑该机械臂的重量，同时也用来增加该机械臂的高度，方便工作人员进行使用，底盘101增加支撑柱101与地面的接触面积，使支撑柱101更加稳定，控制器102用来控制该机械臂的运行，使该机械臂能够进行被控制，安装板2的顶部安装有第一气压缸201，支撑柱1的顶部对称安装有连接板3，安装板2为第一气压缸201提供安装位置，使第一气压缸201能够进行安装，第一气压缸201可以将气压能转化为动能，可以带动支撑板303进行移动。

请参阅图2，本实用新型提供的一种实施例：一种带有导向推送结构的机械助力臂；

实施例二，包括连接板3，连接板3的内侧贯穿安装有固定轴301，固定轴301的外侧活动安装有转动套302，转动套302的一侧安装有支撑板303，支撑板303的顶部对称开设有导向槽304，支撑板303的顶部安装有第二气压缸305，且第二气压缸305的输出端与连接柱6的一侧相连接，连接板3为固定轴301提供安装位置，使固定轴301能够进行安装，固定轴301为转动套 302提供转动的位置，转动套302为支撑板303提供安装位置，使其能够进行安装，也使支撑板303可以进行活动，支撑板303为第二气压缸305提供安装位置，使其能够安装，导向槽304为连接柱6的滑动提供导向的空间，不会使连接柱6在移动时出现偏移，第二气压缸305可以将气压能转化为动能，可以带动连接柱6进行移动。

请参阅图1、3和4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有导向推送结构的机械助力臂；

实施例三，安装槽4、固定板5和连接柱6，支撑板303的底部开设有安装槽4，安装槽4的内部活动安装有滑块401，且滑块401的底部与第一气压缸201的输出端相连接，安装槽4为滑块401的移动提供空间，滑块401可以进行滑动，从而使第一气压缸201能够将支撑板303顶起，支撑板303的底部对称安装有固定板5，且固定板5位于安装槽4的外侧，固定板5的一侧安装有支撑弹簧501，固定板5为支撑弹簧501提供安装位置，使支撑弹簧 501能够进行安装，支撑弹簧501起到支撑的作用，可以对货物的重量进行支撑，使货物在被推送时可以慢慢的进行移动，也不会产生较大幅度的晃动，支撑板303的顶部活动安装有连接柱6，连接柱6的底端安装有连接杆601，且连接杆601的底端贯穿支撑板303的底部，连接杆601的底端安装有固定块602，固定块602的底部安装有连接绳603，连接绳603的底端安装有挂钩 604，连接柱6用来连接第二气压缸305，使第二气压缸305能够带动连接柱 6移动，连接杆601起到连接的作用，为固定块602提供安装位置，固定块 602为底部的连接绳603提供安装位置，使连接绳603能够进行安装，连接绳 603起到连接的作用，使挂钩604与固定块602存在一定的距离，挂钩604用来对物品进行连接，使物品能够被该机械臂所带动。

工作原理：在使用机械助力臂前，应先检查该机械助力臂是否存在影响使用的问题，首先将机械助力臂放置到需要进行使用的地方，然后将需要搬运的物品通过挂钩604进行固定，然后第一气压缸201工作，使支撑板303 向上倾斜，使物品被吊起，然后通过第二气压缸305对货物进行推送，从而使货物能够进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有导向推送结构的机械助力臂，包括支撑柱(1)、连接板(3)和安装槽(4)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内侧安装有安装板(2)，所述支撑柱(1)的顶部对称安装有连接板(3)；

所述连接板(3)的内侧贯穿安装有固定轴(301)，所述固定轴(301)的外侧活动安装有转动套(302)，所述转动套(302)的一侧安装有支撑板(303)；

所述支撑板(303)的底部开设有安装槽(4)，所述支撑板(303)的底部对称安装有固定板(5)，且固定板(5)位于安装槽(4)的外侧，所述支撑板(303)的顶部活动安装有连接柱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部安装有底盘(101)，支撑柱(1)的正面安装有控制器(102)。

3.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂，其特征在于：所述安装板(2)的顶部安装有第一气压缸(201)。

4.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂，其特征在于：所述支撑板(303)的顶部对称开设有导向槽(304)，支撑板(303)的顶部安装有第二气压缸(305)，且第二气压缸(305)的输出端与连接柱(6)的一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂，其特征在于：所述安装槽(4)的内部活动安装有滑块(401)，且滑块(401)的底部与第一气压缸(201)的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂，其特征在于：所述固定板(5)的一侧安装有支撑弹簧(501)。

7.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂，其特征在于：所述连接柱(6)的底端安装有连接杆(601)，且连接杆(601)的底端贯穿支撑板(303)的底部，连接杆(601)的底端安装有固定块(602)，固定块(602)的底部安装有连接绳(603)，连接绳(603)的底端安装有挂钩(604)。

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