CN117023365B - 一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置 - Google Patents

Abstract

一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，包括固定轨道，在固定轨道上滑动设置有移动轨道，移动轨道上滑动设置有吊架，吊架与立柱相连接，在立柱的下方固定设置有夹钳；所述的夹钳包括两个旋转臂，每个旋转臂下方设置有夹板，且每个旋转臂均通过连杆机构与自锁杆相连接，自锁杆与起升机构相连接，且自锁杆的上端连接自锁机构；本发明可以减小推杆高度尺寸，提高夹具起重机上极限作业范围，电动推杆通过耳板轴绕轴转动，耳板顶住自锁杆，起到夹具张开自锁的目的，解决了夹具起重机能满足老厂房限高等特点。本发明可大幅度节省人力成本，提高生产作业效率，同时节省生产资料，保护环境。

Description

一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置

技术领域

本发明涉及一种超低净空、双层对称轨道布置、折弯电动推杆碳块夹具装置，应用在焙烧起重机上，安装在高度底、轮压小、宽度尺寸狭小的碳素焙烧老厂房车间上运行。

背景技术

随着经济不断的快速发展，现代企业经济逐年递增，规模越来越大，碳素焙烧车间的厂房空间狭小，厂房承载能力小，轨道中心到厂房立柱尺寸小，为了继续扩大产能，急需对现有厂房的设备进行升级改造，现研发一种高度低，轮压小、宽度尺寸紧凑的一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，有效解决了产能不足，效率低下等方面的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对碳素焙烧老厂房，解决现有产能不足，效率低下等方面的问题，提供一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，包括固定轨道，在固定轨道上滑动设置有移动轨道，移动轨道上滑动设置有吊架，吊架与立柱相连接，在立柱的下方固定设置有夹钳；所述的夹钳包括两个旋转臂，每个旋转臂下方设置有夹板，且每个旋转臂均通过连杆机构与自锁杆相连接，自锁杆与起升机构相连接，且自锁杆的上端连接自锁机构；

所述的起升机构包括由驱动电机以及由驱动电机带动转动的卷筒，卷筒通过钢丝绳连接动滑轮组，动滑轮组下方固定连接竖杆，竖杆下方固定连接横杆的一端，横杆的另一端固定连接在自锁杆上；

所述的自锁机构包括自锁支架，所述自锁支架的顶部通过安装板设置折弯电动推杆，自锁支架的下部开有条形孔，条形孔内设置有耳板，耳板的一端通过转轴固定在自锁支架上；折弯电动推杆的输出杆顶住耳板；当折弯电动推杆开始工作，折弯电动推杆的输出杆向下伸出，顶住耳板绕转轴转动，耳板转动至自锁支架的条形孔内，此时耳板顶住自锁杆；

所述的连杆机构包括与自锁杆相铰接的右旋接头，右旋接头与调整拉杆相连接，调整拉杆的另一端通过左旋接头与其中一个旋转臂相连接；

还包括电气限位系统，电气限位系统包括感应板，感应板通过连接板与吊架垂直安装，在感应板下方设置有四个接近开关，四个接近开关底部固定在开关底座上，开关底座下部与夹钳固定连接。

所述的夹钳包括夹钳横臂，夹钳横臂的两端分别通过销轴连接左右两个旋转臂，每个旋转臂下方设置有夹板，且每个旋转臂均通过连杆机构与自锁杆相连接；在夹钳横臂的两侧分别设置竖板，两个竖板之间为连板，调整拉杆位于连板的上方。

固定轨道的一侧设置有斜拉杆，斜拉杆通过销轴连接在小车架上；固定轨道的另一侧通过两组水平轮组滑动设置有移动轨道。

开关底座的下部固定在自锁支架上，自锁支架与立柱固定连接，立柱下方固定设置夹钳。

吊架底部与吊架框固定连接，吊架框下方设置十字节，吊架框两侧方伸出支腿板，支腿板与十字节之间通过第一十字节销轴相连接；十字节与下方的立柱之间也通过第二十字节销轴相连接，且第一十字节销轴与第二十字节销轴相垂直，且，在吊架框与立柱之间设置有弹簧组。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明采用双层轨道对称布置，固定轨道通过3个斜拉杆通过销轴连接在小车架上，保证固定轨道的稳定性，移动轨道分别通过2组水平轮卡在固定轨道两侧起升、下降，来回运动，可以达到降低整机高度的目的；夹具上的电动推杆采用折弯结构，可以减小推杆高度尺寸，提高夹具起重机上极限作业范围，电动推杆通过耳板轴绕轴转动，耳板顶住自锁杆，起到夹具张开自锁的目的，解决了夹具起重机能满足老厂房限高等特点。本发明可大幅度节省人力成本，提高生产作业效率，同时节省生产资料，保护环境。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明另一角度的立体图；

图5为固定轨道的结构图；

图6为移动轨道的结构图；

图7为折弯电动推杆的结构图；

图8为夹钳的整体结构图；

图9为夹钳的主视图；

图10为夹钳中左旋接头的结构图；

图11为水平轮组的结构图；

图12为电气限位开关的结构图；

图13为电气限位开关的俯视图；

图14为弹簧组的安装结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1—图4所示，一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，包括固定轨道2，在固定轨道2上滑动设置有移动轨道4，移动轨道4上滑动设置有吊架29，吊架29与立柱10相连接，在立柱10的下方固定设置有夹钳11。所述的夹钳11包括两个旋转臂18，每个旋转臂18下方设置有夹板19，且每个旋转臂18均通过连杆机构与自锁杆9相连接，自锁杆9与起升机构相连接，且自锁杆9的上端连接自锁机构6。

需要说明的是，夹钳11整体的上下运动，由吊架29在移动轨道4的位置确定；而夹钳11中自锁杆9的上下运动，由起升机构和自锁机构控制确定。

如图4所示，所述的起升机构包括由驱动电机以及由驱动电机带动转动的卷筒，卷筒通过钢丝绳连接动滑轮组7，动滑轮组7下方固定连接竖杆25，竖杆25下方固定连接横杆26的一端，横杆26的另一端固定连接在自锁杆9上。这样，当卷筒带动动滑轮组7上下运动的时候，由于动滑轮组7与自锁杆9为固定连接，这样，自锁杆9也随着动滑轮组7上下运动。需要说明的是，在图中，卷筒和钢丝绳并未显示出来，但是由卷筒和钢丝绳带动动滑轮组7进行起升的起升机构为现有技术。

如图7所示，所述的自锁机构6包括自锁支架27，自锁支架27为中空的柱体。所述自锁支架27的顶部通过安装板设置折弯电动推杆13，自锁支架27的下部开有条形孔28，条形孔28内设置有耳板15，耳板15的一端通过转轴14固定在自锁支架27上；折弯电动推杆13的输出杆顶住耳板15。当折弯电动推杆13开始工作，折弯电动推杆13的输出杆向下伸出，顶住耳板15绕转轴14转动，耳板15转动至自锁支架27的条形孔28内，此时耳板15顶住自锁杆9，自锁杆9位于中空的自锁支架27内，自锁杆9使夹钳11的旋转臂18张开自锁，并保持张开固定的宽度。

如图8、图9、图10所示，所述的夹钳11包括夹钳横臂30，夹钳横臂30的两端分别通过销轴16连接左右两个旋转臂18，每个旋转臂18下方设置有夹板19，且每个旋转臂18均通过连杆机构与自锁杆9相连接。这里的连杆机构包括与自锁杆9相铰接的右旋接头20，右旋接头20与调整拉杆12相连接，调整拉杆12的另一端通过左旋接头17与其中一个旋转臂18相连接，另一个旋转臂的连杆机构与其相同。需要说明的是，在夹钳横臂30上开有长条孔，自锁杆19穿过该长条孔与右旋接头20相连接。这样，自锁杆9向上时，旋转臂18向内旋转夹紧；自锁杆19向下时，旋转臂向外张开。

进一步地，在夹钳横臂30的两侧分别设置竖板31，两个竖板31之间为连板32，调整拉杆12位于连板32的上方，也就是说，连板32限定了调整拉杆12的向下位移，条形孔和夹钳横臂30限定了调整拉杆12的向上位移。这样，由起升机构带动自锁杆9向上运动时，自锁杆9拉着右旋接头20向上，使得与右旋接头20相连接的调整拉杆12一端向上，调整拉杆12的另一端向下有一定位移，这样，当调整拉杆12向下运动至连板32时，不再向下。此时，自锁机构中的折弯电动推杆13动作，使得耳板15顶住自锁杆9，并完成自锁。

如图5所示，固定轨道2的一侧设置有斜拉杆1，斜拉杆1通过销轴连接在小车架上，保证固定轨道的稳定性；固定轨道2的另一侧通过两组水平轮组3滑动设置有移动轨道4。

如图6所示，移动轨道4的一侧通过两组水平轮组3滑动设置在固定轨道2上，从而实现移动轨道4的起升、下降运动，可以达到降低整机高度的目的。同样的，吊架29也通过两组水平轮组3滑动设置在移动轨道4上。

如图11所示，水平轮组3包括水平轮33和固定板34，其中，固定板34连接在待移动设备上，比如移动轨道4或者吊架29上。由驱动装置驱动水平轮组3工作，使得移动轨道4或者吊架29进行上下运动。驱动装置为现有技术。

如图12、图13所示，电气限位系统5包括感应板22，感应板22通过连接板21与吊架29垂直安装，在感应板22下方设置有四个接近开关23，四个接近开关23底部固定在开关底座24上，开关底座24下部与夹钳11固定连接。在装配实现时，开关底座24的下部固定在自锁支架27上，自锁支架27与立柱10固定连接，立柱10下方固定设置夹钳11，这样，夹钳11偏摆时，开关底座24也会发生偏摆，随之带动其上的接近开关23歪斜，当其中一个接近开关23触碰到感应板22，则该接近开关23导通。所述的四个接近开关23分半对应小车前、小车后、大车左、大车右四个方向，用于对夹具四个方向的偏摆角度进行实时监测，具高可靠性、高灵敏度、无盲区等优点。

当夹钳11没有受到外力而处于正常位置时，四只接近开关23均无动作，当夹具没有受到外力而处于正常位置时，四只接近23开关均无动作，夹钳11在天车大车左右运行、小车前后运行均可正常进行。而在大小车运行过程中，夹钳11碰到其它物品或设备而因受到外力作用产生一定偏斜时，对应方向的接近开关动作，切断相应方向的运行信号，使天车停止运行，此时天车只能往相反的方向运行，使夹钳11恢复至正常位置状态。四只接近开关分别对应大车左行、大车右行、小车前进、小车后退四个方向，从而做到安全监测无死角无盲区。

如图14所示，吊架29底部与吊架框35固定连接，吊架框35下方设置十字节36，吊架框35两侧方伸出支腿板37，支腿板37与十字节36之间通过第一十字节销轴38相连接；十字节36与下方的立柱10之间也通过第二十字节销轴39相连接，且第一十字节销轴38与第二十字节销轴39相垂直，即第一十字节销轴38与第二十字节销轴39设置在十字节36的相垂直的两个侧面上。而且，在吊架框35与立柱10之间设置有弹簧组8，这样，当夹钳11带动立柱10发生偏摆时，弹簧组8在一定程度在缓冲了偏摆对吊架29的冲击。

需要说明的是，吊架框35和十字节36均为一个框架结构，电气限位系统5中的开关底座24通过自锁支架27直接与立柱10固定连接，因此，十字节36的设置不影响电气限位系统5的工作。

本发明的夹具装置通过升降驱动装置把夹钳申到焙烧炉里面，当控制移动轨道和吊架，使得夹钳11整体下降到位后，极限限位开关断电，折弯电动推杆13工作，使得自锁杆9自锁/解锁，夹取依靠重力夹住碳块，完成装炉和出炉一个工作循环。

本发明中的电动推杆采用折弯结构，可减小推杆高度尺寸，提高夹具起重机上极限作业范围；推杆通过耳板轴绕轴转动，顶住自锁杆，起到夹具自锁的目的，解决了夹具起重机能满足老厂房限高等特点。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，其特征在于：包括固定轨道（2），在固定轨道（2）上滑动设置有移动轨道（4），移动轨道（4）上滑动设置有吊架（29），吊架（29）与立柱（10）相连接，在立柱（10）的下方固定设置有夹钳（11）；所述的夹钳（11）包括两个旋转臂（18），每个旋转臂（18）下方设置有夹板（19），且每个旋转臂（18）均通过连杆机构与自锁杆（9）相连接，自锁杆（9）与起升机构相连接，且自锁杆（9）的上端连接自锁机构（6）；

所述的起升机构包括驱动电机以及由驱动电机带动转动的卷筒，卷筒通过钢丝绳连接动滑轮组（7），动滑轮组（7）下方固定连接竖杆（25），竖杆（25）下方固定连接横杆（26）的一端，横杆（26）的另一端固定连接在自锁杆（9）上；

所述的自锁机构（6）包括自锁支架（27），所述自锁支架（27）的顶部通过安装板设置折弯电动推杆（13），自锁支架（27）的下部开有条形孔（28），条形孔（28）内设置有耳板（15），耳板（15）的一端通过转轴（14）固定在自锁支架（27）上；折弯电动推杆（13）的输出杆顶住耳板（15）；当折弯电动推杆（13）开始工作，折弯电动推杆（13）的输出杆向下伸出，顶住耳板（15）绕转轴（14）转动，耳板（15）转动至自锁支架（27）的条形孔（28）内，此时耳板（15）顶住自锁杆（9）；

所述的连杆机构包括与自锁杆（9）相铰接的右旋接头（20），右旋接头（20）与调整拉杆（12）相连接，调整拉杆（12）的另一端通过左旋接头（17）与其中一个旋转臂（18）相连接；

还包括电气限位系统（5），电气限位系统（5）包括感应板（22），感应板（22）通过连接板（21）与吊架（29）垂直安装，在感应板（22）下方设置有四个接近开关（23），四个接近开关（23）底部固定在开关底座（24）上，开关底座（24）的下部固定在自锁支架（27）上，自锁支架（27）与立柱（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，其特征在于：所述的夹钳（11）包括夹钳横臂（30），夹钳横臂（30）的两端分别通过销轴（16）连接左右两个旋转臂（18），每个旋转臂（18）下方设置有夹板（19），且每个旋转臂（18）均通过连杆机构与自锁杆（9）相连接；在夹钳横臂（30）的两侧分别设置竖板（31），两个竖板（31）之间为连板（32），调整拉杆（12）位于连板（32）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，其特征在于：固定轨道（2）的一侧设置有斜拉杆（1），斜拉杆（1）通过销轴连接在小车架上；固定轨道（2）的另一侧通过两组水平轮组（3）滑动设置有移动轨道（4）。

4.根据权利要求1所述的一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置，其特征在于：吊架（29）底部与吊架框（35）固定连接，吊架框（35）下方设置十字节（36），吊架框（35）两侧方伸出支腿板（37），支腿板（37）与十字节（36）之间通过第一十字节销轴（38）相连接；十字节（36）与下方的立柱（10）之间也通过第二十字节销轴（39）相连接，且第一十字节销轴（38）与第二十字节销轴（39）相垂直，且，在吊架框（35）与立柱（10）之间设置有弹簧组（8）。