CN113863768B - 一种安全高效的电线杆安装设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全高效的电线杆安装设备及安装方法，属于电力设备安装技术领域，包括运输车体、支撑块体、滑动块体，直线驱动器和推动器，运输车体具有安装空间、起升空间以及过渡空间，起升空间内设有第一顶升器件，支撑块体上设有第一滑轨，支撑块体上设有长条通孔，滑动块体滑动连接于第一滑轨上，滑动块体上设有安装孔，滑动块体上设有第二顶升器件，直线驱动器为两个，两个直线驱动器的自由端上均设有转动连接的夹持器，推动器设于起升空间内，且位于起升空间远离支撑块体的一侧。本发明提供的安全高效的电线杆安装设备，提高了电线杆安装的工作效率，也确保电线杆在安装过程中具备较高的安全性。

Description

一种安全高效的电线杆安装设备及安装方法

技术领域

本发明属于电力设备安装技术领域，更具体地说，是涉及一种安全高效的电线杆安装设备及安装方法。

背景技术

随着电力的普及，电线杆也是越来越普遍，而且随着科技的发展电线杆也是越来越坚固，而电线杆作为输电线路的重要组成部分，在电力施工技术领域应用广泛。

电线杆长度高重量大，不方便对电线杆进行竖立，只能通过起吊装置将电线杆进行竖立，通过起吊装置将电线杆用绳索捆绑后，将电线杆竖立后安装。施工时，电线杆运输、杆塘起土、电线杆起吊是安装过程中必不可少的环节，导致电线杆需要多人共同作业才能完成，这种安装方式效率较低，并且由于电线杆质量较大，在搬运、起吊电线杆过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全高效的电线杆安装设备及安装方法，以解决现有技术中存在的电线杆安装工作效率较低且具有安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种安全高效的电线杆安装设备，包括运输车体、支撑块体、滑动块体，直线驱动器和推动器，所述运输车体具有安装空间、位于所述安装空间两侧的起升空间以及位于所述安装空间下方且与所述起升空间连通的过渡空间，所述安装空间的底面设有与所述过渡空间连通的连通孔；所述起升空间内设有第一顶升器件；所述支撑块体安装于所述运输车体的末端，所述支撑块体上设有第一滑轨；所述支撑块体上设有长条通孔；所述滑动块体滑动连接于所述第一滑轨上；所述滑动块体上设有与所述长条通孔相对应的安装孔；所述滑动块体上设有第二顶升器件；所述直线驱动器为两个，相对设置在所述滑动块体上；两个所述直线驱动器的自由端上均设有转动连接的夹持器，所述推动器设于所述起升空间内，且位于所述起升空间远离所述支撑块体的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述运输车体包括：

底座，下端设有行走轮；所述连通孔设于所述底座上；

前端板，固设于所述底座的前端；所述推动器固设于所述前端板上；

竖向板，数量为两个，均固设于所述底座上，而形成所述安装空间和位于所述安装空间两侧的所述起升空间；

横向板，安装于所述安装空间内，位于所述底座的上方；所述横向板的两侧分别与两个竖向板固定连接；所述过渡空间位于所述横向板和所述底座之间；所述连通孔设于所述横向板上；

所述竖向板上设有用于连通所述过渡空间和所述起升空间的过孔。

在一种可能的实现方式中，所述运输车体还包括：

遮挡板，固设于所述安装空间内，且与所述前端板间隔设置；所述遮挡板和所述前端板之间为所述安装空间，所述遮挡板远离所述前端板的一侧与所述底座形成容放空间；所述容放空间的底面上设有第二滑轨，所述第二滑轨远离所述遮挡板的一端伸出至所述底座之外，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直，所述支撑块体的下端面上设有与所述第二滑轨滑动配合的横向滑槽；

所述支撑块体为两个，分别与两个所述起升空间相对应；所述支撑块体包括：

第一支撑板，下端设有与所述第二滑轨滑动配合的横向滑槽；

第二支撑板，铰接于所述第一支撑板的一端；所述第二支撑板用于延长所述第一支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有长条半孔，两个所述长条半孔形成所述长条通孔；所述第一滑轨设于所述第一支撑板和所述第二支撑板上；所述滑动块体的长度小于等于所述第一支撑板的长度。

在一种可能的实现方式中，所述滑动块体远离所述运输车体的一侧设有限位挡块，所述限位挡块的一侧设有两个朝向所述运输车体延伸的限位板，两个所述限位板位于所述安装孔的两侧；两个所述限位板上设有用于避让所述直线驱动器和所述夹持器的避让缺口。

在一种可能的实现方式中，所述第二顶升器件为两个，两个所述第二顶升器件之间设有两端分别与两个所述第二顶升器件的自由端上连接的柔性垫板，两个所述第二顶升器件均设于所述安装孔和所述起升空间之间，且位于所述安装孔的两侧；电线杆的一端在所述推动器的作用下滑动穿出所述起升空间，并穿过两个所述第二顶升器件之间进入两个所述夹持器之间。

在一种可能的实现方式中，所述直线驱动器的自由端设有连接槽，所述连接槽内设有轴承；所述夹持器的一端设有与所述轴承连接的连接轴，所述夹持器的另一端设有用于夹持电线杆外侧面的弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁上设有防滑凸起部。

在一种可能的实现方式中，所述支撑块体的下端设有容纳槽，所述容纳槽内设有升降器件，所述升降器件的固定端铰接于所述容纳槽的槽底面上，所述升降器件的自由端面用于支撑于地面上。

在一种可能的实现方式中，所述连通孔的孔壁上设有位置传感器，所述位置传感器用于监测电线杆穿过所述连通孔时的位置；所述连通孔的孔壁上还设有位于所述传感器上方的安装槽，所述安装槽内设有控制器和电动推杆，所述电动推杆的自由端设有阻挡块；所述位置传感器、所述电动推杆以及所述第二顶升器件均与所述控制器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述连通孔的孔深大于电线杆的直径，所述位置传感器与所述安装槽的间距大于电线杆的半径且小于电线杆的直径。

本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明安全高效的电线杆安装设备，使用时，将多个电线杆放置于所述安装空间内，所述运输车体运送电线杆至安装区域；驱动电线杆依次穿过所述连通孔进入所述过渡空间中，并由所述过渡空间滚动至所述起升空间内；启动所述推动器推动电线杆朝向所述支撑块体运动，所述推动器的一端位于所述滑动块体的上方；启动直线驱动器驱动两个夹持器朝向电线杆的一端运动，并夹持固定电线杆；启动所述第一顶升器件，使电线杆和两个所述夹持器绕所述直线驱动器的自由端向上转动至电线杆位于所述运输车体之外；启动所述第二顶升器件驱动电线杆向上转动，脱离所述第一顶升器件；并控制电线杆与地面夹角为75-90度；驱动所述滑动块体带动电线杆水平移动至安装点；控制所述直线驱动器反向运动，使电线杆的一端向下运动，先后穿过所述安装孔、所述长条通孔进入所述安装点内。通过这种方式，电线杆的搬运、向上转动抬起均在运输车体上进行，使电线杆不会脱离出运输车体的范围，保证电线杆安装过程中的安全性能；并且在推动器、直线驱动器、夹持器、第一顶升器件以及第二顶升器件的先后作用下，将电线杆逐步从水平状态转动至倾斜状态乃至竖直状态，再顺利地穿过安装孔、长条通孔落入预先挖好的基坑中，提高了电线杆安装的工作效率，也确保电线杆在安装过程中具备较高的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种安全高效的电线杆安装方法，包括任意一项上述的安全高效的电线杆安装设备，还包括：

将多个电线杆放置于所述安装空间内，所述运输车体运送电线杆至安装区域；

驱动电线杆依次穿过所述连通孔进入所述过渡空间中，并由所述过渡空间滚动至所述起升空间内；

启动所述推动器推动电线杆朝向所述支撑块体运动，所述推动器的一端位于所述滑动块体的上方；

启动直线驱动器驱动两个夹持器朝向电线杆的一端运动，并夹持固定电线杆；

启动所述第一顶升器件，使电线杆和两个所述夹持器绕所述直线驱动器的自由端向上转动至电线杆位于所述运输车体之外；

启动所述第二顶升器件驱动电线杆向上转动，脱离所述第一顶升器件；并控制电线杆与地面夹角为75-90度；

驱动所述滑动块体带动电线杆水平移动至安装点；

控制所述直线驱动器反向运动，使电线杆的一端向下运动，先后穿过所述安装孔、所述长条通孔进入所述安装点内。

本发明提供的安全高效的电线杆安装方法，电线杆的搬运、向上转动抬起均在运输车体上进行，使电线杆不会脱离出运输车体的范围，保证电线杆安装过程中的安全性能；并且在推动器、直线驱动器、夹持器、第一顶升器件以及第二顶升器件的先后作用下，将电线杆逐步从水平状态转动至倾斜状态乃至竖直状态，再顺利地穿过安装孔、长条通孔落入预先挖好的基坑中，提高了电线杆安装的工作效率，也确保电线杆在安装过程中具备较高的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的安全高效的电线杆安装设备的俯视图；

图2为本发明实施例提供的安全高效的电线杆安装设备的使用状态俯视图一；

图3为本发明实施例提供的安全高效的电线杆安装设备的使用状态主视图一；

图4为本发明实施例提供的安全高效的电线杆安装设备的使用状态主视图二；

图5为本发明实施例提供的安全高效的电线杆安装设备的使用状态主视图三；

图6为本发明实施例提供的安全高效的电线杆安装设备的使用状态主视图四；

图7为本发明实施例提供的具有限位挡块的安全高效的电线杆安装设备的俯视图；

图8为本发明实施例提供的具有限位挡块的安全高效的电线杆安装设备的主视图；

图9为本发明实施例提供的具有容放空间的安全高*-+/8效的电线杆安装设备的结构示意图一；

图10为本发明实施例提供的具有容放空间的安全高效的电线杆安装设备的结构示意图二；

图11为本发明实施例提供的支撑块体和滑动块体的连接示意图；

图12为本发明实施例提供的第二顶升器件的安装示意图；

图13为本发明实施例提供的连通孔的内部结构示意图；

图14为本发明实施例提供的底座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、运输车体；11、安装空间；111、连通孔；12、起升空间；121、第一顶升器件；13、过渡空间；15、底座；151、行走轮；152、前端板；153、竖向板；154、横向板；16、遮挡板；161、容放空间；162、第二滑轨；17、封堵板；18、倾斜板；181、转动轴；182、开口；183、承接板；184、驱动电机；

2、支撑块体；21、第一滑轨；22、长条通孔；23、第一支撑板；24、第二支撑板；25、止挡板；26、升降器件；

3、滑动块体；31、安装孔；32、第二顶升器件；33、限位挡块；34、限位板；341、避让缺口；35、柔性垫板；

4、直线驱动器；41、夹持器；411、弧形凹槽；

5、推动器；

6、位置传感器；61、安装槽；62、电动推杆；63、阻挡块；

7、电线杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，现对本发明提供的安全高效的电线杆安装设备进行说明。一种安全高效的电线杆安装设备，包括运输车体1、支撑块体2、滑动块体3，直线驱动器4和推动器5，运输车体1具有安装空间11、位于安装空间11两侧的起升空间12以及位于安装空间11下方且与起升空间12连通的过渡空间13，安装空间11的底面设有与过渡空间13连通的连通孔111；起升空间12内设有第一顶升器件121；支撑块体2安装于运输车体1的末端，支撑块体2上设有第一滑轨21；支撑块体2上设有长条通孔22；滑动块体3滑动连接于第一滑轨21上；滑动块体3上设有与长条通孔22相对应的安装孔31；滑动块体3上设有第二顶升器件32；直线驱动器4为两个，相对设置在滑动块体3上；两个直线驱动器4的自由端上均设有转动连接的夹持器41，推动器5设于起升空间12内，且位于起升空间12远离支撑块体2的一侧。

本发明提供的安全高效的电线杆安装设备，与现有技术相比，使用时，将多个电线杆7放置于安装空间11内，运输车体1运送电线杆7至安装区域；驱动电线杆7依次穿过连通孔111进入过渡空间13中，并由过渡空间13滚动至起升空间12内；启动推动器5推动电线杆7朝向支撑块体2运动，推动器5的一端位于滑动块体3的上方；启动直线驱动器4驱动两个夹持器41朝向电线杆7的一端运动，并夹持固定电线杆7；启动第一顶升器件121，使电线杆7和两个夹持器41绕直线驱动器4的自由端向上转动至电线杆7位于运输车体1之外；启动第二顶升器件32驱动电线杆7向上转动，脱离第一顶升器件121；并控制电线杆7与地面夹角为75-90度；驱动滑动块体3带动电线杆7水平移动至安装点；控制直线驱动器4反向运动，使电线杆7的一端向下运动，先后穿过安装孔31、长条通孔22进入安装点内。通过这种方式，电线杆7的搬运、向上转动抬起均在运输车体1上进行，使电线杆7不会脱离出运输车体1的范围，保证电线杆7安装过程中的安全性能；并且在推动器5、直线驱动器4、夹持器41、第一顶升器件121以及第二顶升器件32的先后作用下，将电线杆7逐步从水平状态转动至倾斜状态乃至竖直状态，再顺利地穿过安装孔31、长条通孔22落入预先挖好的基坑中，提高了电线杆7安装的工作效率，也确保电线杆7在安装过程中具备较高的安全性。

在支撑块体2的两端设置止挡板25，用于限定滑动块体3的位置，防止滑动块体3滑动距离过大而脱落出支撑块体2。推动器5为气缸或者液压缸。

请参阅图1至图8、图14，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，运输车体1包括底座15、前端板152、竖向板153以及横向板154，底座15的下端设有行走轮151；连通孔111设于底座15上；前端板152固设于底座15的前端；推动器5固设于前端板152上；竖向板153的数量为两个，均固设于底座15上，而形成安装空间11和位于安装空间11两侧的起升空间12；横向板154安装于安装空间11内，位于底座15的上方；横向板154的两侧分别与两个竖向板153固定连接；过渡空间13位于横向板154和底座15之间；连通孔111设于横向板154上；竖向板153上设有用于连通过渡空间13和起升空间12的过孔。

底座15借助多个行走轮151稳定地支撑于地面上，在底座15前端安装前端板152，在底座15上安装两个竖向板153，设置横向板154安装在两个竖向板153之间，且位于底座15的上方，因此将底座15和前端板152之间的空间分为：位于中间部位上方的安装空间11、位于中间部位下方的过渡空间13以及位于两侧的起升空间12；在两个竖向板153板上分别开设过孔，过孔位于横向板154的下方，借助过孔使过渡空间13和起升空间12相连通，而连通孔111开设于横向板154上。在将多个电线杆7放置于安装空间11内并通过运输车体1运输至安装区域后，电线杆7穿过横向板154上的连通孔111进入过渡空间13内，进而再由过渡空间13移动至起升空间12内。

过渡空间13位于底座15和横向板154之间，设置底座15的上端面为中间高两侧低。并底座15包括两个对接的倾斜板18，在两个倾斜板18之间设置两个转动轴181，两个倾斜板18相对接的端部均开设开口182，各开口182内均设有与对应转动轴181连接的承接板183，并在底座15上设置于两个转动轴181连接的驱动电机184。使用时启动驱动电机184，使其中一个承接板183向上转动，进而导向自连通孔111落下的电线杆7进入到另一侧的起升空间12中。通过这种方式，借助承接板183的转动，可以引导电线杆7落在所需的起升空间12内。

在底座15的外侧分别设置于两个竖向板153相对应的封堵板17，封堵板17和竖向板153包围起升空间12。

请参阅图9和图10，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，运输车体1还包括遮挡板16，遮挡板16固设于安装空间11内，且与前端板152间隔设置；遮挡板16和前端板152之间为安装空间11，遮挡板16远离前端板152的一侧与底座15形成容放空间161；容放空间161的底面上设有第二滑轨162，第二滑轨162远离遮挡板16的一端伸出至底座15之外，第二滑轨162与第一滑轨21垂直，支撑块体2的下端面上设有与第二滑轨162滑动配合的横向滑槽；支撑块体2为两个，分别与两个起升空间12相对应；支撑块体2包括第一支撑板23和第二支撑板24，第一支撑板23的下端设有与第二滑轨162滑动配合的横向滑槽；第二支撑板24铰接于第一支撑板23的一端；第二支撑板24用于延长第一支撑板23；第一支撑板23和第二支撑板24上均设有长条半孔，两个长条半孔形成长条通孔22；第一滑轨21设于第一支撑板23和第二支撑板24上；滑动块体3的长度小于等于第一支撑板23的长度。

底座15上安装遮挡板16，用于在底座15上形成容放空间161，容放空间161位于安装空间11和过渡空间13远离前端板152的一侧；并在容放空间161上安装第二滑轨162，支撑块体2滑动配合于第二滑轨162上；设置支撑块体2包括第一支撑板23和第二支撑板24，且第二支撑板24可折叠安装于第一支撑板23和滑动块体3的上方；在不需要使用时，将滑动块体3沿第一滑轨21滑动在第一支撑板23上，并折叠第二支撑板24至滑动块体3上分，然后操控第一支撑板23沿第二滑轨162滑动进容放空间161内，实现对支撑块体2、滑动块体3的收纳。在需要使用时，操孔第一支撑板23沿第二滑轨162向外滑动，然后转动第二支撑板24至水平状态，使第一支撑板23上的第一滑轨21和第二支撑板24上的第一滑轨21对接，使滑动块体3可以在第一支撑板23和第二支撑板24上运动。

第一支撑板23和第二支撑板24上均开设长条半孔，在转动第二支撑板24至水平转头与第一支撑板23对接后，两个长条半孔形成长条通孔22。

请参阅图7和图8，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，滑动块体3远离运输车体1的一侧设有限位挡块33，限位挡块33的一侧设有两个朝向运输车体1延伸的限位板34，两个限位板34位于安装孔31的两侧；两个限位板34上设有用于避让直线驱动器4和夹持器41的避让缺口341。

在使用第一顶升器件121和第二顶升器件32使电线杆7转动出运输车体1的范围后，电线杆7处于75-90度的倾斜状态，为保证电线杆7向其他位置倾斜，在滑动块体3上设置限位挡块33和两个限位板34，限位挡块33和限位板34半包围电线杆7，防止电线杆7意外向其他位置倾倒，进一步地提高该安全高效的电线杆安装设备的安全性能。

由于两个限位板34位于安装孔31的两侧，在安装孔31的两侧设置两个直线驱动器4和夹持器41，为了保证不影响直线驱动器4和夹持器41的正常作业，在限位板34的下端开设避让缺口341，使限位板34避让开直线驱动器4和夹持器41。

请参阅图1至图8、图12，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，第二顶升器件32为两个，两个第二顶升器件32之间设有两端分别与两个第二顶升器件32的自由端上连接的柔性垫板35，两个第二顶升器件32均设于安装孔31和起升空间12之间，且位于安装孔31的两侧；电线杆7的一端在推动器5的作用下滑动穿出起升空间12，并穿过两个第二顶升器件32之间进入两个夹持器41之间。

在安装孔31的两侧均设置第二顶升器件32，并设置荣幸垫板在两个第二顶升器件32之间，柔性垫板35的两端分别与两个第二顶升器件32的自由端固定连接，在不使用第二顶升器件32时，两个第二顶升器件32处于收缩状态，柔性垫板35位于滑动块体3的上端面上，因而不会影响电线杆7在推动器5的作用下进入到两个夹持器41之间。

在第一顶升器件121驱动电线杆7转动至一定角度后，启动两个第二顶升器件32的自由端向上运动，使柔性垫板35与电线杆7接触，并随两个第二顶升器件32的运动而驱动电线杆7继续转动。设置第一顶升器件121和第二顶升器件32为气缸或者液压缸。

请参阅图1和图8、图11，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，直线驱动器4的自由端设有连接槽，连接槽内设有轴承；夹持器41的一端设有与轴承连接的连接轴，夹持器41的另一端设有用于夹持电线杆7外侧面的弧形凹槽411，弧形凹槽411的内壁上设有防滑凸起部。

夹持器41一端的连接轴进入到连接槽内与轴承连接，实现夹持器41与直线驱动器4之间的转动连接。

夹持器41用于夹紧电线杆7一端的位置开设弧形凹槽411，弧形凹槽411与电线杆7的外圆面相适配，可以更为紧固地夹紧电线杆7。

在弧形凹槽411的内弧面上加工多个防滑凸起部，提高夹持器41与电线杆7之间的摩擦力，防止出现打滑等意外现象。

请参阅图3至图6，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，支撑块体2的下端设有容纳槽，容纳槽内设有升降器件26，升降器件26的固定端铰接于容纳槽的槽底面上，升降器件26的自由端面用于支撑于地面上。

由于支撑块体2悬挂于运输车体1的外侧，为了提高支撑块体2、滑动块体3、直线驱动器4以及夹持器41的稳定性，在支撑块体2的下端安装升降器件26，使用时，启动升降器件26的自由端向下运动并支撑于地面上，给予支撑块体2支撑力，确保支撑块体2的平稳性和可靠性。

在支撑块体2的下端开设容纳槽，在不使用升降器件26时，转动升降器件26，使升降器件26安装于容纳槽内，不会对外界产生其他干扰。

设置升降器件26至少为两个，设于支撑块体2的两侧。升降器件26为千斤顶等。

请参阅图1和图13，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，连通孔111的孔壁上设有位置传感器6，位置传感器6用于监测电线杆7穿过连通孔111时的位置；连通孔111的孔壁上还设有位于传感器上方的安装槽61，安装槽61内设有控制器和电动推杆62，电动推杆62的自由端设有阻挡块63；位置传感器6、电动推杆62以及第二顶升器件32均与控制器电性连接。

在将多个电线杆7放置于安装空间11内后，需要操控电线杆7一个一个地穿过连通孔111进入过渡空间13中。在一个电线杆7进入连通孔111内后，电线杆7在下落过程中由位置传感器6监测并发出信号至控制器上，控制器分析处理信号并控制电动推杆62驱动阻挡块63外移，达到封堵连通孔111的目的，防止下一个电线杆7接连进入连通内。在第二顶升器件32启动后，由控制器发出信号控制电动推杆62使阻挡块63回收而打开连通孔111，使下一个电线杆7可以进入过渡空间13内。

设置安装槽61至少为三个，沿连通孔111的内壁周向均布设置。

请参阅图1和图13，作为本发明提供的安全高效的电线杆安装设备的一种具体实施方式，连通孔111的孔深大于电线杆7的直径，位置传感器6与安装槽61的间距大于电线杆7的半径且小于电线杆7的直径。

设置位置传感器6与安装槽61的间距小于电线杆7的直径，在位置传感器6监测到电线杆7时，电线杆7的上端位于阻挡板的上方，下一个电线杆7还未进入到连通孔111中，使阻挡板有效地实现阻挡下一个电线杆7进入连通孔111的目的。

位置传感器6与安装槽61的间距大于电线杆7的半径，使在阻挡板向外运动时，接触到电线杆7的上半区域，不会卡住正在下落的电线杆7。

图中未示，本发明实施例还提供一种安全高效的电线杆安装方法，该安全高效的电线杆安装方法包括任意一项上述的安全高效的电线杆安装设备，还包括：

将多个电线杆7放置于安装空间11内，运输车体1运送电线杆7至安装区域；

驱动电线杆7依次穿过连通孔111进入过渡空间13中，并由过渡空间13滚动至起升空间12内；

启动推动器5推动电线杆7朝向支撑块体2运动，推动器5的一端位于滑动块体3的上方；

启动直线驱动器4驱动两个夹持器41朝向电线杆7的一端运动，并夹持固定电线杆7；

启动第一顶升器件121，使电线杆7和两个夹持器41绕直线驱动器4的自由端向上转动至电线杆7位于运输车体1之外；

启动第二顶升器件32驱动电线杆7向上转动，脱离第一顶升器件121；并控制电线杆7与地面夹角为75-90度；

驱动滑动块体3带动电线杆7水平移动至安装点；

控制直线驱动器4反向运动，使电线杆7的一端向下运动，先后穿过安装孔31、长条通孔22进入安装点内。

本发明实施例提供的安全高效的电线杆安装方法，电线杆7的搬运、向上转动抬起均在运输车体1上进行，使电线杆7不会脱离出运输车体1的范围，保证电线杆7安装过程中的安全性能；并且在推动器5、直线驱动器4、夹持器41、第一顶升器件121以及第二顶升器件32的先后作用下，将电线杆7逐步从水平状态转动至倾斜状态乃至竖直状态，再顺利地穿过安装孔31、长条通孔22落入预先挖好的基坑中，提高了电线杆7安装的工作效率，也确保电线杆7在安装过程中具备较高的安全性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，包括运输车体、支撑块体、滑动块体，直线驱动器和推动器，所述运输车体具有安装空间、位于所述安装空间两侧的起升空间以及位于所述安装空间下方且与所述起升空间连通的过渡空间，所述安装空间的底面设有与所述过渡空间连通的连通孔；所述起升空间内设有第一顶升器件；所述支撑块体安装于所述运输车体的末端，所述支撑块体上设有第一滑轨；所述支撑块体上设有长条通孔；所述滑动块体滑动连接于所述第一滑轨上；所述滑动块体上设有与所述长条通孔相对应的安装孔；所述滑动块体上设有第二顶升器件；所述直线驱动器为两个，相对设置在所述滑动块体上；两个所述直线驱动器的自由端上均设有转动连接的夹持器，所述推动器设于所述起升空间内，且位于所述起升空间远离所述支撑块体的一侧。

2.如权利要求1所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述运输车体包括：

底座，下端设有行走轮；

前端板，固设于所述底座的前端；所述推动器固设于所述前端板上；

竖向板，数量为两个，均固设于所述底座上，而形成所述安装空间和位于所述安装空间两侧的所述起升空间；

横向板，安装于所述安装空间内，位于所述底座的上方；所述横向板的两侧分别与两个竖向板固定连接；所述过渡空间位于所述横向板和所述底座之间；所述连通孔设于所述横向板上；

所述竖向板上设有用于连通所述过渡空间和所述起升空间的过孔。

3.如权利要求2所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述运输车体还包括：

遮挡板，固设于所述安装空间内，且与所述前端板间隔设置；所述遮挡板和所述前端板之间为所述安装空间，所述遮挡板远离所述前端板的一侧与所述底座形成容放空间；所述容放空间的底面上设有第二滑轨，所述第二滑轨远离所述遮挡板的一端伸出至所述底座之外，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直，所述支撑块体的下端面上设有与所述第二滑轨滑动配合的横向滑槽；

所述支撑块体为两个，分别与两个所述起升空间相对应；所述支撑块体包括：

第一支撑板，下端设有与所述第二滑轨滑动配合的横向滑槽；

第二支撑板，铰接于所述第一支撑板的一端；所述第二支撑板用于延长所述第一支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有长条半孔，两个所述长条半孔形成所述长条通孔；所述第一滑轨设于所述第一支撑板和所述第二支撑板上；所述滑动块体的长度小于等于所述第一支撑板的长度。

4.如权利要求1所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述滑动块体远离所述运输车体的一侧设有限位挡块，所述限位挡块的一侧设有两个朝向所述运输车体延伸的限位板，两个所述限位板位于所述安装孔的两侧；两个所述限位板上设有用于避让所述直线驱动器和所述夹持器的避让缺口。

5.如权利要求1所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述第二顶升器件为两个，两个所述第二顶升器件之间设有两端分别与两个所述第二顶升器件的自由端上连接的柔性垫板，两个所述第二顶升器件均设于所述安装孔和所述起升空间之间，且位于所述安装孔的两侧；电线杆的一端在所述推动器的作用下滑动穿出所述起升空间，并穿过两个所述第二顶升器件之间进入两个所述夹持器之间。

6.如权利要求1所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述直线驱动器的自由端设有连接槽，所述连接槽内设有轴承；所述夹持器的一端设有与所述轴承连接的连接轴，所述夹持器的另一端设有用于夹持电线杆外侧面的弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁上设有防滑凸起部。

7.如权利要求1所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述支撑块体的下端设有容纳槽，所述容纳槽内设有升降器件，所述升降器件的固定端铰接于所述容纳槽的槽底面上，所述升降器件的自由端面用于支撑于地面上。

8.如权利要求1-7任一项所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述连通孔的孔壁上设有位置传感器，所述位置传感器用于监测电线杆穿过所述连通孔时的位置；所述连通孔的孔壁上还设有位于所述传感器上方的安装槽，所述安装槽内设有控制器和电动推杆，所述电动推杆的自由端设有阻挡块；所述位置传感器、所述电动推杆以及所述第二顶升器件均与所述控制器电性连接。

9.如权利要求8所述的安全高效的电线杆安装设备，其特征在于，所述连通孔的孔深大于电线杆的直径，所述位置传感器与所述安装槽的间距大于电线杆的半径且小于电线杆的直径。

10.一种安全高效的电线杆安装方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的安全高效的电线杆安装设备，还包括：

将多个电线杆放置于所述安装空间内，所述运输车体运送电线杆至安装区域；

驱动电线杆依次穿过所述连通孔进入所述过渡空间中，并由所述过渡空间滚动至所述起升空间内；

启动所述推动器推动电线杆朝向所述支撑块体运动，所述推动器的一端位于所述滑动块体的上方；

启动直线驱动器驱动两个夹持器朝向电线杆的一端运动，并夹持固定电线杆；

启动所述第一顶升器件，使电线杆和两个所述夹持器绕所述直线驱动器的自由端向上转动至电线杆位于所述运输车体之外；

启动所述第二顶升器件驱动电线杆向上转动，脱离所述第一顶升器件；并控制电线杆与地面夹角为75-90度；

驱动所述滑动块体带动电线杆水平移动至安装点；

控制所述直线驱动器反向运动，使电线杆的一端向下运动，先后穿过所述安装孔、所述长条通孔进入所述安装点内。

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