CN220449498U - 一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机，包括横梁、第一滑动吊臂、第二滑动吊臂、第一驱动机构、第一抓取臂、第二抓取臂和第二驱动机构。第一滑动吊臂和第二滑动吊臂均可滑动地连接于横梁，第一驱动机构设置于横梁，第一驱动机构分别和第一滑动吊臂和第二滑动吊臂传动连接，以驱动两者相向靠近或反向远离。第一抓取臂可转动地连接于第一滑动吊臂，第二抓取臂可转动地连接于第二滑动吊臂，两者之间形成夹持空间。第二驱动机构分别与第一抓取臂和第二抓取臂传动连接，以驱动两者同步旋转。使用本翻转机对边箱涵进行翻转通过机械逐步完成，使得翻转的过程翻转平稳可靠，且能有效保证边箱涵的完好无损，保障了隧道施工质量及效率。

Description

一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机

技术领域

本申请涉及边箱涵翻转技术领域，尤其涉及一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机。

背景技术

迄今为止，越来越多的隧道施工不再使用传统的现浇方式，而是采用隧道仰拱拼接技术。隧道仰拱拼接技术是将仰拱分成多种箱涵结构，即两侧为边箱涵，中间为中箱涵，相邻的箱涵之间采用螺栓进行连接，再通过浇筑混凝土使其与隧道管片形成一个整体。

边箱涵在预制厂时，为其侧面朝下扣于地面上，需要将其翻转90°达到安装的水平状态进行转运。目前的边箱涵上顶面设有四个吊装孔，主要用于边箱涵铺装时的吊运，边箱涵翻转90°达到安装的水平状态的过程是通过起吊吊装孔进行翻转，但是这样整个翻转过程极易损坏边箱涵件，且边箱涵易在吊装过程中掉落，存在极大安全隐患。

申请号为CN202221596105.4的实用新型专利提供一种双90度接力式预制仰拱块翻转机，其用于仰拱砼块的翻转脱模工作，该预制仰拱块翻转机整体为框架结构，且翻转支架较高，在执行翻转任务时，需要通过叉车或吊车将仰拱砼块放置在窄L翻转支架上，在过叉车或吊车转运仰拱砼块的过程中，极易损坏仰拱砼块，且仰拱砼块在吊装过程中掉落，存在极大安全隐患。

申请号为CN202222059168.2的实用新型专利提供了一种预制仰拱拼装台车，其用于拼装仰拱预制块，不需设置临时支护，节省了大量的时间和材料。然而，在施工过程中，仰拱预制块需要由施工现场的运输车辆运送仰拱预制块到达第一框架的下部位置，需要运输车辆配合，施工工序复杂，且在将仰拱预制块转运至运输车辆的过程中，难免需要使用叉车或吊车转运，极易损坏仰拱预制块，运输车辆在行进过程中，车体震动容易损伤仰拱预制块。

实用新型内容

本申请实施例提供一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机，解决了目前起吊翻转边箱涵易对边箱涵造成损伤的问题。

本申请提供如下技术方案：

一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机，包括：

横梁；

第一滑动吊臂和第二滑动吊臂，所述第一滑动吊臂和所述第二滑动吊臂均可滑动地连接于所述横梁；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述横梁，所述第一驱动机构分别和所述第一滑动吊臂和第二滑动吊臂传动连接；

第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂可转动地连接于所述第一滑动吊臂，所述第二抓取臂可转动地连接于所述第二滑动吊臂，所述第一抓取臂和所述第二抓取臂之间形成夹持空间；

第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述第一抓取臂和第二抓取臂传动连接。

可选地，所述第一驱动机构包括第一伸缩部件和第二伸缩部件；

所述第一伸缩部件两端分别铰接于所述第一滑动吊臂和所述横梁，所述第二伸缩部件两端分别铰接于所述第二滑动吊臂和所述横梁；

所述第一伸缩部件和第二伸缩部件能伸缩运动，以驱动所述第一滑动吊臂和所述第二滑动吊臂相向靠近或反向远离。

可选地，所述第一滑动吊臂和所述第二滑动吊臂上均设置有滚轮；

所述滚轮和所述横梁相接触。

可选地，所述第二驱动机构包括第三伸缩部件和第四伸缩部件；

所述第三伸缩部件两端分别铰接于所述第一滑动吊臂和第一抓取臂；

所述第四伸缩部件两端分别铰接于所述第二滑动吊臂和第二抓取臂；

所述第三伸缩部件和所述第四伸缩部件同步伸缩运动，以驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂同步旋转。

可选地，包括液压站；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括液压油缸；

所述液压站分别与各所述液压油缸通过液压管路连接。

可选地，所述液压站设置于所述横梁。

可选地，所述第一滑动吊臂具有第一连接轴，所述第一抓取臂中部设置第一连接孔，所述第一连接孔可转动地连接于所述第一连接轴；

所述第二滑动吊臂具有第二连接轴，所述第二抓取臂具有第二连接孔，所述第二连接孔可转动地连接于所述第二连接轴。

可选地，所述第一抓取臂具有多个第一延伸夹臂；

所述第二抓取臂具有若干第二延伸夹臂；

在抓取边箱涵的状态下，各第一延伸夹臂延伸至边箱涵第一端的不同位置，各所述第二延伸夹臂延伸至边箱涵的第二端的不同位置。

可选地，各所述第一延伸夹臂和各所述第二延伸夹臂上均设置有缓冲垫片，其中，所述缓冲垫片为橡胶片、聚氯乙烯树脂片、塑料片和硅胶片中的任意一种。

可选地，包括两个拉杆，两个所述拉杆的第一端相铰接，两个所述拉杆的第二端相分离，且两个所述拉杆的第二端分别铰接于所述横梁。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

使用本专利申请的隧道预制仰拱边箱涵翻转机对边箱涵进行翻转通过机械逐步完成，使得翻转的过程翻转平稳可靠，且能有效保证边箱涵的完好无损，在一定程度上保障了隧道施工质量及施工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的隧道预制仰拱边箱涵翻转机翻转边箱涵后的主视图；

图2示出了本申请实施例提供的隧道预制仰拱边箱涵翻转机翻转边箱涵后的左视图；

图3示出了本申请实施例提供的隧道预制仰拱边箱涵翻转机未翻转边箱涵时的做视图；

图4示出了本申请实施例提供的隧道预制仰拱边箱涵翻转机未翻转边箱涵时的右视图。

附图标记：横梁1、第一滑动吊臂21、第二滑动吊臂22、滚轮3、第一伸缩部件41、第二伸缩部件42、第一抓取臂51、第一延伸夹臂511、第二抓取臂52、第二延伸夹臂521、第一连接轴61、第二连接轴62、第三伸缩部件71、第四伸缩部件72、夹持空间8、液压站9、缓冲垫片10、拉杆11、边箱涵101。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图4所示，本申请实施例提供一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机，包括横梁1、第一滑动吊臂21、第二滑动吊臂22、第一驱动机构、第一抓取臂51、第二抓取臂52和第二驱动机构。所述第一滑动吊臂21和所述第二滑动吊臂22均可滑动地连接于所述横梁1，所述第一驱动机构设置于所述横梁1，所述第一驱动机构分别和所述第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22传动连接，以驱动所述第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22相向靠近或反向远离。所述第一抓取臂51可转动地连接于所述第一滑动吊臂21，所述第二抓取臂52可转动地连接于所述第二滑动吊臂22，所述第一抓取臂51和所述第二抓取臂52之间形成夹持空间8。所述第二驱动机构分别与所述第一抓取臂51和第二抓取臂52传动连接，以驱动所述第一抓取臂51和第二抓取臂52同步旋转。

使用本专利申请的隧道预制仰拱边箱涵翻转机对边箱涵101进行翻转时，第一驱动装置驱动第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22分别带动第一抓取臂51和第二抓取臂52相向靠近并夹持住边箱涵101。接着使用吊机或吊车等吊装设备吊起翻转机和边箱涵101。最后，第二驱动机构驱动第一抓取臂51和第二抓取臂52同步旋转，进而带动边箱涵101旋转90°，使得边箱涵101处于适于安装的姿态。

使用本专利申请的隧道预制仰拱边箱涵翻转机对边箱涵101进行翻转通过机械逐步完成，使得翻转的过程翻转平稳可靠，且能有效保证边箱涵101的完好无损，在一定程度上保障了隧道施工质量及施工效率。

参见图1所示，所述第一驱动机构包括第一伸缩部件41和第二伸缩部件42。所述第一伸缩部件41两端分别铰接于所述第一滑动吊臂21和所述横梁1，所述第二伸缩部件42两端分别铰接于所述第二滑动吊臂22和所述横梁1。所述第一伸缩部件41和第二伸缩部件42能伸缩运动，以驱动所述第一滑动吊臂21和所述第二滑动吊臂22相向靠近或反向远离。第一伸缩部件41和第二伸缩部件42的能沿着横梁1移动，第一伸缩部件41和第二伸缩部件42伸长可带动第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22反向远离。通过控制第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22的间距可以调节抓取臂的工作状态。当需要抓取边箱涵101时，可以控制第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22的位置，使得第一抓取臂和第二抓取臂之间的夹持空间大于边箱涵101，方便第一抓取臂和第二抓取臂抓取边箱涵101。当翻转机需要卸载抓取的边箱涵101时，可控制第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22相向远离，使得第一抓取臂和第二抓取臂之间的夹持空间逐渐增大，可释放抓取的边箱涵101。第一伸缩部件41和第二伸缩部件42缩短可带动第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22相向靠近，则可夹持住边箱涵101，方便后续起吊和翻转作业。

在一种可能的实施方案中，所述第一滑动吊臂21和所述第二滑动吊臂22上均设置有滚轮3，所述滚轮3和所述横梁1相接触。第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22与横梁1之间不是滑动摩擦，而是滚动摩擦，显著的降低了吊臂移动阻力，使得第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22的移动更顺滑也减少磨损保护了设备，延长设备使用寿命。

进一步地，第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22均设置有至少两组滚轮3，一组滚轮3位于横梁1靠远离箱涵的一侧，即位于横梁1的上侧。另一组滚轮3位于横梁1靠近边箱涵101的一侧，即位于横梁1的下侧，起到限位运动轨迹，保证滑动吊臂平稳移动的效果。

参见图1-图4所示，所述第二驱动机构包括第三伸缩部件71和第四伸缩部件72，所述第三伸缩部件71两端分别铰接于所述第一滑动吊臂21和第一抓取臂51，所述第四伸缩部件72两端分别铰接于所述第二滑动吊臂22和第二抓取臂52。所述第三伸缩部件71和所述第四伸缩部件72同步伸缩运动，以驱动所述第一抓取臂51和所述第二抓取臂52同步旋转。第三伸缩部件71和第四伸缩部件72的固定端分别与第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22靠近横梁1的一端连接。需要注意的是，固定端是和第一滑动吊臂21或第二滑动吊臂22铰接的，而非固定连接。第三伸缩部件71和第四伸缩部件72的伸缩端分别与第一抓取臂51和第二抓取臂52远离横梁1的一端连接(如铰接)，第一抓取臂51和第二抓取臂52的中段分别与第一滑动吊臂21和第二滑动吊臂22远离横梁1的一端可转动连接。

参见图1所示，隧道预制仰拱边箱涵翻转机还包括液压站9，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括液压油缸，所述液压站9分别与各所述液压油缸通过液压管路连接。需要注意的是，上文中限定的“第一伸缩部件41”、“第二伸缩部件42”、“第三伸缩部件71”、“第四伸缩部件72”可以均为液压油缸。采用液压系统能够提供足够的驱动力带动边箱涵101旋转，液压系统平稳可靠，极大保障了翻转边的可靠性及安全性。

进一步地，所述液压站9设置于所述横梁1。液压站9可以设置在横梁1中部远离边箱涵101的一侧，即液压站9设置于横梁的顶部，液压站稳定地支撑于横梁上，且因为液压站位于横梁顶部，且不影响其他结构的设置，也不会和下方的滑动吊臂和各抓取臂产生干涉。

参见图1-图4所示，所述第一滑动吊臂21具有第一连接轴61，所述第一抓取臂51中部设置第一连接孔，所述第一连接孔可转动地连接于所述第一连接轴61。所述第二滑动吊臂22具有第二连接轴62，所述第二抓取臂52具有第二连接孔，所述第二连接孔可转动地连接于所述第二连接轴62。第一连接轴61和第二连接轴62上套设有轴承，第一连接孔和第二连接孔均套设在轴承外侧，如此保证抓取臂旋转更顺滑，降低了磨损。

参见图1-图3所示，所述第一抓取臂51具有多个第一延伸夹臂511，所述第二抓取臂52具有若干第二延伸夹臂521。在抓取边箱涵101的状态下，各第一延伸夹臂511延伸至边箱涵101第一端的不同位置，各所述第二延伸夹臂521延伸至边箱涵101的第二端的不同位置，各延伸臂和边箱涵101夹持接触部位较多，可提高抓取臂对边箱涵101的夹持牢固性。

第二抓取臂52可以包括两个第二延伸夹臂521，其中一个第二延伸夹臂521夹持于边箱涵101上的弧形面上，另一个第二延伸夹持臂则夹持于边箱涵101上弧形面和相邻的平直面所形成的角部上。

第一抓取臂51可以至少两个第一延伸夹臂511，以第一抓取臂51有三个第一延伸夹臂511为例，三个第一延伸夹臂511分别夹持于边箱涵101第一端的三个角部上。通过上述各第一延伸夹臂511和各第二延伸夹臂521的结构设置，使得第一抓取臂51和第二抓取臂52能够平稳可靠地夹持边箱涵101。边箱涵101不易脱离第一抓取臂51和第二抓取臂52。

参见图1-图4所示，各所述第一延伸夹臂511远离第一连接孔的一端可以设置夹爪，夹爪可包住边箱涵101上相应角周侧的各侧面上。各所述第二延伸夹臂521远离第二连接孔的一端也可以设置夹爪，夹爪可包住边箱涵101上相应角周侧的各侧面上。在翻转机旋转边箱涵101的过程中，各夹爪配合支撑且限位边箱涵101，翻转机稳定夹持边箱涵101，边箱涵101不易掉落，避免了安全隐患。

各第一延伸夹臂511和各二延伸夹臂521上可以均设置缓冲垫片10，在第一延伸夹臂511和各二延伸夹臂521夹持边箱涵101的状态下，缓冲垫片10弹性变形的配置于边箱涵101和延伸夹臂之间，既起到保护边箱涵101和延伸夹臂防止磨损的效果，同时还增加了延伸夹臂和边箱涵101的摩擦力。缓冲垫片10可以设置在夹爪的内表面，缓冲垫片10可以为橡胶片、聚氯乙烯树脂片、塑料片和硅胶片中的任意一种，缓冲垫片10保护边箱涵101，防止磕碰。

参见图1所示，隧道预制仰拱边箱涵翻转机包括两个拉杆11，两个所述拉杆11的第一端相铰接，两个所述拉杆11的第二端相分离，且两个所述拉杆11的第二端分别铰接于所述横梁1。在吊装该翻转机时，吊装设备连接于两个连杆的第一端，以将翻转机吊起。进一步的，两个拉杆11的第一端可以位于横梁的中垂线上，吊装设备可以连接于两个拉杆的第一端，翻转机位于拉杆第一端的两侧结构大致均衡，使得边箱涵翻转机两侧受力平衡，可被平稳起吊和转移。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，包括：

横梁；

第一滑动吊臂和第二滑动吊臂，所述第一滑动吊臂和所述第二滑动吊臂均可滑动地连接于所述横梁；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述横梁，所述第一驱动机构分别和所述第一滑动吊臂和第二滑动吊臂传动连接；

第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂可转动地连接于所述第一滑动吊臂，所述第二抓取臂可转动地连接于所述第二滑动吊臂，所述第一抓取臂和所述第二抓取臂之间形成夹持空间；

第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述第一抓取臂和第二抓取臂传动连接。

2.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伸缩部件和第二伸缩部件；

所述第一伸缩部件两端分别铰接于所述第一滑动吊臂和所述横梁，所述第二伸缩部件两端分别铰接于所述第二滑动吊臂和所述横梁；

所述第一伸缩部件和第二伸缩部件能伸缩运动，以驱动所述第一滑动吊臂和所述第二滑动吊臂相向靠近或反向远离。

3.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，所述第一滑动吊臂和所述第二滑动吊臂上均设置有滚轮；

所述滚轮和所述横梁相接触。

4.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三伸缩部件和第四伸缩部件；

所述第三伸缩部件两端分别铰接于所述第一滑动吊臂和第一抓取臂；

所述第四伸缩部件两端分别铰接于所述第二滑动吊臂和第二抓取臂；

所述第三伸缩部件和所述第四伸缩部件同步伸缩运动，以驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂同步旋转。

5.根据权利要求1-4任一所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，包括液压站；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括液压油缸；

所述液压站分别与各所述液压油缸通过液压管路连接。

6.根据权利要求5所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，所述液压站设置于所述横梁。

7.根据权利要求1-4任一所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，所述第一滑动吊臂具有第一连接轴，所述第一抓取臂中部设置第一连接孔，所述第一连接孔可转动地连接于所述第一连接轴；

所述第二滑动吊臂具有第二连接轴，所述第二抓取臂具有第二连接孔，所述第二连接孔可转动地连接于所述第二连接轴。

8.根据权利要求1-4任一所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，所述第一抓取臂具有多个第一延伸夹臂；

所述第二抓取臂具有若干第二延伸夹臂；

在抓取边箱涵的状态下，各第一延伸夹臂延伸至边箱涵第一端的不同位置，各所述第二延伸夹臂延伸至边箱涵的第二端的不同位置。

9.根据权利要求8所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，各所述第一延伸夹臂和各所述第二延伸夹臂上均设置有缓冲垫片；

其中，所述缓冲垫片为橡胶片、聚氯乙烯树脂片、塑料片和硅胶片中的任意一种。

10.根据权利要求1-4任一所述的隧道预制仰拱边箱涵翻转机，其特征在于，包括两个拉杆，两个所述拉杆的第一端相铰接，两个所述拉杆的第二端相分离，且两个所述拉杆的第二端分别铰接于所述横梁。