CN220976396U - 一种拉板臂下转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉板臂下转移装置，移动小车上的主臂固定支座设有若干个铰接孔，移动小车上的卷扬支架与卷扬连接，移动小车上的导向滑轮支架一与导向滑轮一连接，移动小车侧部设有支撑架；主臂固定支座与主臂、副臂依次连接，卷扬上的钢丝绳穿过导向滑轮一、主臂的导向滑轮二、副臂端部的起升滑轮后与拉板固定架连接；主臂用以与副臂连接的上绞耳开设有若干个小孔；拉板固定架的横梁上开设有若干个调节孔，横梁通过调节孔与两侧的导轨连接，两侧的导轨端部设有拉板抓手。本实用新型不需要增加额外动力，实现拉板的铺设；臂架可以折叠，便于运输；可以调整主臂高度，副臂角度可以根据需求进行调整；占地面积较小，可以适应复杂的工况。

Description

一种拉板臂下转移装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种拉板臂下转移装置。

背景技术

履带起重机作为一种大型施工机械，应用在基础施工、风电等多个领域，随着技术的发展，大吨位履带起重机的起重量越来越大，臂架截面也随之越来越大。臂架的变幅拉板需要铺设在臂架上，使用辅助履带起重机进行吊装铺设。但是对于施工位置空间有限，不适合多个履带起重机同时进厂工作的情况，就需要人工进行搬运，就会带来安全问题，且会造成装配效率变低，费用增加。

现有技术1中公开了一种小型行走移动式电动机起重装置(CN211945995U)，包括：底座，吊臂、臂架、吊钩、绞盘钢丝、控制电机和变幅机构，以解决货物搬运工作效率低的问题。

但是，该电动机起重装置，需要控制电机，增加了成本。且臂架不能折叠，导致运输困难。且臂节转动困难，会导致底盘不稳，出现歪拉现象时，有侧翻的危险。副臂无法满足不同的角度吊装，作用范围小。

现有技术2中还公布了一种起重装置、消防装置及其机械设备(CN209906224U)，包括横梁、立柱、行走机构和移动吊载机构。该发明具备作业范围大，使用灵活方便，能实现大型货物的吊载，且具有消防灭火功能。

但是，该装置无法调整衡梁和立柱的高度，不能适应不同臂架截面拉板铺设。

现有技术3中一种动力共享式变幅起重机吊臂(CN203938395U)，增设变幅装置，变幅装置包括档位开关，调节臂。解决了现实操作中歪拉斜吊的弊端，保证了正常的吊装效果，安全灵活，不用另外增加动力，利用了起重机本身的驱动装置，实现了起重和变幅的双重功能，达到了“一种动力，两种功能”的效果。

但是，该装置无法调整立柱高度实现竖直方向的调节。不具备移动装置，移动困难。

现有技术4中，公开了一种双摆臂式起重设备(CN107416711B)，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。

但是，该装置需要控制电机，增加了成本。且臂架不能折叠，导致运输困难，移动装置底盘太低，不能适应恶劣地面。

因此，需要开发新型的拉板臂下转移装置，来克服现有技术的不足。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术的不足与缺陷，本实用新型提供一种拉板臂下转移装置，不需要增加额外动力，实现拉板的铺设；臂架可以折叠，便于运输；可以调整主臂高度，副臂角度可以根据需求进行调整，匹配不同的臂节截面拉板的铺设；可以自由移动，占地面积较小，可以适应复杂的工况。

技术方案：本实用新型的一种拉板臂下转移装置，其特征在于：包括移动小车，移动小车上的主臂固定支座设有若干个铰接孔，移动小车上的卷扬支架与卷扬连接，移动小车上的导向滑轮支架一与导向滑轮一连接，移动小车侧部设有支撑架；所述主臂固定支座与主臂、副臂依次连接，卷扬上的钢丝绳穿过导向滑轮一、主臂的导向滑轮二、副臂端部的起升滑轮后与拉板固定架连接；所述主臂用以与副臂连接的上绞耳开设有若干个小孔；所述拉板固定架的横梁上开设有若干个调节孔，横梁通过调节孔与两侧的导轨连接，两侧的导轨端部设有拉板抓手。

其中，所述的移动小车设有4个滚轮，滚轮的直径为0.6m，移动小车设有导向支架。

其中，所述的卷扬为手动卷扬，卷扬设有锁死装置。

其中，所述的主臂包括内管与外管，内管与外管等距开设有若干个用于调节高度的小孔；主臂的下绞耳上开设有2个沿着臂架方向的销轴孔，销轴孔与主臂固定支座上的铰接孔对应使用。

其中，所述的主臂的上绞耳分别在0°、30°、60°、-30°、-60°、-90°方向围绕中心孔开设若干个小孔，上绞耳向一侧外延伸出；上绞耳的导向滑轮支架二与导向滑轮二连接。

其中，所述的副臂的下绞耳上开设有2个沿着臂架方向的销轴孔，销轴孔与主臂的上绞耳的小孔对应使用；副臂的上绞耳的起升滑轮支架与起升滑轮连接。

其中，所述的支撑架包括支架，支架上方设有上合板，支架下方设有弯曲结构的下合板，上合板与下合板之间设有合销孔。

其中，所述的拉板固定架的横梁中部设有连接耳，连接耳与钢丝绳连接，导轨分为导轨一与导轨二，导轨一与导轨二均开设有若干个安装孔，导轨一、导轨二通过穿过对应安装孔、调节孔的螺栓与横梁连接。

其中，所述的导轨一、导轨二端部设有拉板抓手，拉板抓手包括抓手架与自锁结构，抓手架的档距大于2倍外部拉板的宽度。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：本实用新型提供一种拉板臂下转移装置，不需要增加额外动力，实现拉板的铺设；臂架可以折叠，便于运输；可以调整主臂高度，副臂角度可以根据需求进行调整，匹配不同的臂节截面拉板的铺设；可以自由移动，占地面积较小，可以适应复杂的工况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主臂的结构示意图；

图3为本实用新型的拉板固定架的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型的支撑架的使用状态图一；

图6为本实用新型的支撑架的使用状态图二；

图7为本实用新型的使用状态图；

图8为本实用新型的折叠状态图；

图中1为移动小车；2为卷扬；3为导向滑轮一；4为主臂；41为内管；42为外管；43为下绞耳；44为上绞耳；45为导向滑轮支架二；46为导向滑轮二；5为副臂；6为支撑架；61为支架；62为上合板；63为合销孔；64为下合板；7为拉板固定架；71为横梁；72为连接耳；73为导轨；74为拉板抓手；8为钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

如图1，移动小车1上安装有主臂固定支座，主臂固定支座具备多个铰接孔，可以保证主臂4臂架水平放置和竖直放置，实现臂架的折叠，便于运输。移动小车1还具备4个滚轮，滚轮直径为0.6m，以适应复杂的地面，例如泥泞的地面，同时能够起到支撑作用，避免小车的侧翻。移动小车1上还安装有导向支架，便于调整移动小车。移动小车1上还安装有卷扬支架，便于缠绕钢丝绳，卷扬支架上安装有卷扬2，卷扬2上具备卷扬锁死装置和辅助手动缠绕装置，可以手动将钢丝绳8缠绕在卷扬2；卷扬2为手动卷绕，不需要调动其他动力源，可以有效解决野外工地无法引入电力的问题。在移动小车1上同时安装有导向滑轮支架一，其上装配有导向滑轮一3，用于调整从卷扬2绕出的钢丝绳8的方向。

如图2，主臂4臂架具备内管41、外管42、下绞耳43、上绞耳44、导向滑轮支架二45、导向滑轮二46。内管41和外管42上等距离开设多个小孔，可以实现主臂4高度的调整，以满足不同臂架截面上拉板的铺设。臂架下绞耳43具备2个沿着臂架方向的销轴孔，配合移动小车1上主臂固定支座上绞耳的铰接孔使用。臂架上绞耳44分别在0°、30°、60°、-30°、-60°、-90°方向围绕中心孔开设多个小孔，上绞耳44向一侧外延伸出。在上绞耳44上安装有导向滑轮支架二45，横架位于上绞耳44的两侧，导向滑轮二46通过滑轮轴安装在导向滑轮支架二45上。

主臂4臂架上绞耳44安装有副臂5，副臂5下绞耳具备2个沿着臂架方向的小孔，配合主臂上绞耳44的铰接孔使用，可以保证副臂5角度的调整。外延的主臂上绞耳44和副臂下铰耳进行配合，实现副臂5折叠。副臂5的上绞耳上安装有起升滑轮，实现起升钢丝绳8方向的调整。

如图3，拉板固定架7包括横梁71，连接耳75，导轨73、拉板抓手74。连接耳75焊接在横梁71的中心处，能够与钢丝绳8的重型套环配合。横梁71上两侧等间距分布多个调节孔，与两侧的导轨一和导轨二上的安装孔通过螺栓固定。整个横梁71的长度的调整，可以匹配不同长度拉板的吊运。在导轨一和导轨二的一侧安装有拉板抓手74，拉板抓手74为抓手架和自锁结构，抓手架的档距要大于2倍拉板的宽度。自锁结构包括挡板和弹簧，当接触拉板时，挡板能够被顶起，当拉板完全进入抓手后，挡板在弹簧的作用下，再次闭合。

如图4、5、6，支撑架6包括支架61、上合板62、合销孔63、下合板64。上合板62焊接在支架61上平面，下合板64焊接在支架61下平面，合销孔63焊接在上平面和下平面之间。当运输过程中上合板62与移动小车1上平面铰接，充当臂架支撑板。当工作状态时，下合板64与移动小车1下平面铰接，此处可以用作支撑板，防止侧翻。

使用时，将移动小车1移动到合适的位置，将支撑架6张开，确保移动小车1平稳放置。将主臂4臂架竖直固定在移动小车1上，根据拉板铺设在臂架截面的高度调整主臂4的高度，根据臂架在拉板上的位置，调整副臂5的角度。组装好主臂4、副臂5，进一步调整钢丝绳8，将钢丝绳8绕过移动小车上的导向滑轮一3，再绕到主臂上绞耳44的导向滑轮二46上，进一步穿绕到副臂起升滑轮上，绕过副臂起升滑轮，和拉板固定架7连接。当需要将拉板从臂上转移到臂下时，通过手动转动卷扬2放出钢丝绳8，通过系列导向滑轮，确保拉板固定架7能够竖直下放，当接触到拉板时，拉板固定架7上的拉板抓手74释放，当拉板完全进入拉板抓手74时，拉板抓手74上的固定销自动锁死。再通过卷扬2收钢丝绳8，确保拉板能够从臂架上抬起，锁死卷扬2。缓慢调整移动小车1的位置，确保拉板到合适的位置，再次放开卷扬2的锁死装置，释放钢丝绳8下放拉板到地面上的架体上。当需要将拉板调整到臂上时，将上述过程反向操作。采用模块化设计，各部件之间采用销轴连接。

本实用新型拉板臂下转移装置，旨在实现安全可靠的将拉板臂下转移，或将拉板平铺在目标位置。该装置结构简单，便于操作。依靠卷扬2将钢丝绳8收放，将拉板提升至一定高度，然后调整拉板的位置。主臂的内管41和外管42上等距离开设多个小孔，可以实现主臂4高度的调整，以满足不同臂架截面上拉板的铺设。卷扬2上具备卷扬锁死装置和辅助手动缠绕装置，可以手动将钢丝绳8缠绕在卷扬2。卷扬2为手动卷绕，不需要调动其他动力源，可以有效解决野外工地无法引入电力的问题。

移动小车1上安装有主臂固定支座，主臂固定支座具备多个铰接孔，可以保证主臂4臂架水平放置和竖直放置，实现臂架的折叠，便于运输。移动小车1具备4个滚轮，滚轮直径为0.6m，可以自由移动以适应复杂的地面，例如泥泞的地面，同时能够起到支撑作用，避免小车的侧翻。主臂4臂架上绞耳分别在0°、30°、60°、-30°、-60°、-90°方向围绕中心孔开设多个小孔，通过与副臂下绞耳配合，实现副臂5角度的调整，以及副臂5的折叠。

拉板固定架7的横梁71上两侧等间距分布多个调节孔，与两侧的导轨一和导轨二上的安装孔动过螺栓固定。整个横梁71的长度的调整，可以匹配不同长度拉板的吊运。在导轨一和导轨二的一侧安装有拉板抓手74，拉板抓手74为抓手架和自锁结构，实现拉板的抓取和转移，避免人员上臂操作。

Claims (9)

1.一种拉板臂下转移装置，其特征在于：包括移动小车(1)，移动小车(1)上的主臂固定支座设有若干个铰接孔，移动小车(1)上的卷扬支架与卷扬(2)连接，移动小车(1)上的导向滑轮支架一与导向滑轮一(3)连接，移动小车(1)侧部设有支撑架(6)；所述主臂固定支座与主臂(4)、副臂(5)依次连接，卷扬(2)上的钢丝绳(8)穿过导向滑轮一(3)、主臂(4)的导向滑轮二(46)、副臂(5)端部的起升滑轮后与拉板固定架(7)连接；所述主臂(4)用以与副臂(5)连接的上绞耳(44)开设有若干个小孔；所述拉板固定架(7)的横梁(71)上开设有若干个调节孔，横梁(71)通过调节孔与两侧的导轨(73)连接，两侧的导轨(73)端部设有拉板抓手(74)。

2.根据权利要求1所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的移动小车(1)设有4个滚轮，滚轮的直径为0.6m，移动小车(1)设有导向支架。

3.根据权利要求1所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的卷扬(2)为手动卷扬，卷扬(2)设有锁死装置。

4.根据权利要求1所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的主臂(4)包括内管(41)与外管(42)，内管(41)与外管(42)等距开设有若干个用于调节高度的小孔；主臂(4)的下绞耳(43)上开设有2个沿着臂架方向的销轴孔，销轴孔与主臂固定支座上的铰接孔对应使用。

5.根据权利要求4所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的主臂(4)的上绞耳(44)分别在0°、30°、60°、-30°、-60°、-90°方向围绕中心孔开设若干个小孔，上绞耳(44)向一侧外延伸出；上绞耳(44)的导向滑轮支架二(45)与导向滑轮二(46)连接。

6.根据权利要求5所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的副臂(5)的下绞耳上开设有2个沿着臂架方向的销轴孔，销轴孔与主臂(4)的上绞耳(44)的小孔对应使用；副臂(5)的上绞耳的起升滑轮支架与起升滑轮连接。

7.根据权利要求1所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的支撑架(6)包括支架(61)，支架(61)上方设有上合板(62)，支架(61)下方设有弯曲结构的下合板(64)，上合板(62)与下合板(64)之间设有合销孔(63)。

8.根据权利要求1所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的拉板固定架(7)的横梁(71)中部设有连接耳(72)，连接耳(72)与钢丝绳(8)连接，导轨(73)分为导轨一与导轨二，导轨一与导轨二均开设有若干个安装孔，导轨一、导轨二通过穿过对应安装孔、调节孔的螺栓与横梁(71)连接。

9.根据权利要求8所述的拉板臂下转移装置，其特征在于：所述的导轨一、导轨二端部设有拉板抓手(74)，拉板抓手(74)包括抓手架与自锁结构，抓手架的档距大于2倍外部拉板的宽度。