CN220619720U - 一种路缘石安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及市政施工技术领域，公开了一种路缘石安装机，包括车体、承接部、将车体和承接部相连的连接组件以及与车体连接的吊装部；承接部包括框体以及设置于框体内部并朝向车体前端延伸的货叉，吊装部包括依次连接的机械臂、接合件以及夹持组件，其中，连接组件与车体转动连接。框体内可以堆放多块路缘石，避免安装过程中多次往返，提高工作效率；此外，在遇到转弯等不平直的情况时，承接部可以水平旋转，以适应多种现场需求，并减小作业面积。

Description

一种路缘石安装机

技术领域

本实用新型涉及市政施工技术领域，具体涉及一种路缘石安装机。

背景技术

在路桥等市政设施的施工中，为引导车辆的行停以及保护行人的安全，常常在道路和人行道之间的边界处设置路缘石。

传统的机械转运路缘石方式为采用抓木机对路缘石进行抓取和安放。然而，由于抓木机一次只能运输一块路缘石，安装过程中需要多次往返，工作效率低，且抓木机的抓斗与路缘石的形状往往无法完全匹配，容易发生因抓握不稳而损坏路缘石的问题。

现有技术公开了一种阻挡交通车辆专用花岗岩车阻石自动抓取吊运机，采用吊架装置和两个抓取结构对车阻石进行吊运和定位放置。但其还存在的缺陷在于：安装过程中需要多次往返，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种路缘石安装机，以解决路缘石安装过程中需要多次往返而造成工作效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种路缘石安装机，包括车体、承接部、将车体和承接部相连的连接组件以及与车体连接的吊装部；承接部包括框体以及设置于框体内部并朝向车体前端延伸的货叉，吊装部包括依次连接的机械臂、接合件以及夹持组件，其中，连接组件与车体转动连接。

工作原理：在路缘石的安装过程中，操作人员控制车体向目标路缘石行进，承接部被连接组件带动移动，当遇到转弯或路线不平等情况时，承接部可沿水平方向转动以贴近路线，到达目标区域附近后，控制机械臂移动至目标路缘石上方，并通过夹持组件将路缘石夹起，再次控制机械臂移动，将夹取状态的路缘石放置于框体中，并由货叉承托。其有益效果为：在路缘石的安装过程中，框体形成的空间以及底部的货叉可以承接和堆放多块路缘石，实现在一次安装中运送多块路缘石，避免安装过程中多次往返，提高工作效率；此外，由于承接部可进行水平面上的旋转，因此，在遇到转弯处等路线不平直的情况时，承接部通过左右旋转，可以更加适应多种现场需求，装置更加灵活，减小作业面积。

进一步地，车体包括支撑架、设置于支撑架两端的一组主动轮以及设置于支撑架上的第一液压缸，框体包括设置于两侧的侧围版、设置于框体后端的后围板以及连接于框体前端的一对从动轮；连接组件包括相互连接的横向构件与竖向构件，其中，横向构件与第一液压缸的输出轴转动连接，竖向构件与后围板固定连接。

其有益效果为：提出了一种实现承接部在水平面上旋转的具体形式，并且竖向构件与横向构件之间可设置为可拆卸的形式，便于承接部与连接构件的组装与拆卸，在不需要进行路缘石安装时，可将承接部拆下用作他途；此外，通过设置从动轮，由于从动轮可以承载大部分路缘石的重力，避免安装机因受力不均而发生倾覆，保证安装机行驶和工作过程的安全性。

进一步地，连接组件还包括开设于横向构件中的穿孔以及沿横向构件长度方向设置于其内部的圆柱状的支撑轴，竖向构件包括设置于其宽度方向两端的安装脚，安装脚插接于支撑轴径向外侧与穿孔孔壁之间形成的空间中。

其有益效果为：板状的安装脚与圆柱状的支撑轴以及穿孔孔壁之间存在间隙，因此竖向构件可沿支撑轴相对横向构件进行小幅度转动，在路缘石安装机遇到路面存在坑洼等不平整问题时，通过竖向构件的小幅度转动，可以使主动轮与从动轮皆均匀着地，提高路缘石安装机整体的稳定性以及操作人员的操控性；并且当主动轮与从动轮皆均匀着地时，主动轮与从动轮受力条件更优，避免单轮承担过大载荷，降低轮胎损坏的风险。

进一步地，夹持组件包括基板，所述基板包括第一基板、设置于所述第一基板内部开槽中并与第一基板滑动连接的第二基板、固定连接至所述基板上方的第三液压缸以及相对基板长度方向设置的一对夹持板。

其有益效果为：控制第一基板和第二基板之间相对滑动，从而改变基板的总长度，使得一对夹持板可以适应不同大小的路缘石，提高了夹持的稳定性，避免路缘石因夹持不稳掉落，造成对路缘石或路面的损坏。

进一步地，接合件包括四个接合爪和安装板，安装板下侧转动设置有第一齿轮，第一齿轮中安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承与安装板连接；第一齿轮下侧设置有承接板，接合爪一端与第一基板固定连接，另一端与承接板固定连接；安装板上还安装有回转液压马达，回转液压马达输出端连接有第二齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮互相啮合。

其有益效果为：第一，加强接合件和夹持组件之间的连接紧固性；第二，通过夹持组件的旋转，可以适应不同摆放角度的路缘石，具体而言，操作人员可将夹持板旋转至合适的角度，以更稳定地夹起路缘石；在需要将夹持后的路缘石放入承接部中时，控制夹持组件旋转，调节路缘石在承接部中的摆放角度，使各路缘石在承接部中的摆放更为整齐、提高框体的空间利用效率，减小路缘石安装机的往返次数，提高工作效率。

进一步地，承接部还包括滑架以及安装于滑架宽度方向两端并与框体固定连接的门架，货叉远离车体前端的表面与滑架固定连接，滑架宽度方向的两侧分别与门架滑动连接，其中，承接部还包括千斤顶，所述千斤顶一端与框体固定连接，另一端与滑架固定连接。

其有益效果为：对货叉的高度进行调节，可以使承接部更好地适应不同高度的路面以及安装需求，并且通过货叉高度的调节可以将路缘石准确地提升至所需高度，从而提高路缘石安装机的搬运效率以及应用场景多样性。

进一步地，所述车体还包括设置于支撑架上方的驾驶舱以及安装于支撑架结构上的液压驱动马达，液压驱动马达驱动主动轮转动。

进一步地，机械臂包括一端铰接至驾驶舱的第一臂体以及与第一臂体铰接的第二臂体，接合件与第二臂体远离第一臂体的端部连接。

进一步地，连接组件还包括转轴，所述转轴沿高度方向贯穿横向构件并与横向构件转动连接，沿转轴的轴向两端连接有一对连接支板，所述连接支板与支撑架固定连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例1及实施例2一种路缘石安装机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1一种路缘石安装机的连接组件结构示意图。

图3为本实用新型实施例1一种路缘石安装机的承接部结构示意图。

图4为本实用新型实施例1一种路缘石安装机的夹持组件结构示意图。

图5为本实用新型实施例2一种路缘石安装机的连接组件结构分解示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、驾驶舱11、支撑架12、主动轮13、液压驱动马达14、供油管路141、控制台15、第一液压缸16、连接组件2、竖向构件21、安装脚211、横向构件22、转轴23、支撑轴24、承接部3、框体31、从动轮32、货叉33、滑架34、门架35、吊装部4、第一臂体41、第二臂体42、接合件43、接合爪431、回转液压马达432、第一齿轮433、第二齿轮434、基板44、第一基板441、第二基板442、夹持板45、第三液压缸46、第二液压缸47。

实施例1

实施例基本如附图1-4所示，如图1至2所示的一种路缘石安装机，包括：车体1、与车体1相连接的连接组件2、与连接组件2相连接的承接部3以及吊装部4。所述车体1包括驾驶舱11、安置于所述驾驶舱11下方的支撑架12、设置于所述支撑架12两端的一组主动轮13、安装于支撑架12结构上的液压驱动马达14、设置于驾驶舱11中的控制台15以及转动安装于支撑架12上的第一液压缸16。

如图2所示，连接组件2包括竖向构件21、横向构件22和竖向开设于横向构件22结构中的穿孔，所述竖向构件21通过穿孔与横向构件22实现互相咬合，提高了装置的稳定性，连接组件2还包括转轴23，所述转轴23沿高度方向贯穿设置于横向构件22中，沿转轴23轴向两端连接有一对连接支板，所述连接支板与支撑架12固定连接。所述横向构件22与第一液压缸16的输出轴转动连接。

如图3所示，承接部3包括框体31、连接于框体31前端的一对从动轮32、设置于框体31内部并朝向车体1前端延伸的货叉33、滑架34以及安装于滑架34宽度方向两端的门架35，门架35与框体31固定连接，货叉33远离从动轮32的表面与滑架34固定连接，滑架34宽度方向的两侧分别与门架35滑动连接，其中，承接部3还包括千斤顶，所述千斤顶一端与框体31固定连接，另一端与滑架34固定连接。具体而言，门架35上开设有滑槽，滑架34通过千斤顶的驱动，沿滑槽作直线往复运动，从而带动货叉33升降。框体31形成的空腔可以承接和堆放多块路缘石，可以一次运送多块路缘石，避免安装过程中多次往返，提高工作效率，同时，由于一块路缘石的重量往往在五吨左右，设置的一对从动轮32可以承载大部分路缘石的重力，因此可以避免安装机因受力不均而发生倾覆，保证安装机行驶和工作过程的安全性，此外，如图1至图3所示，框体31包括两侧的侧围板以及后端的后围板，竖向构件21与所述后围板固定连接，由于横向构件22可被第一液压缸16带动进行水平方向的旋转，因此，承接部3可以被带动实现在水平面上旋转，在遇到转弯处等路线不平直的情况时，承接部3通过左右旋转，可以更加适应现场需求，装置更加灵活，减少作业所占面积。

吊装部4包括机械臂以及接合件43，所述机械臂包括一端铰接至驾驶舱11的第一臂体41以及与第一臂体41铰接的第二臂体42，接合件43与第二臂体42远离第一臂体41端连接，其中，吊装部4还包括夹持组件，所述接合件43包括与夹持组件相连接的数个接合爪431；吊装部4还包括与接合件43固定连接的夹持组件以及与第一臂体41、第二臂体42和驾驶舱11铰接的三个第二液压缸47。

如图4所示，所述夹持组件包括基板44，所述基板44包括第一基板441、设置于所述第一基板441内部开槽中并与第一基板441滑动连接的第二基板442、固定连接至所述基板44上方的第三液压缸46以及相对基板44长度方向设置的一对夹持板45，其中，位于左侧的夹持板45与第一基板441固定连接，位于右侧的夹持板45与第二基板442固定连接，第三液压缸46通过分别设置于其两端的支座分别与第一基板441和第二基板442固定连接。此外，基板44还可采用伸缩方管的形式。由于第三液压缸46的轴向长度可调，因此可带动第一基板441相对第二基板442相对滑动，进而一对夹持板45可以适应不同大小的路缘石，提高了夹持的稳定性，避免路缘石因夹持不稳掉落，造成对路缘石或路面的损坏。优选地，所述接合爪431为4个，对称地分布于第三液压缸46的两侧。

请再次参见图4，接合件43还包括安装板，安装板下侧设置有第一齿轮433，第一齿轮433中安装有回转支撑轴承，其中，回转支撑轴承的内圈与一轴芯过盈配合，轴芯通过安装板上开设的孔洞与安装板连接，从而实现安装板与第一齿轮433之间的连接；第一齿轮433下侧设置有承接板，接合爪431一端与第一基板441固定连接，另一端与承接板固定连接。安装板上还安装有回转液压马达432，回转液压马达432输出端连接有第二齿轮434，第二齿轮434与第一齿轮433互相啮合。在使用过程中，回转液压马达432驱动第二齿轮434沿轴向转动，第二齿轮434带动与其啮合的第一齿轮433转动，进而带动夹持组件沿水平面旋转。此外，通过设置回转支撑轴承，可以减少转动过程中产生的摩擦，使转动过程更为流畅和顺滑。

在将路缘石夹持过程中，通过夹持组件的旋转，可以适应不同摆放角度的路缘石，将夹持板45旋转至合适的角度，以更稳定地夹起路缘石；在将夹持后的路缘石放入承接部3中时，控制夹持组件旋转，调节路缘石在承接部3中的摆放角度，使各路缘石在承接部3中的摆放更为整齐、提高框体31的利用效率，减小路缘石安装机的往返次数，提高工作效率。

进一步地，如图1至图2所示，所述液压驱动马达14包括多条供油管路141，液压驱动马达14驱动主动轮13之间的连接轴转动，连接轴带动一对主动轮13转动，从而实现路缘石安装机的整体移动。供油管路141与第一液压缸16、第三液压缸46以及第二液压缸47相连接，以实现吊装部4位置的灵活调节。

实施例2

如图1及图5所示，实施例2与实施例1的区别在于，连接组件2还包括沿横向构件22长度方向设置于其内部的圆柱状的支撑轴24，支撑轴24与横向构件2螺纹连接，竖向构件21还包括设置于其宽度方向两端的安装脚211，两个安装脚211插接于支撑轴24径向外侧与穿孔孔壁之间形成的空间中。由于安装脚211为板状，而支撑轴24为圆柱状，并且安装脚211的厚度小于支撑轴24径向外侧与穿孔孔壁之间形成空间的宽度，因此板状的安装脚211与圆柱状支撑轴24以及穿孔孔壁之间存在一定空隙，因此竖向构件21可沿支撑轴24相对横向构件22进行小幅度旋转，通过上述的小幅度旋转，可以在路缘石安装机遇到不平整路面时，主动轮13以及从动轮32均可着地，提高路缘石安装机的稳定性，并可更好地分担载荷，使路缘石安装机在行驶、转弯等过程中更为平稳敏捷。

具体实施过程如下：操作人员通过操纵控制台15，驱动主动轮13移动至路缘石堆放区，控制各第二液压缸47使第一臂体41和第二臂体42移动至路缘石上方，并将一对夹持板45之间的距离调整至合适长度，夹取路缘石放置于下方框体31中，如此重复数次，直至框体31中盛放有目标数量的路缘石；随后，再次驱动主动轮13带动安装车行驶至待安装区域，控制第一臂体41和第二臂体42带动夹持组件夹起路缘石，再放置于目标区域，重复数次，直至框体31中所有路缘石安装完毕，若遇到转弯处或路线不直的情况，控制承接部3左右旋转，以更加适应现场需求，减少作业所占面积。

本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种路缘石安装机，其特征在于：包括车体、承接部、将车体和承接部相连的连接组件以及与车体连接的吊装部；承接部包括框体以及设置于框体内部并朝向车体前端延伸的货叉，吊装部包括依次连接的机械臂、接合件以及夹持组件，其中，连接组件与车体转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种路缘石安装机，其特征在于：车体包括支撑架、设置于支撑架两端的一组主动轮以及设置于支撑架上的第一液压缸，框体包括设置于两侧的侧围版、设置于框体后端的后围板以及连接于框体前端的一对从动轮；连接组件包括相互连接的横向构件与竖向构件，其中，横向构件与第一液压缸的输出轴转动连接，竖向构件与后围板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种路缘石安装机，其特征在于：连接组件还包括开设于横向构件中的穿孔以及沿横向构件长度方向设置于其内部的圆柱状的支撑轴，竖向构件包括设置于其宽度方向两端的安装脚，安装脚插接于支撑轴径向外侧与穿孔孔壁之间形成的空间中。

4.根据权利要求2或3所述的一种路缘石安装机，其特征在于：夹持组件包括基板，所述基板包括第一基板、设置于所述第一基板内部并与第一基板滑动连接的第二基板、固定连接至所述基板上方的第三液压缸以及相对基板长度方向设置的一对夹持板。

5.根据权利要求4所述的一种路缘石安装机，其特征在于：接合件包括四个接合爪和安装板，安装板下侧转动设置有第一齿轮，第一齿轮中安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承与安装板连接；第一齿轮下侧设置有承接板，接合爪一端与第一基板固定连接，另一端与承接板固定连接；安装板上还安装有回转液压马达，回转液压马达输出端连接有第二齿轮，其中，第二齿轮与第一齿轮互相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种路缘石安装机，其特征在于：承接部还包括滑架以及安装于滑架宽度方向两端并与框体固定连接的门架，货叉远离车体前端的表面与滑架固定连接，滑架宽度方向的两侧分别与门架滑动连接，其中，承接部还包括千斤顶，所述千斤顶一端与框体固定连接，另一端与滑架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种路缘石安装机，其特征在于：所述车体还包括设置于支撑架上方的驾驶舱以及安装于支撑架结构上的液压驱动马达，液压驱动马达驱动主动轮转动。

8.根据权利要求7所述的一种路缘石安装机，其特征在于：机械臂包括一端铰接至驾驶舱的第一臂体以及与第一臂体铰接的第二臂体，接合件与第二臂体远离第一臂体的端部连接。

9.根据权利要求8所述的一种路缘石安装机，其特征在于：连接组件还包括转轴，所述转轴沿高度方向贯穿横向构件并与横向构件转动连接，沿转轴的轴向两端连接有一对连接支板，所述连接支板与支撑架固定连接。