CN211254369U - 一种路缘石生产线成品码垛机 - Google Patents

一种路缘石生产线成品码垛机 Download PDF

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李克
焦朋
邢子秦
王峰伟
王志岩
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Hebei Xindadi Electromechanical Manufacturing Co ltd
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Hebei Xindadi Electromechanical Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种路缘石生产线成品码垛机,其包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置;本实用新型走行装置沿水平方向运行,提升装置运行流畅,无摆动,卡爪A和卡爪B的伸缩动作实现卡紧、松开,使用本实用新型自动控制,运行可靠,省时省力,大大提高了工作效率。

Description

一种路缘石生产线成品码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种路缘石生产线成品码垛机。
背景技术
传统路缘石生产工艺中,成品路缘石脱模完成后,输送到达生产线末端,码垛完全依赖人工,需人工先将四块路缘石成品构件并排码齐放置,再利用吊车或其他小型起重设备及吊装工具逐层向上堆放,路缘石均为混凝土制品,重量大,以4×4成品堆(四层,每层4块)为例,码垛完成一垛,至少需要2-3人,用时约15-20分钟,并且随操作工人体力下降, 搬运困难,劳动强度高,费时费力,工作效率低。如果操作不当,还会造成工伤事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动控制,省时省力,工作效率高的路缘石生产线成品码垛机。
本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。
本实用新型所述走行装置包括固定安装在支撑架两侧支腿顶部的横梁、安装在横梁顶面上的导轨、设置在导轨上的走行车以及设置在走行车上的用于驱动走行车走行的驱动电机;横梁两端均设有使抓取、码放路缘石位置准确的感应开关。
本实用新型所述提升装置包括固定安装在走行车中部的电动葫芦以及提升支撑板,在所述提升支撑板顶面中部固定安装固定座,在固定座上转动连接提升滑轮,位于电动葫芦下方在走行车车体上设置通孔,电动葫芦上的钢丝绳穿过通孔后绕置在提升滑轮上。
本实用新型所述卡爪装置包括固定安装在提升支撑板上并位于提升滑轮前、后侧的卡爪油缸A和卡爪油缸B,所述卡爪油缸A和卡爪油缸B呈对称设置;卡爪油缸A和卡爪油缸B与安装在提升支撑板端部上的液压包连接;液压包通过油管为卡爪油缸A和卡爪油缸B提供动力;在提升支撑板前侧壁上安装铰连座A,铰连座A与卡抓臂A上部铰连,卡抓臂A顶端与卡爪油缸A活塞杆端部铰连,卡抓臂A底端与卡爪A铰连,卡抓臂A在铰连座A下方的部位向外折弯;在提升支撑板后侧壁上安装铰连座B,铰连座B与卡抓臂B铰连,卡抓臂B顶端与卡爪油缸B活塞杆端部铰连,卡抓臂B底端与卡爪B铰连;卡抓臂B在铰连座B下方的部位向外折弯;所述卡抓臂A和卡抓臂B呈对称设置;卡爪A和卡爪B呈对称设置。
本实用新型卡爪A和卡爪B对应的面为平面。
本实用新型在走行车底部左、右两端分别安装走行轮,所述驱动电机通过链条与走行轮的安装轴连接,带动走行车在导轨上运行。
本实用新型所述导向装置包括间隔安装在提升支撑板顶面上的导向柱以及安装在走行车底部与导向柱对应的导向套;所述导向柱设置在固定座外侧;在导向套下部安装定位板,其上有钢丝绳穿过的方孔。
本实用新型在卡爪A和卡爪B的抓取面上均安装聚氨酯板。
本实用新型积极效果如下:本实用新型走行装置驱动电机带动链条使安装轴与走行轮转动,带动走行车在导轨上沿水平方向运行。提升装置的电动葫芦通过钢丝绳带动提升滑轮升降,在升降时导向柱在导向套内滑动,保证了提升装置上升、下降的运行流畅,同时保证了升降时无摆动,液压包通过油管为卡爪油缸A和卡爪油缸B提供动力,卡爪A和卡爪B通过卡爪油缸A和卡爪油缸B的伸缩动作实现卡紧、松开,卡爪A和卡爪B的抓取面上安装聚氨酯板,防止磕碰、划伤混凝土构件表面,同时聚氨酯板根据实际夹紧发生变形,保证卡爪A或卡爪B与构件之间接触面积尽可能大,以提供足够的摩擦力。
卡爪与卡抓臂底端铰连使卡爪可沿铰轴小范围内转动,转动角度约20°,由于在夹紧过程中,聚氨酯垫板会发生变形,造成聚氨酯板表面与构件侧表面不平行现象,这样可自动适应聚氨酯垫板与构件侧表面的角度变化,始终保持平行接触状态,保证最大接触面积。
使用本实用新型自动控制,运行可靠,省时省力,大大提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型轴测结构示意图;
附图2为本实用新型正视结构示意图;
附图3为本实用新型侧视结构示意图;
附图4为本实用新型导向装置结构示意图;
附图5为本实用新型聚氨酯板安装结构示意图;
附图6为本实用新型卡抓臂结构示意图。
在附图中:1支撑架、11导轨、12走行车、13驱动电机、14走行轮、15链条、16安装轴、17支腿、18横梁、19调整地脚、21电动葫芦、22提升支撑板、23固定座、24提升滑轮、25钢丝绳、26通孔、31卡爪油缸A、32卡爪油缸B、33铰连座A、34卡抓臂A、35卡爪A、36铰连座B、37卡抓臂B、38卡爪B、39聚氨酯板、4液压包、51导向柱、52导向套、53定位板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,所述的“左”和“右”为附图1中走行车行走轨迹,“前”为提升滑轮正对的位置,“后”为提升滑轮背对的位置,上述位置仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图1-6所示,本实用新型包括支撑架1、安装在支撑架1顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。走行装置和提升装置通过PLC控制;走行、升降速度均可根据实际需要进行调整。
本实用新型所述走行装置包括固定安装在支撑架1两侧支腿17顶部的横梁18、安装在横梁18 顶面上的导轨11、设置在导轨11上的走行车12以及设置在走行车12上的用于驱动走行车12走行的驱动电机13。在走行车12底部左、右两端分别安装走行轮14,所述驱动电机13通过链条15与走行轮14的安装轴16连接,带动走行车12在导轨11上运行。横梁18两端均设有感应开关,保证抓取、码放路缘石位置准确。在支腿17底部固定安装调整地脚19,通过调整地脚19的高、低后,与地面上的预埋件连接牢固,使支撑架1牢固。
本实用新型所述提升装置包括固定安装在走行车12中部的电动葫芦21以及提升支撑板22,在所述提升支撑板22顶面中部固定安装固定座23,在固定座23上转动连接提升滑轮24,位于电动葫芦21下方在走行车12车体上设置通孔26,电动葫芦21的钢丝绳25穿过通孔26后绕置在提升滑轮24上。所述导向装置包括间隔安装在提升支撑板22顶面三个角上的导向柱51以及安装在走行车12底部与导向柱51套装的导向套52;导向柱51和导向套52均为三根,所述导向柱51设置在固定座23外侧。 在导向套52下部安装定位板53,其上有钢丝绳25穿过的方孔,定位板53可防止导向套52摆动或晃动。
本实用新型所述卡爪装置包括固定安装在提升支撑板22上并位于提升滑轮24前、后侧的卡爪油缸A31和卡爪油缸B32,所述卡爪油缸A31和卡爪油缸B32呈对称设置;卡爪油缸A31和卡爪油缸B32与安装在提升支撑板22端部上的液压包4连接;液压包4通过油管为卡爪油缸A31和卡爪油缸B32提供动力。在提升支撑板2前侧壁上安装铰连座A33,铰连座A33与卡抓臂A34上部铰连,卡抓臂A34顶端与卡爪油缸A31活塞杆端部铰连,卡抓臂A34底端与卡爪A35铰连;卡抓臂A34在铰连座A33下方的部位向外折弯;在提升支撑板22后侧壁上安装铰连座B36,铰连座B36与卡抓臂B37铰连,卡抓臂B37顶端与卡爪油缸B32活塞杆端部铰连,卡抓臂B37底端与卡爪B38铰连;卡抓臂B37在铰连座B36下方的部位向外折弯;所述卡抓臂A34和卡抓臂B37呈对称设置;卡爪A35和卡爪B38呈对称设置。卡爪A35和卡爪B38对应的面为平面,本实施例卡爪A35和卡爪B38为角钢。卡爪A35和卡爪B采用抱取形式夹紧构件,液压包提供抓取力。在卡爪A35和卡爪B38的抓取面上均安装聚氨酯板39,聚氨酯板39可防止磕碰、划伤混凝土构件表面,同时聚氨酯板39根据实际夹紧发生变形,保证卡爪A35或卡爪B38与构件之间接触面积尽可能大,以提供足够的摩擦力。卡爪与卡抓臂底端铰连使卡爪可沿铰轴小范围内转动,转动角度约20°,由于在夹紧过程中,聚氨酯垫板会发生变形,造成聚氨酯板表面与构件侧表面不平行现象,这样可自动适应聚氨酯垫板与构件侧表面的角度变化,始终保持平行接触状态,保证最大接触面积。
使用本实用新型工作时:将托盘(托盘为木制或钢制,高度10cm左右,将码垛的构件放置在托盘上,方便叉车转运)摆放到位,开机启动本实用新型,各动作处待命位置;由于本实用新型按一次抓取四块成品构件设计,在输送辊道末端有输送到位的4块路缘石成品构件,排列紧密后即可进行操作;启动走行车12使走行车12向左侧运行,至感应开关给出信号停止;此时,卡爪油缸A31和卡爪油缸B32的活塞杆回缩,卡爪A35和卡爪B38预先张开,走行车12至四块构件制品正上方停止;启动电动葫芦21,钢丝绳25带动提升支撑板22下降,使卡爪A35和卡爪B38到达四块构件制品两侧停止,启动卡爪油缸A31和卡爪油缸B32,使卡爪油缸A31和卡爪油缸B32的活塞杆同时伸出,卡爪A35和卡爪B38对应的平面抓紧成品构件,此时液压包4已调整压力,保证抓紧构件,且不会损伤构件及聚氨酯垫板39,此处亦无需考虑构件两端不齐等问题,液压力驱动卡爪会自动将四件成品构件两端对齐。启动电动葫芦21,钢丝绳25带动提升支撑板22上升,在升降时导向柱51在导向套52内滑动,保证了提升支撑板22上升、下降的运行流畅无摆动,提升支撑板22上升至最大高度停止;启动走行车12向右侧运行,使卡爪A35和卡爪B38抓取的四件成品构件停留在预先摆放的托盘正上方,感应开关给出信号停止;启动电动葫芦21,钢丝绳25带动提升支撑板22下降,至卡爪A35和卡爪B38抓取的四件成品构件放置在托盘或下层构件上停止,启动卡爪油缸A31和卡爪油缸B32,使卡爪油缸A31和卡爪油缸B32的活塞杆同时回缩,卡爪A35和卡爪B38张开后呈空载状态停止,启动电动葫芦21,钢丝绳25带动提升支撑板22上升至最大高度,进入下一工作循环。
使用本实用新型每次抓取4块路缘石成品构件,单个流程用时15-20秒钟,完成4×4堆码共计用时约60-80秒钟,并且本实用新型仅需一人操作即可,省时省力,大大提高了工作效率。
本实用新型走行装置驱动电机13带动链条15使安装轴16与走行轮14转动,带动走行车12在导轨11上沿水平方向运行。提升装置的电动葫芦通过钢丝绳带动提升滑轮升降,在升降时导向柱51在导向套52内滑动,保证了提升装置上升、下降的运行流畅,同时保证了升降时无大幅度摆动,液压包4通过油管为卡爪油缸A31和卡爪油缸B32提供动力,卡爪A35和卡爪B38通过卡爪油缸A31和卡爪油缸B32的伸缩动作实现卡紧、松开,卡爪A35和卡爪B38的抓取面上安装聚氨酯板39,防止磕碰、划伤混凝土构件表面,同时聚氨酯板根据实际夹紧发生变形,保证卡爪A35或卡爪B38与构件之间接触面积尽可能大,以提供足够的摩擦力。
使用本实用新型自动控制,运行可靠,省时省力,大大提高了工作效率。

Claims (8)

1.一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:其包括支撑架(1)、安装在支撑架(1)顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:所述走行装置包括固定安装在支撑架(1)两侧支腿(17)顶部的横梁(18)、安装在横梁(18 )顶面上的导轨(11)、设置在导轨(11)上的走行车(12)以及设置在走行车(12)上的用于驱动走行车(12)走行的驱动电机(13);横梁(18)两端均设有使抓取、码放路缘石位置准确的感应开关。
3.根据权利要求2所述的一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:所述提升装置包括固定安装在走行车(12)中部的电动葫芦(21)以及提升支撑板(22),在所述提升支撑板(22)顶面中部固定安装固定座(23),在固定座(23)上转动连接提升滑轮(24),位于电动葫芦(21)下方在走行车(12)车体上设置通孔(26),电动葫芦(21)上的钢丝绳(25)穿过通孔(26)后绕置在提升滑轮(24)上。
4.根据权利要求3所述的一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:所述卡爪装置包括固定安装在提升支撑板(22)上并位于提升滑轮(24)前、后侧的卡爪油缸A(31)和卡爪油缸B(32),所述卡爪油缸A(31)和卡爪油缸B(32)呈对称设置;卡爪油缸A(31)和卡爪油缸B(32)与安装在提升支撑板(22)端部上的液压包(4)连接;液压包(4)通过油管为卡爪油缸A(31)和卡爪油缸B(32)提供动力;
在提升支撑板(22)前侧壁上安装铰连座A(33),铰连座A(33)与卡抓臂A(34)上部铰连,卡抓臂A(34)顶端与卡爪油缸A(31)活塞杆端部铰连,卡抓臂A(34)底端与卡爪A(35)铰连,卡抓臂A(34)在铰连座A(33)下方的部位向外折弯;
在提升支撑板(22)后侧壁上安装铰连座B(36),铰连座B(36)与卡抓臂B(37)铰连,卡抓臂B(37)顶端与卡爪油缸B(32)活塞杆端部铰连,卡抓臂B(37)底端与卡爪B(38)铰连;卡抓臂B(37)在铰连座B(36)下方的部位向外折弯;
所述卡抓臂A(34)和卡抓臂B(37)呈对称设置; 卡爪A(35)和卡爪B(38)呈对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:卡爪A(35)和卡爪B(38)对应的面为平面。
6.根据权利要求2所述的一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:在走行车(12)底部左、右两端分别安装走行轮(14),所述驱动电机(13)通过链条(15)与走行轮(14)的安装轴(16)连接,带动走行车(12)在导轨(11)上运行。
7.根据权利要求4所述的一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:所述导向装置包括间隔安装在提升支撑板(22)顶面上的导向柱(51)以及安装在走行车(12)底部与导向柱(51)对应的导向套(52);所述导向柱(51)设置在固定座(23)外侧;在导向套(52)下部安装定位板(53),其上有钢丝绳(25)穿过的方孔。
8.根据权利要求4所述的一种路缘石生产线成品码垛机,其特征在于:在卡爪A(35)和卡爪B(38)的抓取面上均安装聚氨酯板(39)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112249717A (zh) * 2020-10-16 2021-01-22 淮北职业技术学院 一种用于汽车电池的自动化码垛装置
CN113172746A (zh) * 2021-06-05 2021-07-27 河北新大地机电制造有限公司 一种路缘石湿法成型生产系统
CN113530259A (zh) * 2021-07-20 2021-10-22 吴智鹏 一种用于墙体基座成型的施工设备

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