CN211945389U - 模具码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了模具码垛机，属于运输和存储技术领域，包括第一行走机构、设置于第一行走机构上的第二行走机构、位于第二行走机构下方的夹具，以及设置在第二行走机构上的卷扬装置；第一行走机构用于沿第一方向行走；第二行走机构能够沿垂直于第一方向的第二方向行走；夹具用于抓取待码垛的模具；夹具的顶部设置有滑轮；卷扬装置通过钢丝绳与滑轮连接，用于驱动夹具的升降。本实用新型提供的模具码垛机，可以进行两个方向上的码垛，相较现有的单方向码垛机需要更短的码垛空间即可，节约了厂房面积，使用起来更加便捷，提高了码垛效率。

Description

模具码垛机

技术领域

本实用新型属于运输和存储技术领域，更具体地说，是涉及一种模具码垛机。

背景技术

目前国内模具主要由天车人工挂钩、卸钩且一次只能对一个模具操作，工作效率低。或者由自动码垛机一次吊起两个模具沿着地坑在一条直线上码垛(只沿着X方向)，所需码垛空间为长条形，占据厂房空间不合理，所需厂房面积较大，且码垛效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种模具码垛机，旨在解决目前的码垛机只能沿一条直线码垛，占据厂房空间不合理，所需厂房面积较大，且码垛效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种模具码垛机，包括：

第一行走机构，用于沿第一方向行走；

第二行走机构，设置于所述第一行走机构上，且能够沿第二方向行走；所述第二方向垂直于所述第一方向；

夹具，位于所述第二行走机构的下方，用于抓取待码垛的模具；所述夹具的顶部设置有滑轮；以及

卷扬装置，设置在所述第二行走机构上，通过钢丝绳与所述滑轮连接，用于驱动所述夹具的升降。

进一步地，所述夹具包括：

支架；所述滑轮设置在所述支架上；

两个夹爪组件，分别滑动设置于所述支架的两端；所述夹爪组件上设置有用于供所述模具上的插杆穿过的通孔；以及

同步驱动机构，设置在所述支架上，用于同步驱动两个所述夹爪组件相对所述支架滑动，以调整两个所述夹爪组件之间的间距。

进一步地，所述同步驱动机构包括：

两个直线驱动装置，分设于所述支架的两侧，与两个所述夹爪组件一一对应连接；所述直线驱动装置为能够借助外力伸缩的气缸或液压缸；以及

连杆机构，包括依次铰接的三个杆体，位于两侧的两个所述杆体的自由端分别与两个所述夹爪组件转动连接，位于中间的所述杆体通过销轴与所述支架转动连接。

进一步地，所述支架的四个顶角处分别设置有导向板组，四个所述导向板组用于在所述夹具抓取所述模具时相互配合限定所述夹具与所述模具的相对位置。

进一步地，所述导向板组包括：

侧导板，设置在所述支架的侧壁上；以及

端导板，设置在所述支架的端部；

所述侧导板和所述端导板均包括顶部与所述支架连接、底部向下延伸的竖直板体，以及设置在所述竖直板体的底部、向外倾斜的外扩板。

进一步地，所述侧导板和所述端导板的背面上分别设置有加强筋。

进一步地，所述模具码垛机还包括：

定位装置，用于在所述夹具升起到位时限定所述第二行走机构与所述夹具的相对位置。

进一步地，所述定位装置包括：

第一插接件，设置在所述夹具上；以及

第二插接件，设置在所述第二行走机构上，用于与所述第一插接件插接配合。

进一步地，所述定位装置还包括：

检测装置，用于检测所述夹具是否升起到位。

进一步地，所述模具码垛机还包括：

两个平台，分设于所述第二行走机构的两侧，且分别通过连接件与所述第二行走机构连接；其中一个所述平台上设置有与所述第一行走机构、所述第二行走机构、所述夹具和所述卷扬装置分别电连接的配电柜，另一个所述平台上设置有与所述第一行走机构、所述第二行走机构、所述夹具和所述卷扬装置分别电连接的控制装置，以及用于供操作人员活动的操作空间。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：与现有技术相比，设置了可以沿第一方向行走的第一行走机构，可以沿第二方向行走的第二行走机构，使得本实施例提供的模具码垛机可以根据使用需要带动模具进行两个方向的移动。因此采用本实施例提供的模具码垛机进行码垛，不再只能沿一条直线进行码垛，可以进行平面码垛，进而使得用于码垛的空间不再局限于长条形空间，可采用平面码垛空间，相较单方向码垛机需要更短的码垛空间即可，节约了厂房面积，使用起来更加便捷，提高了码垛效率。采用卷扬装置和滑轮相互配合实现夹具的升降，结构简单、稳定，不易发生损坏，且滑轮的设置可以节省一半的力矩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的模具码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所采用的夹具的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的夹具的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的第二行走机构的立体结构示意图。

图中：100、第一行走机构；200、第二行走机构；300、夹具；310、支架；320、夹爪组件；330、同步驱动机构；331、直线驱动装置；332、连杆机构；340、导向板组；341、侧导板；342、端导板；343、加强筋；400、卷扬装置；500、定位装置；510、第一插接件；520、第二插接件；600、平台；610、配电柜；620、控制装置；700、滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型实施例提供的模具码垛机进行说明。所述模具码垛机，包括第一行走机构100、设置于第一行走机构100上的第二行走机构200、位于第二行走机构200下方的夹具300，以及设置在第二行走机构200上的卷扬装置400。

第一行走机构100用于沿第一方向行走。第二行走机构200能够沿第二方向行走。第二方向垂直于第一方向。夹具300用于抓取待码垛的模具。夹具300的顶部设置有滑轮700。卷扬装置400通过钢丝绳与滑轮700连接，用于驱动夹具300的升降。

使用时，在厂房上部架设沿第一方向延伸的第一轨道，之后将模具码垛机放置到第一轨道上，使得第一行走机构100能够沿第一轨道行走。当需要码垛时，先控制第一行走机构100和第二行走机构200带动夹具300移动至待码垛的模具的正上方，之后控制卷扬装置400将夹具300下放至便于夹取模具的位置，待夹具300将模具夹紧后，卷扬装置400再带动夹具300向上升起直至其回复至初始位置。

本实施例中第一方向可以为厂房的长度方向或宽度方向，也可以为其他方向，具体可根据使用需要进行设定，第二方向则可根据第一方向进行设定，在此不做限定。

本实用新型实施例提供的模具码垛机，与现有技术相比，设置了可以沿第一方向行走的第一行走机构100，可以沿第二方向行走的第二行走机构200，使得本实施例提供的模具码垛机可以根据使用需要带动模具进行两个方向的移动。因此采用本实施例提供的模具码垛机进行码垛，不再只能沿一条直线进行码垛，可以进行平面码垛，进而使得用于码垛的空间不再局限于长条形空间，可采用平面码垛空间，相较单方向码垛机需要更短的码垛空间即可，节约了厂房面积，使用起来更加便捷，提高了码垛效率。采用卷扬装置400和滑轮700相互配合实现夹具300的升降，结构简单、稳定，不易发生损坏，且滑轮700的设置可以节省一半的力矩。

具体地，第一行走机构100包括两个相互平行的横梁，以及用于连接两个横梁的行走箱，行走箱设有两个，分设于横梁的两端，两个横梁和两个行走箱围成长方形框架。两个横梁上分别设置有供第二行走机构200行走的第二轨道。使用时，在厂房上部架设两个平行的第一轨道，再将两个行走箱分别放置到两个第一轨道上，之后将第二行走机构200放置到第二轨道上。上述实施例中第一行走机构100的结构不局限于上述结构，只要能实现上述实施例功能即可。

请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，夹具300包括支架310、分别滑动设置于支架310两端的两个夹爪组件320，以及设置在支架310上的同步驱动机构330。滑轮700设置在支架310上。夹爪组件320上设置有用于供模具上的插杆穿过的通孔。同步驱动机构330用于同步驱动两个夹爪组件320相对支架310滑动，以调整两个夹爪组件320之间的间距。

为便于搬运，模具的两端分别设置有向外延伸的插杆。每组中夹爪组件320的数量与位于模具一端的插杆数量相当。初始状态下，夹爪组件320处于外张状态，两个夹爪组件320之间的间距大于模具的长度，之后卷扬装置400控制夹具300向下移动，待其下放到位后，同步驱动机构330驱动两个夹爪组件320向内聚拢，直至夹爪组件320将模具夹取到位，此时位于模具端部的插杆穿过夹爪组件320上的通孔向外延伸。之后卷扬装置400控制夹具300带动模具向上升起，待夹具300回复原位后，第二行走机构200和第一行走机构100再将夹具300和模具一同带动至指定的码垛区域。

待模具移动至指定的码垛区域后，卷扬装置400控制夹具300及模具向下移动，直至模具落至码垛位置，同步驱动机构330控制夹爪组件320松开模具，卷扬装置400带动夹具300回复原位。之后重复上述操作，进行下一个模具的码垛。

采用同步驱动机构330，保证了两个夹爪组件320的同步运动，进而确保了夹具300的稳定操作。

具体地，夹爪组件320包括滑动设置于支架310上的主体，以及间隔设置于主体上的若干个爪体，各个爪体的顶部分别与主体连接，底部设置有上述通孔。

请参阅图3，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，同步驱动机构330包括分设于支架310两侧的两个直线驱动装置331，以及连杆机构332。两个直线驱动装置331与两个夹爪组件320一一对应连接。直线驱动装置331为能够借助外力伸缩的气缸或液压缸。连杆机构332包括依次铰接的三个杆体，位于两侧的两个杆体的自由端分别与两个夹爪组件320转动连接，位于中间的杆体通过销轴与支架310转动连接。

连杆机构332的设置使得当两个气缸或液压缸的伸缩量有所偏差时，可以对两个气缸或液压缸的伸缩量进行调整，从而实现两个夹爪组件320的同步运动。

请参阅图2，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，支架310的四个顶角处分别设置有导向板组340，四个导向板组340用于在夹具300抓取模具时相互配合限定夹具300与模具的相对位置。

在支架310的四个顶角处分别设置导向板组340，使得夹具300下放后，即使夹具300与模具之间有一定偏移量，也可在导向板组340的引导下，借助模具的四个顶角调整位置，以保证夹爪组件320抓取模具的顺利、稳定进行，从而有效提高了模具码垛机的码垛效率。

请参阅图2，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，导向板组340包括设置在支架310侧壁上的侧导板341，以及设置在支架310端部的端导板342。侧导板341和端导板342均包括顶部与支架310连接、底部向下延伸的竖直板体，以及设置在竖直板体的底部、向外倾斜的外扩板。

侧导板341的设置限定了夹具300宽度方向与模具宽度方向上的相对位置。端导板342的设置则限定了夹具300长度方向与模具长度方向上的相对位置，两者相互配合实现了模具与夹具300相对位置的限定。

本实施例中外扩板的顶部与竖直板体的底部连接，底部为自由端，整体向远离竖直板体的方向倾斜。外扩板的设置增大了导向板组340的调节范围。

进一步地，侧导板341和端导板342一体成型，保证了两者连接关系的稳定性。

请参阅图2，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，侧导板341和端导板342的背面上分别设置有加强筋343。

加强筋343的设置有效增强了侧导板341和端导板342的机械强度，降低了使用过程中端导板342和侧导板341发生歪斜的风险。

请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，模具码垛机还包括用于在夹具300升起到位时限定第二行走机构200与夹具300相对位置的定位装置500。这里所说的夹具300升起到位时是指钢丝绳卷起，夹具300回复至初始状态。

定位装置500的设置使得模具码垛机在运输模具过程中夹具300相对第二行走机构200发生晃动的现象发生，进而降低了钢丝绳发生磨损、夹具300及模具由高空掉落的风险，保证了模具转运过程的稳定进行。

本实施例中定位装置500可以采用插接结构，在夹具300和第二行走机构200上分别设置可以插接配合的第一插接件510和第二插接件520，这样便于夹具300和第二行走机构200的连接和分离，符合其使用需要；也可采用磁性连接结构，采用磁性连接时，可在第二行走机构200上加装电磁铁，当夹具300接近第二行走机构200时，电磁铁通电，对夹具300进行磁力吸附，当夹具300需要下放时，断开电磁铁电源，夹具300与第二行走机构200分离。

请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，定位装置500包括设置在夹具300上的第一插接件510，以及设置在第二行走机构200上、用于与第一插接件510插接配合的第二插接件520。

当夹具300在卷扬装置400的驱动下回复至原位时，位于夹具300上的导向柱插入位于第二行走机构200上的定位套内，以限定夹具300与第二行走机构200的相对位置，有效避免了夹具300及模具随第二行走机构200移动时夹具300相对第二行走机构200晃动的现象发生。定位装置500采用导向柱和定位套相配合的结构，结构简单、稳定，便于安装，且成本低廉。

作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，定位装置500还包括用于检测夹具300是否升起到位的检测装置。

本实施例中检测装置可以采用用于检测夹具300位置的位置检测传感器、用于检测卷扬装置400旋转圈数的计数装置，或者其他可以检测出夹具300是否回复原位的检测装置，在此不做限定。

检测装置的设置保证了设备运转的精确控制，降低了事故发生率，符合其使用要求。

上述各实施例提供的模具码垛机中各电气机构所用配电柜610和操作台可放置在地面上，也可随第二行走机构200一起移动。请参阅图1，作为本实用新型提供的模具码垛机的一种具体实施方式，模具码垛机还包括分设于第二行走机构200的两侧且分别通过连接件与第二行走机构200连接的两个平台600。其中一个平台600上设置有与第一行走机构100、第二行走机构200、夹具300和卷扬装置400分别电连接的配电柜610。另一个平台600上设置有与第一行走机构100、第二行走机构200、夹具300和卷扬装置400分别电连接的控制装置620，以及用于供操作人员活动的操作空间。

使用时，操作人员可使用梯子进入操作室，随第二行走机构200一起移动，随时近距离观察夹具300和模具位置，手动调整各装置、机构的工况。两个平台600分设于第二行走机构200的两侧，使得第二行走机构200的两侧受力平衡，保证了第二行走机构200的平稳进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.模具码垛机，其特征在于，包括：

第一行走机构，用于沿第一方向行走；

第二行走机构，设置于所述第一行走机构上，且能够沿第二方向行走；所述第二方向垂直于所述第一方向；

夹具，位于所述第二行走机构的下方，用于抓取待码垛的模具；所述夹具的顶部设置有滑轮；以及

卷扬装置，设置在所述第二行走机构上，通过钢丝绳与所述滑轮连接，用于驱动所述夹具的升降。

2.如权利要求1所述的模具码垛机，其特征在于，所述夹具包括：

支架；所述滑轮设置在所述支架上；

两个夹爪组件，分别滑动设置于所述支架的两端；所述夹爪组件上设置有用于供所述模具上的插杆穿过的通孔；以及

同步驱动机构，设置在所述支架上，用于同步驱动两个所述夹爪组件相对所述支架滑动，以调整两个所述夹爪组件之间的间距。

3.如权利要求2所述的模具码垛机，其特征在于，所述同步驱动机构包括：

两个直线驱动装置，分设于所述支架的两侧，与两个所述夹爪组件一一对应连接；所述直线驱动装置为能够借助外力伸缩的气缸或液压缸；以及

连杆机构，包括依次铰接的三个杆体，位于两侧的两个所述杆体的自由端分别与两个所述夹爪组件转动连接，位于中间的所述杆体通过销轴与所述支架转动连接。

4.如权利要求2所述的模具码垛机，其特征在于，所述支架的四个顶角处分别设置有导向板组，四个所述导向板组用于在所述夹具抓取所述模具时相互配合限定所述夹具与所述模具的相对位置。

5.如权利要求4所述的模具码垛机，其特征在于，所述导向板组包括：

侧导板，设置在所述支架的侧壁上；以及

端导板，设置在所述支架的端部；

所述侧导板和所述端导板均包括顶部与所述支架连接、底部向下延伸的竖直板体，以及设置在所述竖直板体的底部、向外倾斜的外扩板。

6.如权利要求5所述的模具码垛机，其特征在于，所述侧导板和所述端导板的背面上分别设置有加强筋。

7.如权利要求1-6任一项所述的模具码垛机，其特征在于，所述模具码垛机还包括：

定位装置，用于在所述夹具升起到位时限定所述第二行走机构与所述夹具的相对位置。

8.如权利要求7所述的模具码垛机，其特征在于，所述定位装置包括：

第一插接件，设置在所述夹具上；以及

第二插接件，设置在所述第二行走机构上，用于与所述第一插接件插接配合。

9.如权利要求8所述的模具码垛机，其特征在于，所述定位装置还包括：

检测装置，用于检测所述夹具是否升起到位。

10.如权利要求1-6任一项所述的模具码垛机，其特征在于，所述模具码垛机还包括：

两个平台，分设于所述第二行走机构的两侧，且分别通过连接件与所述第二行走机构连接；其中一个所述平台上设置有与所述第一行走机构、所述第二行走机构、所述夹具和所述卷扬装置分别电连接的配电柜，另一个所述平台上设置有与所述第一行走机构、所述第二行走机构、所述夹具和所述卷扬装置分别电连接的控制装置，以及用于供操作人员活动的操作空间。

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