CN111283694A - 一种智能儿童陪伴机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能儿童陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧壁设置有照明灯，所述机器人主体的侧壁对称设置有烟雾传感器和温度传感器，所述机器人主体的侧壁还设置有扬声器，所述机器人主体的下端面设置有底座，所述机器人主体的内部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有可上下移动的升降板，所述升降板的下侧等间距设置有多个吸盘，所述吸盘和升降板固定连接，所述底座上设置有用于吸盘穿过的通孔。本发明结构设计合理，利用吸盘的吸附固定以及智能儿童陪伴机器人自身的结构设置，提高了放置时的稳定性，以保障智能儿童陪伴机器人自身的安全，还可以将充电端口进行闭合，避免儿童玩耍时发生破坏的现象。

Description

一种智能儿童陪伴机器人
技术领域
本发明涉及陪伴机器人技术领域，尤其涉及一种智能儿童陪伴机器人。
背景技术
目前，市场上的陪伴机器人功能都是大同小异，如有儿童陪伴的机器人，老人陪伴机器人。功能上基本上涵盖了人机交互(互动)、学习、视频、净化器等功能。
常见的智能儿童陪伴机器人在停置于桌面时，一般都是直接放置，使得智能儿童陪伴机器人容易因人为碰撞，而发生掉落的情况，这样会造成智能儿童陪伴机器人出现损坏的情况，甚至无法正常使用，且用于充电的充电端口裸露在外，儿童在玩耍时容易将充电端口破坏，会导致无法持续充电。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能儿童陪伴机器人，其利用吸盘的吸附固定以及智能儿童陪伴机器人自身的结构设置，提高了放置时的稳定性，以保障智能儿童陪伴机器人自身的安全，还可以将充电端口进行闭合，避免儿童玩耍时发生破坏的现象。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能儿童陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧壁设置有照明灯，所述机器人主体的侧壁对称设置有烟雾传感器和温度传感器，所述机器人主体的侧壁还设置有扬声器，所述机器人主体的下端面设置有底座，所述机器人主体的内部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有可上下移动的升降板，所述升降板的下侧等间距设置有多个吸盘，所述吸盘和升降板固定连接，所述底座上设置有用于吸盘穿过的通孔，所述升降板和收纳槽之间设置有伸缩机构，所述机器人主体的内部设置有排气腔，所述排气腔的内部设置有用于伸缩机构伸缩的气动机构，所述机器人主体上与扬声器相背的侧面设置有充电端口，所述充电端口的内部设置有USB接口，所述充电端口上设置有闭合机构，所述机器人主体的侧壁设置有放置电池的电池槽，所述电池槽开口端位置设置有电池盖板，所述电池槽位于充电端口的正下方。
优选地，所述机器人主体和底座为一体结构，所述机器人主体的下段为实心结构。
优选地，所述伸缩机构包括对称设置在收纳槽内顶部的两个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接在升降板的上侧，所述收纳槽的内顶部固定连接有伸缩气囊，所述伸缩气囊的上侧设置有进气口，所述伸缩气囊的下端固定连接有升降板的上侧，每个所述伸缩杆上均套设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别固定连接在收纳槽的内顶部和升降板的上侧。
优选地，所述气动机构包括设置在排气腔内部可左右移动的活塞，所述活塞的左侧固定连接有套筒，所述机器人主体的侧壁水平设置有与排气腔相通的安装孔，所述安装孔的内部设置有轴承，所述轴承的内部固定连接有旋动杆，所述旋动杆的右端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆与套筒之间螺纹连接。
优选地，所述排气腔和伸缩气囊的进气口相连接。
优选地，所述闭合机构包括铰接设置在充电端口内部的闭合盖，所述闭合盖的两端侧壁均固定连接有磁块，所述充电端口相对的两侧均固定连接有磁性金属板。
本发明具备以下有益效果：
1、通过气动机构、伸缩机构、升降板和吸盘的设置，可将吸盘穿过底座的通孔延伸出来，方便利用吸盘与桌面进行吸附固定，有效的提高了机器人主体的稳定性，以便于保证机器人主体的安全；
2、通过设置闭合机构可利用磁块将磁性金属板吸附，通过闭合盖起到了闭合的作用，能够对充电端口进行防护，避免充电端口损坏出现无法充电的情况，同时拉动闭合盖转动，打开充电端口，也方便充电操作；
3、通过设置机器人主体的下段为实心结构，使得机器人主体的下端重量大，可以有效的提高机器人主体自身的稳定性，便于放置
附图说明
图1为本发明提出的一种智能儿童陪伴机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能儿童陪伴机器人的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能儿童陪伴机器人的背面结构示意图。
图中：1机器人主体、2底座、3照明灯、4烟雾传感器、5温度传感器、6扬声器、7旋动杆、8轴承、9螺纹杆、10安装孔、11排气腔、12套筒、13活塞、14拉力弹簧、15伸缩杆、16吸盘、17限位环、18伸缩气囊、19进气口、20闭合盖、21磁块、22磁性金属板、23USB接口、24充电端口、25电池槽、26电池盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种智能儿童陪伴机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的侧壁设置有照明灯3，机器人主体1的侧壁对称设置有烟雾传感器4和温度传感器5，机器人主体1的侧壁还设置有扬声器6，机器人主体1的下端面设置有底座2，机器人主体1的内部设置有收纳槽，收纳槽的内部设置有可上下移动的升降板，升降板的下侧等间距设置有多个吸盘16，吸盘16和升降板固定连接，底座2上设置有用于吸盘16穿过的通孔，升降板和收纳槽之间设置有伸缩机构，机器人主体1的内部设置有排气腔11，排气腔11的内部设置有用于伸缩机构伸缩的气动机构，机器人主体1上与扬声器6相背的侧面设置有充电端口24，充电端口24的内部设置有USB接口23，充电端口24上设置有闭合机构，机器人主体1的侧壁设置有放置电池的电池槽25，电池槽25开口端位置设置有电池盖板26，电池槽25位于充电端口24的正下方。
照明灯3、充电端口24和电池槽25均电性连接机器人主体1的电源装置，方便机器人主体1的电力提供及储存；烟雾传感器4和温度传感杆5、扬声器6均电性连接机器人主体1的控制装置，方便检测火灾等危险情况并进行提醒，以保障用户的安全。
具体地，机器人主体1和底座2为一体结构，机器人主体1的下段为实心结构，机器人主体1的下端重量大，可以有效的提高机器人主体1自身的稳定性，便于放置。
伸缩机构包括对称设置在收纳槽内顶部的两个伸缩杆15，伸缩杆15的伸缩端固定连接在升降板的上侧，收纳槽的内顶部固定连接有伸缩气囊18，伸缩气囊18的上侧设置有进气口19，伸缩气囊18的下端固定连接有升降板的上侧，每个伸缩杆15上均套设有拉力弹簧14，拉力弹簧14的两端分别固定连接在收纳槽的内顶部和升降板的上侧，拉力弹簧14可以将升降板拉动达到复位的目的，方便吸盘16的收纳。
气动机构包括设置在排气腔11内部可左右移动的活塞13，活塞13的左侧固定连接有套筒12，机器人主体1的侧壁水平设置有与排气腔11相通的安装孔10，安装孔10的内部设置有轴承8，轴承8的内部固定连接有旋动杆7，旋动杆7的右端固定连接螺纹杆9，螺纹杆9与套筒12之间螺纹连接，排气腔11和伸缩气囊18的进气口19相连接，排气腔11和活塞13呈矩形结构，避免套筒12随螺纹杆9的转动而转动。
闭合机构包括铰接设置在充电端口24内部的闭合盖20，闭合盖20的两端侧壁均固定连接有磁块21，充电端口24相对的两侧均固定连接有磁性金属板22，利用磁块21的磁性将磁性金属板22吸附达到固定的目的，方便闭合盖20起到闭合的作用。
当机器人主体1停置于桌面时，通过旋动杆7旋转，带动螺纹杆9转动，由于螺纹杆9和套筒12之间螺纹连接，从而使得活塞13可向右移动，减少排气腔11内活塞13与进气口19之间的空间体积，将空气通过进气口19排入伸缩气囊18的内部，伸缩气囊18发生膨胀可以将升降板下移，升降板下移让吸盘穿过底座2的通孔延伸至出来，方便利用吸盘16将机器人主体1吸附固定在桌面，避免机器人主体1发生掉落的情况，反之则可以将收盘16收入收纳槽的内部，拉力弹簧14可以将升降板拉动达到复位的目的；
让闭合盖20转动让磁块21和磁性金属板22贴合，此时利用磁块21的磁性将磁性金属板22吸附达到固定的目的，方便闭合盖20起到闭合的作用，对充电端口24进行防护。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能儿童陪伴机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的侧壁设置有照明灯(3)，所述机器人主体(1)的侧壁对称设置有烟雾传感器(4)和温度传感器(5)，所述机器人主体(1)的侧壁还设置有扬声器(6)，所述机器人主体(1)的下端面设置有底座(2)，所述机器人主体(1)的内部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有可上下移动的升降板，所述升降板的下侧等间距设置有多个吸盘(16)，所述吸盘(16)和升降板固定连接，所述底座(2)上设置有用于吸盘(16)穿过的通孔，所述升降板和收纳槽之间设置有伸缩机构，所述机器人主体(1)的内部设置有排气腔(11)，所述排气腔(11)的内部设置有用于伸缩机构伸缩的气动机构，所述机器人主体(1)上与扬声器(6)相背的侧面设置有充电端口(24)，所述充电端口(24)的内部设置有USB接口(23)，所述充电端口(24)上设置有闭合机构，所述机器人主体(1)的侧壁设置有放置电池的电池槽(25)，所述电池槽(25)开口端位置设置有电池盖板(26)，所述电池槽(25)位于充电端口(24)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能儿童陪伴机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)和底座(2)为一体结构，所述机器人主体(1)的下段为实心结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能儿童陪伴机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括对称设置在收纳槽内顶部的两个伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的伸缩端固定连接在升降板的上侧，所述收纳槽的内顶部固定连接有伸缩气囊(18)，所述伸缩气囊(18)的上侧设置有进气口(19)，所述伸缩气囊(18)的下端固定连接有升降板的上侧，每个所述伸缩杆(15)上均套设有拉力弹簧(14)，所述拉力弹簧(14)的两端分别固定连接在收纳槽的内顶部和升降板的上侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能儿童陪伴机器人，其特征在于，所述气动机构包括设置在排气腔(11)内部可左右移动的活塞(13)，所述活塞(13)的左侧固定连接有套筒(12)，所述机器人主体(1)的侧壁水平设置有与排气腔(11)相通的安装孔(10)，所述安装孔(10)的内部设置有轴承(8)，所述轴承(8)的内部固定连接有旋动杆(7)，所述旋动杆(7)的右端固定连接螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)与套筒(12)之间螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能儿童陪伴机器人，其特征在于，所述排气腔(11)和伸缩气囊(18)的进气口(19)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能儿童陪伴机器人，其特征在于，所述闭合机构包括铰接设置在充电端口(24)内部的闭合盖(20)，所述闭合盖(20)的两端侧壁均固定连接有磁块(21)，所述充电端口(24)相对的两侧均固定连接有磁性金属板(22)。
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