CN107981802B - 一种家用智能厨卫墙壁清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，包括安装底座,所述安装底座上表面加工有矩形承载槽，所述矩形承载槽内下表面固定连接有两对液压伸缩杆，两对所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有L型固定板，所述L型固定板左侧表面固定连接有一对升降滑轨，每个所述升降滑轨上均安装有电控小车，每个所述电控小车左侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆，一对所述电控伸缩推杆的伸缩端固定连接有一号条形固定板，所述一号条形固定板左侧表面设有清洁擦布，所述安装底座左侧表面加工有一对条形槽，所述条形槽内侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对电控伸缩支杆。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种家用智能厨卫墙壁清洁装置
技术领域
本发明涉及家居智能清洁装置领域，特别是一种家用智能厨卫墙壁清洁装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，在室内装修过程中，为了保证厨房和卫生间便于清洁，通常采用瓷砖粘贴墙壁，具有防水和防油的效果，同时具有美观性。
一般情况下厨房和卫生间的墙壁需要定期清理，容易沾附油渍和杂质，现有技术中人们通过抹布一点一点擦拭，工作效率慢，费时费力，而且高处不方便擦拭，需要站在梯子上，存在一定的危险性，因此设计一种自动智能清洁装置，保证装置便于移动，同时方便远程操控是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用智能厨卫墙壁清洁装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，包括安装底座,所述安装底座上表面加工有矩形承载槽，所述矩形承载槽内下表面固定连接有两对液压伸缩杆，两对所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有L型固定板，所述L型固定板左侧表面固定连接有一对升降滑轨，每个所述升降滑轨上均安装有电控小车，每个所述电控小车左侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆，一对所述电控伸缩推杆的伸缩端固定连接有一号条形固定板，所述一号条形固定板左侧表面设有清洁擦布，所述安装底座左侧表面加工有一对条形槽，所述条形槽内侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对电控伸缩支杆，一对所述电控伸缩支杆的伸缩端固定连接有二号条形固定板，所述二号条形固定板左侧表面设有海绵接水条，所述L型固定板左侧表面且位于一对升降滑轨两侧固定连接有一对竖置滑轨，每个所述竖置滑轨上均设有电控移动块，每个所述电控移动块左侧表面均固定连接有微型蓄水箱，每个所述微型蓄水箱左侧表面上端均加工有流水口，每个所述流水口内均嵌装有圆形出水筒，每个所述微型蓄水箱内下表面均设有微型泵，每个所述圆形出水筒，一端均通过拉伸水管与微型泵相连接，每个所述圆形出水筒另一端均固定连接有喷头，所述安装底座右侧表面固定连接有一对伸缩端向下的电控伸缩立柱，每个所述电控伸缩立柱的伸缩端均固定连接有真空吸盘，所述安装底座下表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内上表面设有信号收发器和WIFI模块，所述安装底座下表面前端固定连接有一对门型支撑架，每个所述门型支撑架支腿上均加工有圆形通孔，其中一个所述圆形通孔内嵌装有旋转端为水平方向的旋转电机，所述旋转电机的旋转端固定连接有通过圆形通孔伸出的旋转轴，其中另一对所述圆形通孔内嵌装有从动轴，所述旋转轴和从动轴上均套装有一对移动滚轮。
所述L型固定板右侧表面固定连接有推拉把手，所述推拉把手上套装有摩擦圈。
每个所述圆形出水筒上均套装有电磁控制阀。
每个所述微型蓄水箱上表面均加工有加水口，每个所述加水口内均嵌装有橡胶堵头。
所述安装底座下表面活动连接有与条形凹槽相匹配的条形挡门。
所述的一号条形固定板内部设置有压力感应器，该感应器感应清洁擦布与墙壁之间的压力值，该压力感应器与控制器连接，控制器根据墙壁的材质和污渍的成分自动选择合适的压力值。
所述清洁装置还包括控制器，控制器每隔预定时间T1控制电控伸缩推杆伸缩推动二号条形固定板，使二号条形固定板上的海绵向墙壁的方向挤压；喷头与所述圆形出水筒之间设置有可旋转部件，该可旋转部件与控制器连接，控制器每隔预定时间T2旋转，使喷头朝向清洁擦布并向清洁擦布喷水；在海绵和清洁擦布下方均设置有储水装置，所述储水装置均与设置在底座上的排水管路连接。
所述电控小车与电控伸缩杆之间设置第二旋转机构，所述第二旋转机构受控于控制器，包括位于电控伸缩杆下方的清洗槽，清洗槽中设置有清洗液，所述清洗液为洗洁精，控制器在清洗开始后，每隔预定时间T3控制电控伸缩杆收缩，直至电控伸缩杆位于清洗槽上方时停止，然后控制器控制第二旋转机构旋转，使电控伸缩杆上的清洁擦布正对清洗槽，然后电控伸缩杆伸长并深入清洗槽中。
在所述一号条形固定板中设置有第三旋转机构，当电控伸缩杆伸长并深入清洗槽中后，控制器控制第三旋转机构旋转。
利用本发明的技术方案制作的一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，便于远程操控，自动化效果好，有利于升降高度，扩大清洁范围，可利用价值高，使用方便，适用范围广。
附图说明
图1是本发明所述一种家用智能厨卫墙壁清洁装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种家用智能厨卫墙壁清洁装置的侧视图；
图中，1、安装底座；2、液压伸缩杆；3、L型固定板；4、升降滑轨；5、电控小车；6、电控伸缩推杆；7、一号条形固定板；8、清洁擦布；9、电控伸缩支杆；10、二号条形固定板；11、海绵接水条；12、竖置滑轨；13、电控移动块；14、微型蓄水箱；15、圆形出水筒；16、微型泵；17、拉伸水管；18、喷头；19、电控伸缩立柱；20、真空吸盘；21、信号收发器；22、WIFI模块；23、门型支撑架；24、旋转电机；25、旋转轴；26、从动轴；27、移动滚轮；28、推拉把手；29、摩擦圈；30、电磁控制阀；31、橡胶堵头；32、条形挡门。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，包括安装底座1,所述安装底座1上表面加工有矩形承载槽，所述矩形承载槽内下表面固定连接有两对液压伸缩杆2，两对所述液压伸缩杆2的伸缩端固定连接有L型固定板3，所述L型固定板3左侧表面固定连接有一对升降滑轨4，每个所述升降滑轨4上均安装有电控小车5，每个所述电控小车5左侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆6，一对所述电控伸缩推杆6的伸缩端固定连接有一号条形固定板7，所述一号条形固定板7左侧表面设有清洁擦布8，所述安装底座1左侧表面加工有一对条形槽，所述条形槽内侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对电控伸缩支杆9，一对所述电控伸缩支杆9的伸缩端固定连接有二号条形固定板10，所述二号条形固定板10左侧表面设有海绵接水条11，所述L型固定板3左侧表面且位于一对升降滑轨4两侧固定连接有一对竖置滑轨12，每个所述竖置滑轨12上均设有电控移动块13，每个所述电控移动块13左侧表面均固定连接有微型蓄水箱14，每个所述微型蓄水箱14左侧表面上端均加工有流水口，每个所述流水口内均嵌装有圆形出水筒15，每个所述微型蓄水箱14内下表面均设有微型泵16，每个所述圆形出水筒15，一端均通过拉伸水管17与微型泵16相连接，每个所述圆形出水筒15另一端均固定连接有喷头18，所述安装底座1右侧表面固定连接有一对伸缩端向下的电控伸缩立柱19，每个所述电控伸缩立柱19的伸缩端均固定连接有真空吸盘20，所述安装底座1下表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内上表面设有信号收发器21和WIFI模块22，所述安装底座1下表面前端固定连接有一对门型支撑架23，每个所述门型支撑架23支腿上均加工有圆形通孔，其中一个所述圆形通孔内嵌装有旋转端为水平方向的旋转电机24，所述旋转电机24的旋转端固定连接有通过圆形通孔伸出的旋转轴25，其中另一对所述圆形通孔内嵌装有从动轴26，所述旋转轴25和从动轴26上均套装有一对移动滚轮27；所述L型固定板3右侧表面固定连接有推拉把手28，所述推拉把手28上套装有摩擦圈29；每个所述圆形出水筒15上均套装有电磁控制阀30；每个所述微型蓄水箱14上表面均加工有加水口，每个所述加水口内均嵌装有橡胶堵头31；所述安装底座1下表面活动连接有与条形凹槽相匹配的条形挡门32。
在不同的压力之下，清洗墙壁的效果有所不同，而且，在卫生间和厨房中的污渍通常也相差较大，因此清洗的过程中可以根据污渍的不同选择合适的压力，从而有利于清洗，为此，在一号条形固定板7内部设置有压力感应器，通过所述感应器感应清洁擦布与墙壁之间的压力值，并使所述压力感应器与控制器连接，并且在控制器中包含有存储器，存储器存储有针对不同污渍相对应的压力值，在使用时，使用者根据实际需要，在控制器上选择合适的模式，例如利于厨房清洗的、具有较多油渍的油渍清洗模式。而且在实际使用中，由于海绵的吸水能力毕竟是有限的，为了增加清洁装置的清洗时间，可以定期将海绵中的水挤走，从而更有利于海绵重新吸附水分，具体是通过在清洁装置中设置控制器，控制器每隔预定时间T1控制电控伸缩推杆伸缩推动二号条形固定板，使二号条形固定板上的海绵向墙壁的方向挤压。
由于清洁擦布在使用一段时间后，容易吸附较多的污渍，在清洁擦布上的污渍较多时，并不能起到很好的清洁效果，需要对其进行清洗，如果人工对其进行清洗则费时费力，为此，在喷头18与圆形出水筒15之间设置有可旋转部件，该可旋转部件与控制器连接，通过控制器在每隔预定时间T2后旋转喷头18，使喷头18朝向清洁擦布并向清洁擦布喷水，以起到清洗效果，更加自动化；在平常清洗墙壁以及在清洗清洁擦布时，为了防止多余的水分掉落，可以在海绵接水条11和清洁擦布8下方均设置有储水装置，储水装置可以与设置在安装底座1上的排水管路连接，通过排水管路排除，从而提高了装置的长时间清洗能力；为了更进一步提高擦布的清洗能力，也可以在电控小车5与电控伸缩杆6之间设置第二旋转机构，第二旋转机构受控于控制器，并且包括位于电控伸缩杆6下方的清洗槽，清洗槽中设置有清洗液，清洗液可以根据污渍的类型设置，例如在油污较多时，该清洗液可以优选为洗洁精以提高清洗能力，然后控制器在清洗开始后，每隔预定时间T3控制电控伸缩杆6收缩，直至电控伸缩杆6位于清洗槽上方时停止，然后控制器控制第二旋转机构旋转，使电控伸缩杆6上的清洁擦布正对清洗槽，然后电控伸缩杆伸长并深入清洗槽中，为了更好的清洗清洁擦布，还可以在一号条形固定板中设置第三旋转机构，当电控伸缩杆伸长并深入清洗槽中后，控制器控制第三旋转机构旋转，通过旋转更好的清洗清洁擦布。
本实施方案的特点为，安装底座1用于固定承载整个装置，保证装置的固定效果,两对液压伸缩杆2通过伸缩作用控制L型固定板3的高度，有利于控制带动清洁擦布8调节清洁壁砖范围，一对升降滑轨4上的电控小车5上下移动，有利于带动清洁擦布8上下来回移动多次清洁壁砖表面，提高了清洁效果，电控伸缩推杆6通过伸缩作用带动清洁擦布8紧贴在壁砖表面，便于清洁，一对电控伸缩支杆9通过伸缩作用带动二号条形固定板10上的海绵接水条11紧贴壁砖表面，有利于存储清洁掉落的水，防止过多的水流出，电控移动块13上下移动，有利于带动微型蓄水箱14上下进行喷水，保证待清洁壁砖表面湿润，提高清洁度，圆形出水筒15通过拉伸水管17与微型泵16连接通过喷头18将水喷到壁砖上，电控伸缩立柱19通过伸缩作用，带动真空吸盘20贴近地面，保证装置固定，信号收发器21和WIFI模块22有利于与远程终端设备相连接，实现装置远程智能操控，保证装置自动移动，提高了实用性，一对门型支撑架23起到平衡稳定支撑装置的作用，旋转电机24作为驱动力旋转，有利于带动旋转轴25上的移动滚轮27移动，同时保证从动轴26上的移动滚轮27辅助运动，便于远程操控，自动化效果好，有利于升降高度，扩大清洁范围，可利用价值高，使用方便，适用范围广。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和一台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的十二个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、液压伸缩杆2、电控小车5、电控伸缩推杆6、电控伸缩支杆9、电控移动块13、微型泵16、电控伸缩立柱19、信号收发器21、WIFI模块22、旋转电机24和电磁控制阀30的输入端连接，本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与旋转电机24的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：安装底座1用于固定承载整个装置，矩形承载槽用于承载保护两对液压伸缩杆2，两对液压伸缩杆2通过伸缩作用控制L型固定板3的高度，有利于控制带动清洁擦布8调节清洁壁砖范围，一对升降滑轨4上的电控小车5上下移动，带动一号条形固定板7上的清洁擦布8上下来回移动多次清洁壁砖表面，其中所述电控小车5内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，电控伸缩推杆6通过伸缩作用带动清洁擦布8紧贴在壁砖表面，一对条形槽用于承载一对电控伸缩支杆9，一对电控伸缩支杆9通过伸缩作用带动二号条形固定板10上的海绵接水条11紧贴壁砖表面，有利于存储清洁掉落的水，一对竖置滑轨12上的电控移动块13上下移动，有利于带动微型蓄水箱14上下进行喷水，保证待清洁壁砖表面湿润，流水口内嵌装的圆形出水筒15通过拉伸水管17与微型泵16连接通过喷头18将水喷到壁砖上，装置清洁时，需要固定，因此电控伸缩立柱19伸出，带动真空吸盘20贴近地面，保证装置固定，条形凹槽用于承装信号收发器21和WIFI模块22，信号收发器21和WIFI模块22有利于与远程终端设备相连接，实现装置远程智能操控，一对门型支撑架23起到平衡稳定支撑装置的作用，装置移动时，旋转电机24开始旋转，带动旋转轴25上的移动滚轮27移动，同时从动轴26上的移动滚轮27辅助运动，推拉把手28有利于推拉装置移动，变换位置，摩擦圈29防止磨手，圆形出水筒15上套装的电磁控制阀30控制出水，加水口有利于向微型蓄水箱14内加水，橡胶堵头31起到密封作用，防止水溢出，条形挡门32起到密封保护作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，包括安装底座(1),其特征在于，所述安装底座(1)上表面加工有矩形承载槽，所述矩形承载槽内下表面固定连接有两对液压伸缩杆(2)，两对所述液压伸缩杆(2)的伸缩端固定连接有L型固定板(3)，所述L型固定板(3)左侧表面固定连接有一对升降滑轨(4)，每个所述升降滑轨(4)上均安装有电控小车(5)，每个所述电控小车(5)左侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆(6)，一对所述电控伸缩推杆(6)的伸缩端固定连接有一号条形固定板(7)，所述一号条形固定板(7)左侧表面设有清洁擦布(8)，所述安装底座(1)左侧表面加工有一对条形槽，所述条形槽内侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对电控伸缩支杆(9)，所述条形槽内的一对所述电控伸缩支杆(9)的伸缩端固定连接有二号条形固定板(10)，所述二号条形固定板(10)左侧表面设有海绵接水条(11)，所述L型固定板(3)左侧表面且位于一对升降滑轨(4)两侧固定连接有一对竖置滑轨(12)，每个所述竖置滑轨(12)上均设有电控移动块(13)，每个所述电控移动块(13)左侧表面均固定连接有微型蓄水箱(14)，每个所述微型蓄水箱(14)左侧表面上端均加工有流水口，每个所述流水口内均嵌装有圆形出水筒(15)，每个所述微型蓄水箱(14)内下表面均设有微型泵(16)，每个所述圆形出水筒(15)，一端均通过拉伸水管(17)与微型泵(16)相连接，每个所述圆形出水筒(15)另一端均固定连接有喷头(18)，所述安装底座(1)右侧表面固定连接有一对伸缩端向下的电控伸缩立柱(19)，每个所述电控伸缩立柱(19)的伸缩端均固定连接有真空吸盘(20)，所述安装底座(1)下表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内上表面设有信号收发器(21)和WI F I模块(22)，所述安装底座(1)下表面前端固定连接有一对门型支撑架(23)，每个所述门型支撑架(23)支腿上均加工有圆形通孔，其中一个所述圆形通孔内嵌装有旋转端为水平方向的旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的旋转端固定连接有通过圆形通孔伸出的旋转轴(25)，其中另一对所述圆形通孔内嵌装有从动轴(26)，所述旋转轴(25)和从动轴(26)上均套装有一对移动滚轮(27)，一号条形固定板(7)内部设置有压力感应器，所述感应器感应清洁擦布(8)与墙壁之间的压力值，所述压力感应器与控制器连接，控制器根据墙壁的材质和污渍的成分选择合适的压力值，还包括控制器，控制器每隔预定时间T1控制所述条形槽内的电控伸缩推杆(9)伸缩，推动二号条形固定板(10)使二号条形固定板(10)上的海绵(11)向墙壁的方向挤压；喷头(18)与所述圆形出水筒(15)之间设置有第一旋转部件，该第一旋转部件与控制器连接，控制器每隔预定时间T2控制第一可旋转部件旋转，使喷头(18)朝向清洁擦布(8)并向清洁擦布(8)喷水；在海绵(11)和清洁擦布(8)下方均设置有储水装置，所述储水装置均与设置在底座(1)上的排水管路连接，电控小车(5)与电控伸缩杆(6)之间设置第二旋转机构，所述第二旋转机构受控于控制器，包括位于电控伸缩杆(6)下方的清洗槽，清洗槽中设置有清洗液，所述清洗液为洗洁精，控制器在清洗开始后，每隔预定时间T3控制电控伸缩杆(6)收缩，直至电控伸缩杆(6)位于清洗槽上方时停止，然后控制器控制第二旋转机构旋转，使电控伸缩杆(6)上的清洁擦布(8)正对清洗槽，然后电控伸缩杆(6)伸长并深入清洗槽中，在一号条形固定板(7)中设置有第三旋转机构，当电控伸缩杆(6)伸长并深入清洗槽中后，控制器控制第三旋转机构旋转，在海绵接水条（11）和清洁擦布（8）下方均设置有储水装置。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，其特征在于，所述L型固定板(3)右侧表面固定连接有推拉把手(28)，所述推拉把手(28)上套装有摩擦圈(29)。
3.根据权利要求1所述的一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，其特征在于，每个所述圆形出水筒(15)上均套装有电磁控制阀(30)。
4.根据权利要求1所述的一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，其特征在于，每个所述微型蓄水箱(14)上表面均加工有加水口，每个所述加水口内均嵌装有橡胶堵头(31)。
5.根据权利要求1所述的一种家用智能厨卫墙壁清洁装置，其特征在于，所述安装底座(1)下表面活动连接有与条形凹槽相匹配的条形挡门(32)。
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