CN110447545B - 一种牛粪清理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牛粪清理机，包括平板、分别固定设置在平板下端面四角处的四个滚轮装置、固定设置在平板上端面的气缸、固定设置在平板上端面的收料壳体、设置在收料壳体内并开口向上的壳体空间、固定设置在气缸输出端的第一立板、固定设置在第一立板前端面的第一电动机、固定设置在第一电动机输出端的弯板、固定设置在弯板后端面的固定轴、固定设置在固定轴后端的矩形壳体、固定设置在矩形壳体上端面的固定块、固定设置在固定块内的第二电动机、固定设置在第二电动机输出端的第一齿轮、设置在矩形壳体内的传动孔、转动设置在传动孔内的出料管。
Description
技术领域
本发明属于牛粪清理机领域，尤其是涉及一种牛粪清理机。
背景技术
动物园里的公牛在养育过程中需要人工对产生的牛粪进行清理，但是现有的牛粪清理在将大块牛粪进行回收后还需要用水将地面上的残留牛粪进行冲洗或人工清除，从而增加了人工成本，使牛粪的清理过程更繁琐。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种牛粪清理机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种牛粪清理机，包括平板、分别固定设置在平板下端面四角处的四个滚轮装置、固定设置在平板上端面的气缸、固定设置在平板上端面的收料壳体、设置在收料壳体内并开口向上的壳体空间、固定设置在气缸输出端的第一立板、固定设置在第一立板前端面的第一电动机、固定设置在第一电动机输出端的弯板、固定设置在弯板后端面的固定轴、固定设置在固定轴后端的矩形壳体、固定设置在矩形壳体上端面的固定块、固定设置在固定块内的第二电动机、固定设置在第二电动机输出端的第一齿轮、设置在矩形壳体内的传动孔、转动设置在传动孔内的出料管、固定设置在出料管上并与第一齿轮相啮合的第二齿轮、固定设置在出料管右端的工作壳体、设置在工作壳体内的工作空间、设置在工作空间内壁下侧的活动槽、分别设置在活动槽左右端壁的两门槽、分别设置在两门槽内的两电控门、设置在工作空间上侧的清除装置、设置在工作空间后侧的清理装置;所述滚轮装置包括分别固定设置在平板下端面的两支撑块，所述两支撑块之间转动设置有一转轴，所述转轴固定设置有一滚轮。
所述清除装置包括固定设置在工作壳体上端面的制造壳体、设置在制造壳体内的制造空间、设置在制造制造空间上端壁的梯形槽、设置在梯形槽左右侧的两刮板组件。
左侧的刮板组件包括设置在梯形槽下侧的移动板、固定设置在移动板上端并可在梯形槽内左右移动的梯形块、固定设置在梯形快与梯形槽左端壁的活动弹簧、可上下移动地设置在移动板外表面的第一滑动块、固定设置在第一滑动块下端面的第二滑动块、设置在第一滑动块上端面的伸缩空间。
左侧的刮板组件还包括分别固定设置在制造空间前后端壁的两支板、分别设置在两支板上的两拉伸槽、可移动地分别设置在两拉伸槽内的两移动块、分别固定设置在制造空间前后端壁之间的两行程板。
左侧的刮板组件还包括设置在行程板上的行程槽、设置在两行程板之间的升降块、分别固定设置在升降块左右端面的两行程块、设置在行程块上远离升降块的一端端面的滑移槽、可前后移动的设置在滑移槽内的移块、转动设置在移块远离升降块的一端端面的转动轴、设置在行程板靠近升降块的一端端面前后侧的两定位矩形槽。
左侧的刮板组件还包括分别固定设置在升降块靠近行程板一端端面前后侧并位于两定位矩形槽内的两定位矩形块，所述移动板可在伸缩空间内上下滑动，左侧的刮板组件和右侧的刮板组件的结构为左右对称设置，当工作壳体和制造壳体相连通时，工作空间和制造空间相连通，所述行程板与制造空间前后端壁为固定连接。
左侧的刮板组件内的升降块下端面固定设置有第一进料壳体，所述第一进料壳体的右端面设置有第一进料空间，右侧的刮板组件内的升降块下端面固定设置有第二进料壳体，所述第二进料壳体的左端面设置有第二进料空间，所述第二进料空间的右端壁设置有一出料孔，所述右侧的刮板组件内的升降块后端面固定设置有一联接板，所述联接板后端固定设置有一齿条。
所述清理装置包括固定设置在工作壳体后端面的清理壳体、设置在清理壳体内的清理空间、转动设置在清理空间右端壁的第一旋转轴、转动设置在第一旋转轴前侧的第二旋转轴、固定设置在第一旋转轴上的第一带轮、固定设置在第二旋转轴上的第二带轮、传动连接在第一带轮和第二带轮之间的传送带、固定设置在第二旋转轴上的第一旋转齿轮、固定设置在第二旋转轴上的第二旋转齿轮、固定设置在清理空间上端壁的直杆、设置在直杆内的直孔、转动设置在直孔内的第三旋转轴、固定设置在第三旋转轴后端的棘轮、固定设置在第三旋转轴前端的卷绳轮、固定设置在卷绳论与直杆之间的扭簧、设置在卷绳轮上的绳子、设置在第一旋转轴外表面上的毛巾、设置在清理空间后端壁的两伸出槽、设置在清理空间左端壁的限位梯形槽、设置在清理空间内的推位块、固定设置在推位块左端并位于限位梯形槽内的限位梯形块、固定设置在推位块后端面的三个插杆、设置在第一旋转轴外表面上的多个插孔、固定设置在清理壳体下端面的水箱。
所述清理装置还包括固定设置在清理壳体上端面的储液箱、设置在储液箱内并与清理空间相连通的储液空间、设置在储液空间下端壁的移动电控门、固定设置在清理空间下端壁的出水壳体、设置在出水壳体内的出水空间、设置在水箱内并与清理空间相连通的水箱空间、固定设置在出水空间下端壁的两个第一挡板、固定设置在两个第一挡板前端面的第一方板、设置在两个第一挡板相对的一端端面的两个第一矩形槽、可移动地设置在两个第一矩形槽内的第一压块、固定设置在第一压块与第一方板之间的第一弹簧、固定设置在出水空间前后端壁之间的隔板、固定设置在隔板下端壁的出水槽、分别固定设置在出水槽上的两个第二挡板、固定设置在两个第二挡板上端面的第二方板、设置在两个第二挡板相对的一端端面的两个第二矩形槽、可移动的设置在两个第二矩形槽之间的第二压块、固定设置在第二压块与第二方板之间的第一弹簧、固定设置在皮带上的弯曲板、固定设置在弯曲板后端活塞、设置在出水空间上端壁的多个出水孔。
所述行程槽由几个矩形方槽首尾连接而成，每两个矩形方槽之间的夹角为四十五度，最上侧的矩形方槽与行程板的上端面的夹角为四十五度，最下侧的矩形方槽与行程板的下端面的夹角为四十五度，所述清理壳体的上端面固定设置有收集箱，所述收集箱内设置有一开口向下的收集空间，所述收集空间的下端壁可前后移动地设置有一行程电控门。
综上所述，本发明具有以下优点：该设备结构简单，能够在对大块牛粪进行拾取的同时对残留在地面上的牛粪进行擦除，从而无需人工再次对地面进行清理，从而提高了对牛粪清理的工作效率，也能对这部分残留牛粪收集后进行再次利用。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中的A-A出剖视立体图；
图4为图3中的H处局部放大图；
图5为图2中的B-B处剖视立体图；
图6为图2中的C-C处剖视立体图；
图7为图2中的D-D处剖视立体图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种牛粪清理机，包括平板1、分别固定设置在平板1下端面四角处的四个滚轮装置、固定设置在平板1上端面的气缸301、固定设置在平板1上端面的收料壳体2、设置在收料壳体2内并开口向上的壳体空间、固定设置在气缸301输出端的第一立板3、固定设置在第一立板3前端面的第一电动机4、固定设置在第一电动机4输出端的弯板5、固定设置在弯板5后端面的固定轴6、固定设置在固定轴6后端的矩形壳体7、固定设置在矩形壳体7上端面的固定块8、固定设置在固定块8内的第二电动机、固定设置在第二电动机输出端的第一齿轮10、设置在矩形壳体7内的传动孔、转动设置在传动孔内的出料管11、固定设置在出料管11上并与第一齿轮10相啮合的第二齿轮12、固定设置在出料管11右端的工作壳体13、设置在工作壳体13内的工作空间、设置在工作空间内壁下侧的活动槽、分别设置在活动槽左右端壁的两门槽、分别设置在两门槽内的两电控门、设置在工作空间上侧的清除装置、设置在工作空间后侧的清理装置。
所述滚轮装置包括分别固定设置在平板1下端面的两支撑块401，所述两支撑块401之间转动设置有一转轴，所述转轴固定设置有一滚轮403。
所述清除装置包括固定设置在工作壳体13上端面的制造壳体14、设置在制造壳体内的制造空间、设置在制造制造空间上端壁的梯形槽、设置在梯形槽左右侧的两刮板组件。
左侧的刮板组件包括设置在梯形槽下侧的移动板15、固定设置在移动板15上端并可在梯形槽内左右移动的梯形块、固定设置在梯形快与梯形槽左端壁的活动弹簧、可上下移动地设置在移动板15外表面的第一滑动块16、固定设置在第一滑动块16下端面的第二滑动块17、设置在第一滑动块16上端面的伸缩空间、分别固定设置在制造空间前后端壁的两支板18、分别设置在两支板18上的两拉伸槽、可移动地分别设置在两拉伸槽内的两移动块19、分别固定设置在制造空间前后端壁之间的两行程板20、设置在行程板20上的行程槽、设置在两行程板20之间的升降块21、分别固定设置在升降块21左右端面的两行程块22、设置在行程块22上远离升降块21的一端端面的滑移槽、可前后移动的设置在滑移槽内的移块722、转动设置在移块722远离升降块21的一端端面的转动轴23、设置在行程板20靠近升降块21的一端端面前后侧的两定位矩形槽、分别固定设置在升降块21靠近行程板20一端端面前后侧并位于两定位矩形槽内的两定位矩形块，所述移动板15可在伸缩空间内上下滑动，左侧的刮板组件和右侧的刮板组件的结构为左右对称设置，当工作壳体13和制造壳体14相连通时，工作空间和制造空间相连通，所述行程板20与制造空间前后端壁为固定连接。
左侧的刮板组件内的升降块21下端面固定设置有第一进料壳体24，所述第一进料壳体24的右端面设置有第一进料空间，右侧的刮板组件内的升降块21下端面固定设置有第二进料壳体25，所述第二进料壳体25的左端面设置有第二进料空间，所述第二进料空间的右端壁设置有一出料孔，所述右侧的刮板组件内的升降块21后端面固定设置有一联接板26，所述联接板26后端固定设置有一齿条27；第二电动机启动，带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10带动第二齿轮12旋转，将两电控门移动到牛粪正下方，两电控门打开，第一进料壳体和第二进料壳体在重力的作用下往下移动，通过齿条27向下移动带动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮带动棘轮38旋转，棘轮38带动卷绳轮旋转，卷绳轮拉动40离开毛巾，同时第一旋转齿轮带动第一带轮旋转，第一带轮带动第二带轮旋转，第二带轮带动29旋转，29带动毛巾移动，同时皮带带动80朝出水空间的前端壁移动同时两电控门再次合拢，两电控门带动第一进料壳体和第二进料壳体靠拢，从而将地面上的牛粪抓取，气缸启动，带动第一立板3向上移动预设距离，第二电动机再次启动，带动工作壳体13旋转九十度，工作壳体带动毛巾962旋转，使毛巾擦拭地面，第二电动机启动带动工作壳体13再次旋转九十度使两电控门旋转到上方，在旋转的过程中第一进料壳体和第二进料壳体在重力的作用下向下移动，通过齿条27向下移动带动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮带动棘轮38旋转，棘轮38带动卷绳轮旋转，卷绳轮拉动40离开毛巾，同时第一旋转齿轮带动第一带轮旋转，第一带轮带动第二带轮旋转，第二带轮带动29旋转，29带动毛巾移动，使毛巾上擦拭过地面的部分移动到出水空间下方，同时皮带带动80朝出水空间的前端壁移动，此时46离开42的下端壁，水从出水空间排出对移动中的毛巾进行冲洗，行程电控门打开，使冲洗过毛巾的水和残留牛粪进入储液空间内。第一电动机4启动，当需要再一次对牛粪进行清理时，第二电动机启动使清除装置向下移动清理牛粪，同时毛巾上冲洗后的部分移动到外侧进行对地面残留牛粪的擦除，冲洗后的毛巾上有水分能更好地对地面上的牛粪进行擦除；通过17的设置能够让电控门处于正下方时19始终被抵住无法向下移动，从而能够将第一进料壳体和第二进料壳体抵住避免第一进料壳体和第二进料壳体在拾取牛粪时产生上下的晃动，从而无法完全将牛粪进行拾取；通过三个插杆41的设置能够将毛巾抵住，从而避免毛巾在擦除地面上的残留牛粪时产生移动，从而无法完全将残留牛粪擦除，同时还可能将上一次已经擦过地面的有残留牛粪的部分移回与地面上的牛粪接触，从而影响了对残留牛粪的清理；通过行程槽的设置能够使行程板慢慢向下移动，从而能够使毛巾慢慢在出水空间下方移动，从而能够增加毛巾在出水空间下方的停留时间，让水流对毛巾清理更干净；通过将清理装置、清除装置进行联动从能够当清理装置内的毛巾无法移动或者无法进行喷水对毛巾进行清洗时，清理装置内的第一进料壳体和第二进料壳体也无法进行移动，从容能够避免毛巾无法移动导致毛巾上擦拭过地面的部分反复对地面进行清洗而起不到对地面的清理作用，也避免了无法喷水对毛巾进行清理而毛巾无法完成清理工作；而且通过第一进料壳体和第二进料壳体无法移动也能更好的发现故障率。
所述清理装置包括固定设置在工作壳体13后端面的清理壳体28、设置在清理壳体28内的清理空间、转动设置在清理空间右端壁的第一旋转轴29、转动设置在第一旋转轴29前侧的第二旋转轴30、固定设置在第一旋转轴29上的第一带轮31、固定设置在第二旋转轴30上的第二带轮32、传动连接在第一带轮31和第二带轮32之间的传送带33、固定设置在第二旋转轴30上的第一旋转齿轮34、固定设置在第二旋转轴30上的第二旋转齿轮35、固定设置在清理空间上端壁的直杆36、设置在直杆36内的直孔、转动设置在直孔内的第三旋转轴37、固定设置在第三旋转轴37后端的棘轮38、固定设置在第三旋转轴37前端的卷绳轮39、固定设置在卷绳论39与直杆36之间的扭簧、设置在卷绳轮39上的绳子891、设置在第一旋转轴29外表面上的毛巾962、设置在清理空间后端壁的两伸出槽、设置在清理空间左端壁的限位梯形槽、设置在清理空间内的推位块40、固定设置在推位块40左端并位于限位梯形槽内的限位梯形块、固定设置在推位块40后端面的三个插杆41、设置在第一旋转轴29外表面上的多个插孔、固定设置在清理壳体下端面的水箱941、固定设置在清理壳体上端面的储液箱942、设置在储液箱942内并与清理空间相连通的储液空间、设置在储液空间下端壁的移动电控门、固定设置在清理空间下端壁的出水壳体42、设置在出水壳体42内的出水空间、设置在水箱941内并与清理空间相连通的水箱空间、固定设置在出水空间下端壁的两个第一挡板44、固定设置在两个第一挡板44前端面的第一方板45、设置在两个第一挡板44相对的一端端面的两个第一矩形槽、可移动地设置在两个第一矩形槽内的第一压块46、固定设置在第一压块46与第一方板45之间的第一弹簧、固定设置在出水空间前后端壁之间的隔板47、固定设置在隔板47下端壁的出水槽、分别固定设置在出水槽上的两个第二挡板48、固定设置在两个第二挡板48上端面的第二方板746、设置在两个第二挡板48相对的一端断面的两个第二矩形槽、可移动的设置在两个第二矩形槽内的第二压块49、固定设置在第二压块49与第二方板746之间的第一弹簧、固定设置在皮带上的弯曲板803、固定设置在弯曲板803后端活塞51、设置在出水空间上端壁的多个出水孔，当工作壳体13和清理壳体28固定连接时，工作空间和清理空间相连通，所述毛巾穿过两伸出槽，所述推位块40与绳子固定连接,所述出水空间和水箱空间相连通。
所述行程槽由几个矩形方槽首尾连接而成，每两个矩形方槽之间的夹角为四十五度，最上侧的矩形方槽与行程板的上端面的夹角为四十五度，最下侧的矩形方槽与行程板的下端面的夹角为四十五度，所述清理壳体的上端面固定设置有收集箱659，所述收集箱659内设置有一开口向下的收集空间，所述收集空间的下端壁可前后移动地设置有一行程电控门。
所述电控门和移动电控门为现有技术，故不再赘述。
前端壁的支板18上的拉伸槽为向下向前倾斜六十度，后端壁的支板18上的拉伸槽为向下向后倾斜六十度。
Claims (1)
1.一种牛粪清理机，其特征在于：包括平板(1)、分别固定设置在平板(1)下端面四角处的四个滚轮装置、固定设置在平板(1)上端面的气缸(301)、固定设置在平板(1)上端面的收料壳体(2)、设置在收料壳体(2)内并开口向上的壳体空间、固定设置在气缸(301)输出端的第一立板(3)、固定设置在第一立板(3)前端面的第一电动机(4)、固定设置在第一电动机(4)输出端的弯板(5)、固定设置在弯板(5)后端面的固定轴(6)、固定设置在固定轴(6)后端的矩形壳体(7)、固定设置在矩形壳体(7)上端面的固定块(8)、固定设置在固定块(8)内的第二电动机、固定设置在第二电动机输出端的第一齿轮(10)、设置在矩形壳体(7)内的传动孔、转动设置在传动孔内的出料管(11)、固定设置在出料管(11)上并与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(12)、固定设置在出料管(11)右端的工作壳体(13)、设置在工作壳体(13)内的工作空间、设置在工作空间内壁下侧的活动槽、分别设置在活动槽左右端壁的两门槽、分别设置在两门槽内的两电控门、设置在工作空间上侧的清除装置、设置在工作空间后侧的清理装置;所述滚轮装置包括分别固定设置在平板(1)下端面的两支撑块(401)，所述两支撑块(401)之间转动设置有一转轴，所述转轴固定设置有一滚轮(403)；
所述清除装置包括固定设置在工作壳体(13)上端面的制造壳体(14)、设置在制造壳体内的制造空间、设置在制造空间上端壁的梯形槽、设置在梯形槽左右侧的两刮板组件；
左侧的刮板组件包括设置在梯形槽下侧的移动板(15)、固定设置在移动板(15)上端并可在梯形槽内左右移动的梯形块、固定设置在梯形快与梯形槽左端壁的活动弹簧、可上下移动地设置在移动板(15)外表面的第一滑动块(16)、固定设置在第一滑动块(16)下端面的第二滑动块(17)、设置在第一滑动块(16)上端面的伸缩空间；
左侧的刮板组件还包括分别固定设置在制造空间前后端壁的两支板(18)、分别设置在两支板(18)上的两拉伸槽、可移动地分别设置在两拉伸槽内的两移动块(19)、分别固定设置在制造空间前后端壁之间的两行程板(20)；
左侧的刮板组件还包括设置在行程板(20)上的行程槽、设置在两行程板(20)之间的升降块(21)、分别固定设置在升降块(21)左右端面的两行程块(22)、设置在行程块(22)上远离升降块(21)的一端端面的滑移槽、可前后移动的设置在滑移槽内的移块(722)、转动设置在移块(722)远离升降块(21)的一端端面的转动轴(23)、设置在行程板(20)靠近升降块(21)的一端端面前后侧的两定位矩形槽；
左侧的刮板组件还包括分别固定设置在升降块(21)靠近行程板(20)一端端面前后侧并位于两定位矩形槽内的两定位矩形块，所述移动板(15)可在伸缩空间内上下滑动，左侧的刮板组件和右侧的刮板组件的结构为左右对称设置，当工作壳体(13)和制造壳体(14)相连通时，工作空间和制造空间相连通，所述行程板(20)与制造空间前后端壁为固定连接；
左侧的刮板组件内的升降块(21)下端面固定设置有第一进料壳体(24)，所述第一进料壳体(24)的右端面设置有第一进料空间，右侧的刮板组件内的升降块(21)下端面固定设置有第二进料壳体(25)，所述第二进料壳体(25)的左端面设置有第二进料空间，所述第二进料空间的右端壁设置有一出料孔，所述右侧的刮板组件内的升降块(21)后端面固定设置有一联接板(26)，所述联接板(26)后端固定设置有一齿条(27)；
所述清理装置包括固定设置在工作壳体(13)后端面的清理壳体(28)、设置在清理壳体(28)内的清理空间、转动设置在清理空间右端壁的第一旋转轴(29)、转动设置在第一旋转轴(29)前侧的第二旋转轴(30)、固定设置在第一旋转轴(29)上的第一带轮(31)、固定设置在第二旋转轴(30)上的第二带轮(32)、传动连接在第一带轮(31)和第二带轮(32)之间的传送带(33)、固定设置在第二旋转轴(30)上的第一旋转齿轮(34)、固定设置在第二旋转轴(30)上的第二旋转齿轮(35)、固定设置在清理空间上端壁的直杆(36)、设置在直杆(36)内的直孔、转动设置在直孔内的第三旋转轴(37)、固定设置在第三旋转轴(37)后端的棘轮(38)、固定设置在第三旋转轴(37)前端的卷绳轮(39)、固定设置在卷绳轮(39)与直杆(36)之间的扭簧、设置在卷绳轮(39)上的绳子(891)、设置在第一旋转轴(29)外表面上的毛巾(962)、设置在清理空间后端壁的两伸出槽、设置在清理空间左端壁的限位梯形槽、设置在清理空间内的推位块(40)、固定设置在推位块(40)左端并位于限位梯形槽内的限位梯形块、固定设置在推位块(40)后端面的三个插杆(41)、设置在第一旋转轴(29)外表面上的多个插孔、固定设置在清理壳体下端面的水箱(941)；
所述清理装置还包括固定设置在清理壳体上端面的储液箱(942)、设置在储液箱(942)内并与清理空间相连通的储液空间、设置在储液空间下端壁的移动电控门、固定设置在清理空间下端壁的出水壳体(42)、设置在出水壳体(42)内的出水空间、设置在水箱(941)内并与清理空间相连通的水箱空间、固定设置在出水空间下端壁的两个第一挡板(44)、固定设置在两个第一挡板(44)前端面的第一方板(45)、设置在两个第一挡板(44)相对的一端端面的两个第一矩形槽、可移动地设置在两个第一矩形槽内的第一压块(46)、固定设置在第一压块(46)与第一方板(45)之间的第一弹簧、固定设置在出水空间前后端壁之间的隔板(47)、固定设置在隔板(47)下端壁的出水槽、分别固定设置在出水槽上的两个第二挡板(48)、固定设置在两个第二挡板(48)上端面的第二方板(746)、设置在两个第二挡板(48)相对的一端端面的两个第二矩形槽、可移动的设置在两个第二矩形槽之间的第二压块(49)、固定设置在第二压块(49)与第二方板(746)之间的第一弹簧、固定设置在皮带上的弯曲板(803)、固定设置在弯曲板(803)后端活塞(51)、设置在出水空间上端壁的多个出水孔；
所述行程槽由几个矩形方槽首尾连接而成，每两个矩形方槽之间的夹角为四十五度，最上侧的矩形方槽与行程板的上端面的夹角为四十五度，最下侧的矩形方槽与行程板的下端面的夹角为四十五度，所述清理壳体的上端面固定设置有收集箱(659)，所述收集箱(659)内设置有一开口向下的收集空间，所述收集空间的下端壁可前后移动地设置有一行程电控门。
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