JP6706403B1 - 牛糞清潔機 - Google Patents

Abstract

【課題】牛糞清潔機を提供する。【解決手段】牛糞清潔機は平板１と、平板１の下端面の四隅にそれぞれ固定設置される４個のローラー装置と、平板の上端面に固定設置されるシリンダー３０１と、平板１の上端面に固定設置される入料ハウジングと、入料ハウジング内に備えられかつ上方向に開口されるハウジング空間と、シリンダー３０１の輸出端に固定設置される第１の立板３と、第１の立板３の前端面に固定設置される第１のモータ４と、第１のモータ４の輸出端に固定設置される折曲板５と、折曲板５の後端面に固定設置される固定軸と、固定軸の後端に固定設置される矩形ハウジングと、矩形ハウジングの上端面に固定設置される固定ブロック８と、固定ブロック８内に固定設置される第２のモータと、第２のモータの輸出端に固定設置される第１の歯車１０と、矩形ハウジング内に設けられる伝動穴と、伝動穴内に回動可能に設置される出料管とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は牛糞清潔機の分野に関し、特に牛糞清潔機に関する。

動物園などの雄牛養育において発生した牛の糞は人力で清潔が行われている。ところが
、従来の牛糞清潔は、大きな塊の牛糞を処分した後、地面に残留する糞をさらにフラッシ
ュや手作業で除去する必要がある。この場合、労力コストが大きく、糞の掃除がより煩雑
になる。

本発明は、従来の技術における欠陥を克服するために、以下の如くに牛糞清潔機を提供
する。
上記の目的を実現するために、本発明は以下の技術案を採用する。

本発明にかかる牛糞清潔機は、平板と、前記平板の下端面の四隅にそれぞれ固定設置さ
れる個のローラー装置と、前記平板の上端面に固定設置されるシリンダーと、前記平板の
上端面に固定設置される入料ハウジングと、前記入料ハウジング内に備えられかつ上方向
に開口されるハウジング空間と、前記シリンダーの輸出端に固定設置される第１の立板と
、前記第１の立板の前端面に固定設置される第１のモータと、前記第１のモータの輸出端
に固定設置される折曲板と、前記折曲板の後端面に固定設置される固定軸と、前記固定軸
の後端に固定設置される矩形ハウジングと、前記矩形ハウジングの上端面に固定設置され
る固定ブロックと、前記固定ブロック内に固定設置される第２のモータと、前記第２のモ
ータの輸出端に固定設置される第１の歯車と、前記矩形ハウジング内に設けられる伝動穴
と、前記伝動穴内に回動可能に設置される出料管と、前記出料管に固定設置されかつ前記
第１の歯車に噛合される第２の歯車と、前記出料管の右端に固定設置される動作ハウジン
グと、前記動作ハウジング内に設けられる動作空間と、前記動作空間の内壁の下側に設け
られる逃げ溝と、前記逃げ溝の左右端壁にそれぞれ設けられる両ドア溝と、前記両ドア溝
内にそれぞれ設けられる両電気制御ドアと、前記動作空間の上側に設けられる清浄装置と
、前記動作空間の後側に設けられる清潔装置とを含み、前記ローラー装置は前記平板の下
端面にそれぞれ固定設置される両支持ブロックを含み、前記両支持ブロックの間に回動可
能に回動軸が設けられており、前記回動軸はローラーを固定的に備えている。

前記清浄装置は、前記動作ハウジングの上端面に固定設置される製作ハウジングと、前
記製作ハウジング内に設けられる製作空間と、前記製作空間の上端壁に設けられる台形溝
と、前記台形溝の左右側に設けられる両スキージユニットとを含む。

左側の前記スキージユニットは、前記台形溝の下側に設けられる移動板と、前記移動板
の上端に固定設置されかつ前記台形溝内に左右に移動可能な台形ブロックと、前記台形ブ
ロックと台形溝の左端壁に固定設置される移動バネと、前記移動板の外表面に上下に移動
可能に設けられる第１の摺動ブロックと、前記第１の摺動ブロックの下端面に固定設置さ
れる第２の摺動ブロックと、前記第１の摺動ブロックの上端面に備えられる伸縮空間とを
含む。

左側の前記スキージユニットは、前記製作空間の前後端壁にそれぞれ固定設置される両
支持板と、前記両支持板にそれぞれ設けられる両延伸槽と、前記両延伸槽内にそれぞれ移
動可能に設けられる両移動ブロックと、前記製作空間の前後端壁間にそれぞれ固定設置さ
れる両ストロークプレートとをさらに含む。

左側の前記スキージユニットは、前記ストロークプレートに設けられるストローク溝と
、前記両ストロークプレートの間に設けられる昇降ブロックと、前記昇降ブロックの左右
端面にそれぞれ固定設置される両ストロークブロックと、前記ストロークブロックにおけ
る前記昇降ブロックと反対側の一端端面に設けられる摺移動溝と、前記摺移動溝内に前後
に移動可能に設けられる移動ブロックと、前記移動ブロックにおける前記昇降ブロックと
反対側の一端端面に回動可能に設置される回動軸と、前記ストロークプレートにおける前
記昇降板寄り側の一端端面における前後側にそれぞれ設けられる両位置付け矩形溝とをさ
らに含む。

左側の前記スキージユニットは、前記昇降板におけるストロークプレート寄り側の一端
端面における前後側にそれぞれ固定設置されかつ両位置付け矩形溝内に位置される両位置
付け矩形ブロックをさらに含み、前記移動板は前記伸縮空間内に上下に摺動可能に設置さ
れており、左側の前記スキージユニットと右側の前記スキージユニットは左右対称状とさ
れており、前記動作ハウジングと前記製作ハウジングとが連通すると前記動作空間と前記
製作空間とが連通するように形成されており、前記ストロークプレートと前記製作空間の
前後端壁は固定接続とされている。

左側の前記スキージユニット内の昇降ブロックの下端面に第１の給料ハウジングが固定
設置され、前記第１の給料ハウジングの右端面に第１の給料空間が設けられており、右側
の前記スキージユニット内の昇降ブロックの下端面に第２の給料ハウジングが固定設置さ
れ、前記第２の給料ハウジングの左端面に第２の給料空間が設けられており、前記第２の
給料空間の右端壁に出料穴が設けられ、前記右側のスキージユニット内の昇降ブロックの
後端面に結合板が設けられ、前記結合板の後端にラックが固定設置されている。

前記清潔装置は、前記動作ハウジングの後端面に固定設置される清潔ハウジングと、前
記清潔ハウジング内に設けられる清潔空間と、前記清潔空間の右端壁に回動可能に設置さ
れる第１の回転軸と、前記第１の回転軸の前側に回動可能に設置される第２の回転軸と、
前記第１の回転軸に固定設置される第１のプーリと、前記第２の回転軸に固定設置される
第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリの間に伝動可能に接続されるコン
ベヤーと、前記第２の回転軸に固定設置される第１の回転歯車と、前記第２の回転軸に固
定設置される第２の回転歯車と、前記清潔空間の上端壁に固定設置される直杆と、前記直
杆内に設けられる直穴と、前記直穴内に回動可能に設置される第３の回転軸と、前記第３
の回転軸の後端に固定設置されるラチェットと、前記第３の回転軸の前端に固定設置され
るリールと、前記リールと直杆の間に固定設置されるねじりバネと、前記リールに設けら
れるロープと、前記第１の回転軸の外表面に設けられるタオルと、前記清潔空間の後端壁
に設けられる両延出溝と、前記清潔空間の左端壁に設けられる位置限定台形溝と、前記清
潔空間内に設けられる位置推定ブロックと、前記位置推定ブロックの左端に固定設置され
かつ位置限定台形溝内に位置される位置限定台形ブロックと、前記位置推定ブロックの後
端面に固定設置される3本の差込杆と、前記第１の回転軸の外表面に設けられる複数個の
差込穴と、前記清潔ハウジングの下端面に固定設置される水箱とを含む。

前記清潔装置は、前記清潔ハウジングの上端面に固定設置される蓄液箱と、前記蓄液箱
内に備えられかつ前記清潔空間に連通する蓄液空間と、前記蓄液空間の下端壁に設けられ
る移動電気制御ドアと、前記清潔空間の下端壁に固定設置される出水ハウジングと、前記
出水ハウジング内に設けられる出水空間と、前記水箱内に備えられかつ前記清潔空間に連
通する水箱空間と、前記出水空間の下端壁に固定設置される両第１のバッフル板と、前記
両第１のバッフル板の前端面に固定設置される第１の方形板と、前記両第１のバッフル板
の対向する一端端面に設けられる両第１の矩形溝と、前記両第１の矩形溝内に移動可能に
設けられる第１の加圧ブロックと、前記第１の加圧ブロックと第１の方形板の間に固定設
置される第１のバネと、前記出水空間の前後端壁間に固定設置される隔離板と、前記隔離
板の下端壁に固定設置される出水溝と、前記出水溝にそれぞれ固定設置される両第２のバ
ッフル板と、前記両第２のバッフル板の上端面に固定設置される第２の方形板と、前記両
第２のバッフル板の互いに対向する一端端面に設けられる両第２の矩形溝と、前記両第２
の矩形溝の間に移動可能に設けられる第２の加圧ブロックと、前記第２の加圧ブロックと
前記第２の方形板の間に固定設置される第１のバネと、前記コンベヤーのベルトに固定設
置される折り板と、前記折り板の後端に固定設置されるピストン１と、前記出水空間の上
端壁に設けられる複数個の出水穴とをさらに含む。

前記ストローク溝は複数の矩形方溝を首尾連接して形成されるものであり、隣接の両矩
形方溝間の角度がすべて４５度であり、最上側の矩形方溝と前記ストロークプレートの上
端面の間の角度が４５度であり、最下側の矩形方溝と前記ストロークプレートの下端面の
間の角度が４５度であり、前記清潔ハウジングの上端面に收集箱が固定設置され、前記收
集箱内に下方向に開口される收集空間が備えられ、前記收集空間の下端壁にストローク電
気制御ドアが前後に移動可能にが設けられている。

以上によれば、本発明は、簡単な構成で、大塊の牛糞を採取するとともに地面に残留す
る牛糞を拭去することができる。これにより、人力による地面の再清潔を必要としなく、
糞清潔の効率を向上する。また、拭去分の糞も收集した後にリサイクルに利用できる。

本発明の斜視図。 本発明の正面図。 図２の線Ａ−Ａにおける断面斜視図。 図３のＢにおける一部拡大図。 図２の線Ｃ−Ｃにおける断面斜視図。 図２のＤにおける一部拡大図。 図６の線Ｅ−Ｅにおける断面斜視図。 図７のＦにおける一部拡大図。 図２の線Ｇ−Ｇにおける断面斜視図。 図9のＨにおける一部拡大図。

本発明の最も重要な特徴を、以下の詳細な説明をより適当に理解できるよう、かつ、当
分野における本発明の貢献がより理解されるよう、概略というよりは要点を述べた。本発
明のその他の特徴は、関連図面ならびに特許請求の範囲とともに以下の本発明の詳細な説
明から、あるいは本発明を実施することにより明らかになるであろう。
図１から１０に示すように、上記の目的を実現するために、本発明は以下の牛糞清潔機
を採用する。

この牛糞清潔機は、平板１と、平板１の下端面の四隅にそれぞれ固定設置される４個の
ローラー装置と、平板１の上端面に固定設置されるシリンダー３０１と、平板１の上端面
に固定設置される入料ハウジング２と、入料ハウジング２内に備えられかつ上方向に開口
されるハウジング空間と、シリンダー３０１の輸出端に固定設置される第１の立板３と、
第１の立板３の前端面に固定設置される第１のモータ４と、第１のモータ４の輸出端に固
定設置される折曲板５と、折曲板５の後端面に固定設置される固定軸６と、固定軸６の後
端に固定設置される矩形ハウジング７と、矩形ハウジング７の上端面に固定設置される固
定ブロック８と、固定ブロック８内に固定設置される第２のモータと、第２のモータの輸
出端に固定設置される第１の歯車１０と、矩形ハウジング７内に設けられる伝動穴と、伝
動穴内に回動可能に設置される出料管１１と、出料管１１に固定設置されかつ第１の歯車
１０に噛合される第２の歯車１２と、出料管１１の右端に固定設置される動作ハウジング
１３と、動作ハウジング１３内に設けられる動作空間と、動作空間の内壁の下側に設けら
れる逃げ溝と、逃げ溝の左右端壁にそれぞれ設けられる両ドア溝と、両ドア溝内にそれぞ
れ設けられる両電気制御ドアと、動作空間の上側に設けられる清浄装置と、動作空間の後
側に設けられる清潔装置とを含む。
前記ローラー装置は平板１の下端面にそれぞれ固定設置される両支持ブロック４０１を含
み、両支持ブロック４０１の間に回動可能に回動軸が設けられており、回動軸はローラー
４０３を固定的に備えている。

前記清浄装置は、動作ハウジング１３の上端面に固定設置される製作ハウジング１４と
、製作ハウジング内に設けられる製作空間と、製作空間の上端壁に設けられる台形溝と、
台形溝の左右側に設けられる両スキージユニットとを含む。

左側のスキージユニットは、台形溝の下側に設けられる移動板１５と、移動板１５の上
端に固定設置されかつ台形溝内に左右に移動可能な台形ブロックと、台形ブロックと台形
溝の左端壁に固定設置される移動バネと、移動板１５の外表面に上下に移動可能に設けら
れる第１の摺動ブロック１６と、第１の摺動ブロック１６の下端面に固定設置される第２
の摺動ブロック１７と、第１の摺動ブロック１６の上端面に備えられる伸縮空間と、製作
空間の前後端壁にそれぞれ固定設置される両支持板１８と、両支持板１８にそれぞれ設け
られる両延伸槽と、両延伸槽内にそれぞれ移動可能に設けられる両移動ブロック１９と、
製作空間の前後端壁間にそれぞれ固定設置される両ストロークプレート２０と、ストロー
クプレート２０に設けられるストローク溝と、両ストロークプレート２０の間に設けられ
る昇降ブロック２１と、昇降ブロック２１の左右端面にそれぞれ固定設置される両ストロ
ークブロック２２と、ストロークブロック２２における昇降ブロック２１と反対側の一端
端面に設けられる摺移動溝と、摺移動溝内に前後に移動可能に設けられる移動ブロック７
２２と、移動ブロック７２２における昇降ブロック２１と反対側の一端端面に回動可能に
設置される回動軸２３と、ストロークプレート２２における昇降板２１寄り側の一端端面
における前後側にそれぞれ設けられる両位置付け矩形溝と、昇降板２１におけるストロー
クプレート２２寄り側の一端端面における前後側にそれぞれ固定設置されかつ両位置付け
矩形溝内に位置される両位置付け矩形ブロックとを含み、前記移動板１５は伸縮空間内に
上下に摺動可能に設置されており、左側のスキージユニットと右側のスキージユニットは
左右対称状とされており、動作ハウジング１３と製作ハウジング１４とが連通すると動作
空間と製作空間とが連通するように形成されており、前記ストロークプレート２０と製作
空間の前後端壁は固定接続とされている。

左側のスキージユニット内の昇降ブロック２１の下端面に第１の給料ハウジング２４が
固定設置され、前記第１の給料ハウジング２４の右端面に第１の給料空間が設けられてお
り、右側のスキージユニット内の昇降ブロック２１の下端面に第２の給料ハウジング２５
が固定設置されており、前記第２の給料ハウジング２５の左端面に第２の給料空間が設け
られており、前記第２の給料空間の右端壁に出料穴が設けられ、前記右側のスキージユニ
ット内の昇降ブロック２１の後端面に結合板２６が設けられ、前記結合板２６の後端にラ
ック２７が固定設置されている。このように構成されると、第２のモータが起動すると、
第１の歯車１０が連動して回転し、第１の歯車１０に連動して第２の歯車１２が回転し、
両電気制御ドアを牛糞の直下方に移動させ、両電気制御ドアを開いて、第１の給料ハウジ
ングと第２の給料ハウジングが重力で下に移動し、ラック２７が下に移動することにより
、第１の回転歯車が連動して回転し、第１の回転歯車に連動して第２の回転歯車が回転し
、第２の回転歯車に連動してラチェット３８が回転し、ラチェット３８に連動してリール
が回転し、リールにより位置推定ブロック４０をタオルから離れるように引くと共に、第
１の回転歯車に連動して第１のプーリが回転し、第１のプーリに連動して第２のプーリが
回転し、第２のプーリに連動して第１の回転軸２９が回転し、第１の回転軸２９に連動し
てタオルが移動し、同時にベルトに連動して８０が水空間の前端壁に向けて移動しながら
両電気制御ドアが再び閉じ、両電気制御ドアに連動して第１の給料ハウジングと第２の給
料ハウジングを近寄せて、これにより地面に残る牛糞をひっ掴み、シリンダーが起動する
と、第１の立板３が連動して予定距離にて上に移動し、第２のモータが再び起動し、動作
ハウジング１３が連動して９０度回転し、動作ハウジングに連動してタオル９６２が回転
し、タオルが地面を拭取り、第２のモータの起動に連動して動作ハウジング１３が再び９
０度回転し、両電気制御ドアが上方に回転し、回転しながら第１の給料ハウジングと第２
の給料ハウジングが重力で下に移動し、ラック２７が下に移動することにより第１の回転
歯車が連動して回転し、第１の回転歯車に連動して第２の回転歯車が回転し、第２の回転
歯車に連動してラチェット３８が回転し、ラチェット３８に連動してリールが回転し、リ
ールにより位置推定ブロック４０をタオルから離れるように引くと共に、第１の回転歯車
に連動して第１のプーリが回転し、第１のプーリに連動して第２のプーリが回転し、第２
のプーリに連動して第１の回転軸２９が回転し、第１の回転軸２９に連動してタオルが移
動し、タオルにおける地面を拭い取った部分を出水空間の下方に移動させ、同時にベルト
に連動して８０を出水空間の前端壁に向けて移動させ、このときに第１の加圧ブロック４
６が出水ハウジング４２の下端壁から離れ、水が出水空間から排出され、移動中のタオル
をフラッシュし、ストローク電気制御ドアを開いて、タオルをフラッシュした水と残留し
た牛糞を蓄液空間内に進入させる。第１のモータ４が起動すると、再び牛糞を清潔しょう
とする場合、第２のモータが起動して、清浄装置を下に移動させて牛糞を清潔するととも
に、タオルにおけるフラッシュ済み部分が外側に移動して、地面に残留する牛糞を拭い取
り、ここで、フラッシュ後のタオルに水があって、より効果的に地面上の牛糞を拭い取る
ことができる。第２の摺動ブロック17 を設けることにより、電気制御ドアが直下方に位
置するときに移動ブロック１９が常に支えられていて下に移動できないようにされること
により、第１の給料ハウジングと第２の給料ハウジングを支えて、第１の給料ハウジング
と第２の給料ハウジングが牛糞を採取するときに生じる上下方向における動揺により牛糞
を完全に採取できなくなることを避ける。3本の差込杆４１を設けることによりタオルを
確実に支えることによって、タオルが地面に残留する牛糞を拭い取る時に生じる移動によ
り牛糞を完全に拭い取ることができなかったり、前回で地面を拭いとって牛糞が残留する
部分を地面上の牛糞に移し戻って接触させたりするなどという原因で残留する牛糞の清潔
作業に影響を与えることを避ける。ストローク溝を設けることにより、ストロークプレー
トを徐々に下に移動させることができることにより、タオルを徐々に出水空間の下方に移
動させることができ、これによりタオルの出水空間下方に滞在する時間を長くでき、水流
にてより綺麗にタオルを清潔することができる。清潔装置と清浄装置を連動できるように
構成することにより、清潔装置内においてタオルが移動できなかったり、水を噴出できな
い原因でタオルを洗浄できなかったりするなどの場合には清潔装置内における第１の給料
ハウジングと第２の給料ハウジングも移動できないようにできる。これによって、タオル
が移動できない原因でタオルにおける地面を拭いとった部分にて繰り返して地面を洗って
、結果として地面への清潔機能として発揮できなくなることを避けると共に、噴水ができ
ない原因でタオルを清潔できなくてタオルが清潔動作を完成できなくなることを避ける。
そして、この場合、第１の給料ハウジングと第２の給料ハウジングを移動不可能にさせる
ことにより、故障を発見しやすくなる。

前記清潔装置は、動作ハウジング１３の後端面に固定設置される清潔ハウジング２８と
、清潔ハウジング２８内に設けられる清潔空間と、清潔空間の右端壁に回動可能に設置さ
れる第１の回転軸２９と、第１の回転軸２９の前側に回動可能に設置される第２の回転軸
３０と、第１の回転軸２９に固定設置される第１のプーリ３１と、第２の回転軸３０に固
定設置される第２のプーリ３２と、第１のプーリ３１と第２のプーリ３２の間に伝動可能
に接続されるコンベヤー３３と、第２の回転軸３０に固定設置される第１の回転歯車３４
と、第２の回転軸３０に固定設置される第２の回転歯車３５と、清潔空間の上端壁に固定
設置される直杆３６と、直杆３６内に設けられる直穴と、直穴内に回動可能に設置される
第３の回転軸３７と、第３の回転軸３７の後端に固定設置されるラチェット３８と、第３
の回転軸３７の前端に固定設置されるリール３９と、リール３９と直杆３６の間に固定設
置されるねじりバネと、リール３９に設けられるロープ８９１と、第１の回転軸２９の外
表面に設けられるタオル９６２と、清潔空間の後端壁に設けられる両延出溝と、清潔空間
の左端壁に設けられる位置限定台形溝と、清潔空間内に設けられる位置推定ブロック４０
と、位置推定ブロック４０の左端に固定設置されかつ位置限定台形溝内に位置される位置
限定台形ブロックと、位置推定ブロック４０の後端面に固定設置される3本の差込杆４１
と、第１の回転軸２９の外表面に設けられる複数個の差込穴と、清潔ハウジングの下端面
に固定設置される水箱９４１と、清潔ハウジングの上端面に固定設置される蓄液箱９４２
と、蓄液箱９４２内に備えられかつ清潔空間に連通する蓄液空間と、蓄液空間の下端壁に
設けられる移動電気制御ドアと、清潔空間の下端壁に固定設置される出水ハウジング４２
と、出水ハウジング４２内に設けられる出水空間と、水箱９４１内に備えられかつ清潔空
間に連通する水箱空間と、出水空間の下端壁に固定設置される両第１のバッフル板４４と
、両第１のバッフル板４４の前端面に固定設置される第１の方形板４５と、両第１のバッ
フル板４４の対向する一端端面に設けられる両第１の矩形溝と、両第１の矩形溝内に移動
可能に設けられる第１の加圧ブロック４６と、第１の加圧ブロック４６と第１の方形板４
５の間に固定設置される第１のバネと、出水空間の前後端壁間に固定設置される隔離板４
７と、隔離板４７の下端壁に固定設置される出水溝と、出水溝にそれぞれ固定設置される
両第２のバッフル板４８と、両第２のバッフル板４８の上端面に固定設置される第２の方
形板７４６と、両第２のバッフル板４８の互いに対向する一端端面に設けられる両第２の
矩形溝と、両第２の矩形溝の間に移動可能に設けられる第２の加圧ブロック４９と、第２
の加圧ブロック４９と第２の方形板７４６の間に固定設置される第１のバネと、コンベヤ
ーのベルトに固定設置される折り板８０３と、折り板８０３の後端に固定設置されるピス
トン５１と、出水空間の上端壁に設けられる複数個の出水穴とを含む。動作ハウジング１
３と清潔ハウジング２８が固定接続されると、動作空間と清潔空間が互いに連通し、前記
タオルが両延出溝を貫通して、前記位置推定ブロック４０とロープが固定接続され，前記
出水空間と水箱空間が互いに連通するようになる。

前記ストローク溝は複数の矩形方溝を首尾連接して形成されるものであり、隣接の両矩
形方溝間の角度がすべて４５度であり、最上側の矩形方溝とストロークプレートの上端面
の間の角度が４５度であり、最下側の矩形方溝とストロークプレートの下端面の間の角度
が４５度であり、清潔ハウジングの上端面に收集箱６５９が固定設置され、收集箱６５９
内に下方向に開口される收集空間が備えられ、收集空間の下端壁にストローク電気制御ド
アが前後に移動可能にが設けられている。

前記電気制御ドアと移動電気制御ドアは従来のもので、その詳細な説明を紹介しない。

前端壁の支持板１８上の延伸槽は前下方向に６０度傾斜するものであり、後端壁の支持
板１８上の延伸槽は後下方向に６０度傾斜するものである。

Claims (1)

1. 牛糞清潔機であって、平板（１）と、前記平板（１）の下端面の四隅にそれぞれ固定設
   置される４個のローラー装置と、前記平板（１）の上端面に固定設置されるシリンダー（
   ３０１）と、前記平板（１）の上端面に固定設置される入料ハウジング（２）と、前記入
   料ハウジング（２）内に備えられかつ上方向に開口されるハウジング空間と、前記シリン
   ダー（３０１）の輸出端に固定設置される第１の立板（３）と、前記第１の立板（３）の
   前端面に固定設置される第１のモータ（４）と、前記第１のモータ（４）の輸出端に固定
   設置される折曲板（５）と、前記折曲板（５）の後端面に固定設置される固定軸（６）と
   、前記固定軸（６）の後端に固定設置される矩形ハウジング（７）と、前記矩形ハウジン
   グ（７）の上端面に固定設置される固定ブロック（８）と、前記固定ブロック（８）内に
   固定設置される第２のモータと、前記第２のモータの輸出端に固定設置される第１の歯車
   （１０）と、前記矩形ハウジング（７）内に設けられる伝動穴と、前記伝動穴内に回動可
   能に設置される出料管（１１）と、前記出料管（１１）に固定設置されかつ前記第１の歯
   車（１０）に噛合される第２の歯車（１２）と、前記出料管（１１）の右端に固定設置さ
   れる動作ハウジング（１３）と、前記動作ハウジング（１３）内に設けられる動作空間と
   、前記動作空間の内壁の下側に設けられる逃げ溝と、前記逃げ溝の左右端壁にそれぞれ設
   けられる両ドア溝と、前記両ドア溝内にそれぞれ設けられる両電気制御ドアと、前記動作
   空間の上側に設けられる清浄装置と、前記動作空間の後側に設けられる清潔装置とを含み
   、前記ローラー装置は前記平板（１）の下端面にそれぞれ固定設置される両支持ブロック
   （４０１）を含み、前記両支持ブロック（４０１）の間に回動可能に回動軸が設けられて
   おり、前記回動軸はローラー（４０３）を固定的に備えられ、
   前記清浄装置は、前記動作ハウジング（１３）の上端面に固定設置される製作ハウジン
   グ（１４）と、前記製作ハウジング内に設けられる製作空間と、前記製作空間の上端壁に
   設けられる台形溝と、前記台形溝の左右側に設けられる両スキージユニットとを含み、
   左側の前記スキージユニットは、前記台形溝の下側に設けられる移動板（１５）と、前
   記移動板（１５）の上端に固定設置されかつ前記台形溝内に左右に移動可能な台形ブロッ
   クと、前記台形ブロックと台形溝の左端壁に固定設置される移動バネと、前記移動板（１
   ５）の外表面に上下に移動可能に設けられる第１の摺動ブロック（１６）と、前記第１の
   摺動ブロック（１６）の下端面に固定設置される第２の摺動ブロック（１７）と、前記第
   １の摺動ブロック（１６）の上端面に備えられる伸縮空間とを含み、
   左側の前記スキージユニットは、前記製作空間の前後端壁にそれぞれ固定設置される両
   支持板（１８）と、前記両支持板（１８）にそれぞれ設けられる両延伸槽と、前記両延伸
   槽内にそれぞれ移動可能に設けられる両移動ブロック（１９）と、前記製作空間の前後端
   壁間にそれぞれ固定設置される両ストロークプレート（２０）とをさらに含み、
   左側の前記スキージユニットは、前記ストロークプレート（２０）に設けられるストロ
   ーク溝と、前記両ストロークプレート（２０）の間に設けられる昇降ブロック（２１）と
   、前記昇降ブロック（２１）の左右端面にそれぞれ固定設置される両ストロークブロック
   （２２）と、前記ストロークブロック（２２）における前記昇降ブロック（２１）と反対
   側の一端端面に設けられる摺移動溝と、前記摺移動溝内に前後に移動可能に設けられる移
   動ブロック（７２２）と、前記移動ブロック（７２２）における前記昇降ブロック（２１
   ）と反対側の一端端面に回動可能に設置される回動軸（２３）と、前記ストロークプレー
   ト（２２）における前記昇降板（２１）寄り側の一端端面における前後側にそれぞれ設け
   られる両位置付け矩形溝とをさらに含み、
   左側の前記スキージユニットは、前記昇降板（２１）におけるストロークプレート（２
   ２）寄り側の一端端面における前後側にそれぞれ固定設置されかつ両位置付け矩形溝内に
   位置される両位置付け矩形ブロックをさらに含み、前記移動板（１５）は前記伸縮空間内
   に上下に摺動可能に設置されており、左側の前記スキージユニットと右側の前記スキージ
   ユニットは左右対称状とされており、前記動作ハウジング（１３）と前記製作ハウジング
   （１４）とが連通すると前記動作空間と前記製作空間とが連通するように形成されており
   、前記ストロークプレート（２０）と前記製作空間の前後端壁は固定接続とされており、
   左側の前記スキージユニット内の昇降ブロック（２１）の下端面に第１の給料ハウジン
   グ（２４）が固定設置され、前記第１の給料ハウジング（２４）の右端面に第１の給料空
   間が設けられており、右側の前記スキージユニット内の昇降ブロック（２１）の下端面に
   第２の給料ハウジング（２５）が固定設置され、前記第２の給料ハウジング（２５）の左
   端面に第２の給料空間が設けられており、前記第２の給料空間の右端壁に出料穴が設けら
   れ、前記右側のスキージユニット内の昇降ブロック（２１）の後端面に結合板（２６）が
   設けられ、前記結合板（２６）の後端にラック（２７）が固定設置されており、
   前記清潔装置は、前記動作ハウジング（１３）の後端面に固定設置される清潔ハウジン
   グ（２８）と、前記清潔ハウジング（２８）内に設けられる清潔空間と、前記清潔空間の
   右端壁に回動可能に設置される第１の回転軸（２９）と、前記第１の回転軸（２９）の前
   側に回動可能に設置される第２の回転軸（３０）と、前記第１の回転軸（２９）に固定設
   置される第１のプーリ（３１）と、前記第２の回転軸（３０）に固定設置される第２のプ
   ーリ（３２）と、前記第１のプーリ（３１）と前記第２のプーリ（３２）の間に伝動可能
   に接続されるコンベヤー（３３）と、前記第２の回転軸（３０）に固定設置される第１の
   回転歯車（３４）と、前記第２の回転軸（３０）に固定設置される第２の回転歯車（３５
   ）と、前記清潔空間の上端壁に固定設置される直杆（３６）と、前記直杆（３６）内に設
   けられる直穴と、前記直穴内に回動可能に設置される第３の回転軸（３７）と、前記第３
   の回転軸（３７）の後端に固定設置されるラチェット（３８）と、前記第３の回転軸（３
   ７）の前端に固定設置されるリール（３９）と、前記リール（３９）と直杆（３６）の間
   に固定設置されるねじりバネと、前記リール（３９）に設けられるロープ（８９１）と、
   前記第１の回転軸（２９）の外表面に設けられるタオル（９６２）と、前記清潔空間の後
   端壁に設けられる両延出溝と、前記清潔空間の左端壁に設けられる位置限定台形溝と、前
   記清潔空間内に設けられる位置推定ブロック（４０）と、前記位置推定ブロック（４０）
   の左端に固定設置されかつ位置限定台形溝内に位置される位置限定台形ブロックと、前記
   位置推定ブロック（４０）の後端面に固定設置される3本の差込杆（４１）と、前記第１
   の回転軸（２９）の外表面に設けられる複数個の差込穴と、前記清潔ハウジングの下端面
   に固定設置される水箱（９４１）とを含み、
   前記清潔装置は、前記清潔ハウジングの上端面に固定設置される蓄液箱（９４２）と、
   前記蓄液箱（９４２）内に備えられかつ前記清潔空間に連通する蓄液空間と、前記蓄液空
   間の下端壁に設けられる移動電気制御ドアと、前記清潔空間の下端壁に固定設置される出
   水ハウジング（４２）と、前記出水ハウジング（４２）内に設けられる出水空間と、前記
   水箱（９４１）内に備えられかつ前記清潔空間に連通する水箱空間と、前記出水空間の下
   端壁に固定設置される両第１のバッフル板（４４）と、前記両第１のバッフル板（４４）
   の前端面に固定設置される第１の方形板（４５）と、前記両第１のバッフル板（４４）の
   対向する一端端面に設けられる両第１の矩形溝と、前記両第１の矩形溝内に移動可能に設
   けられる第１の加圧ブロック（４６）と、前記第１の加圧ブロック（４６）と第１の方形
   板（４５）の間に固定設置される第１のバネと、前記出水空間の前後端壁間に固定設置さ
   れる隔離板（４７）と、前記隔離板（４７）の下端壁に固定設置される出水溝と、前記出
   水溝にそれぞれ固定設置される両第２のバッフル板（４８）と、前記両第２のバッフル板
   （４８）の上端面に固定設置される第２の方形板（７４６）と、前記両第２のバッフル板
   （４８）の互いに対向する一端端面に設けられる両第２の矩形溝と、前記両第２の矩形溝
   の間に移動可能に設けられる第２の加圧ブロック（４９）と、前記第２の加圧ブロック（
   ４９）と前記第２の方形板（７４６）の間に固定設置される第１のバネと、前記コンベヤ
   ーのベルトに固定設置される折り板（８０３）と、前記折り板（８０３）の後端に固定設
   置されるピストン（５１）と、前記出水空間の上端壁に設けられる複数個の出水穴とをさ
   らに含み、
   前記ストローク溝は複数の矩形方溝を首尾連接して形成されるものであり、隣接の両矩
   形方溝間の角度がすべて４５度であり、最上側の矩形方溝と前記ストロークプレートの上
   端面の間の角度が４５度であり、最下側の矩形方溝と前記ストロークプレートの下端面の
   間の角度が４５度であり、前記清潔ハウジングの上端面に收集箱（６５９）が固定設置さ
   れ、前記收集箱（６５９）内に下方向に開口される收集空間が備えられ、前記收集空間の
   下端壁にストローク電気制御ドアが前後に移動可能に設けられ、
   第２のモータが起動すると、第１の歯車（１０）が連動して回転し、第１の歯車（１０
   ）に連動して第２の歯車（１２）が回転し、両電気制御ドアを牛糞の直下方に移動させ、
   両電気制御ドアを開いて、第１の給料ハウジングと第２の給料ハウジングが重力で下に移
   動し、両電気制御ドアに連動して第１の給料ハウジングと第２の給料ハウジングを近寄せ
   て、これにより地面に残る牛糞をひっ掴み、シリンダーが起動すると、第１の立板（３）
   が連動して所定の距離まで上に移動し、第２のモータが再び起動し、動作ハウジング（１
   ３）が連動して９０度回転し、動作ハウジングに連動してタオル（９６２）が回転し、タ
   オルが地面を拭取る、
   ことを特徴とする牛糞清潔機。