CN219253417U - 太阳能电池板移动式吸尘装置 - Google Patents

Abstract

太阳能电池板移动式吸尘装置,包括有若干根竖直设置的立杆，立杆上安装有倾斜布置的安装框架。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，包括有倾斜布置的安装框架，安装框架上可以用来放置太阳能电池板以及能移动的除尘机器人，除尘机器人内部设有扫灰转辊、清洗水泵和清洗水管，不仅能有效清除电池板上的顽固污物，还能对灰尘进行统一收集，在移动至落尘管位置处时，落尘启闭机构能实现排尘管和落尘管之间的导通，将收集的灰尘进行统一处理，避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上，有效提升了清扫质量，且通过清洗水的辅助润滑，避免了传统的干刷清扫，在一定程度上也提升了电池板的使用寿命。

Description

太阳能电池板移动式吸尘装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板清洁装置技术领域，具体地说是一种太阳能电池板移动式吸尘装置。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，属于节能环保的绿色产品，其中太阳能电池板的洁净程度会影响发电效率，为保证正常的发电功能，需要定期为电池板进行清洁。

除人工清洁外，目前市场上还存在有专用的太阳能电池板清洁装置，此类清洁装置大都包括有能在电池板上行走的移动机构以及与电池板表面相接触的清扫转辊，在移动行走过程中对电池板的表面进行清扫，但上述清扫方式仅是靠转辊的干刷擦将灰尘扬起，待行走过后，少部分的灰尘等杂物依旧会回落到电池板上，且干刷的清洁方式不仅无法清除电池板上的顽固污物，还会对电池板的表面产生损伤，进而影响整体发电效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板移动式吸尘装置，能与太阳能电池板一同安装使用，相比传统清洁装置加设了清洗水泵和吸尘收集机构，不仅能有效清除电池板上的顽固污物，还能对灰尘进行统一收集，避免回落到电池板上影响发电效率，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，包括有若干根竖直设置的立杆，立杆上安装有倾斜布置的安装框架，所述安装框架上设有能沿长度方向移动的除尘机器人，除尘机器人下端的安装框架上设有并排布置的若干个支架，支架上安装有沿安装框架长度方向设置的水槽盒，水槽盒靠近除尘机器人的一侧开设有抽水槽，所述除尘机器人包括有长条外壳，长条外壳的长度方向与安装框架的长度方向相垂直布置，在长条外壳内安装有并排布置的两根扫灰转辊，长条外壳长度方向的两端均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过清扫传动机构与扫灰转辊的转轴相连接，在驱动电机的输出轴上还安装有移动机构，移动机构能带动除尘机器人在安装框架的长度方向上移动，长条外壳宽度方向的两侧均安装有倾转电机和倾转板，倾转电机的输出轴与倾转板的转轴相连接，在倾转板内安装有除尘刮板，所述长条外壳内靠近水槽盒的一端还安装有清洗水泵，清洗水泵的吸水口通过管路能伸入到水槽盒内，在长条外壳内的长度方向上安装有并排布置的两根清洗水管，各清洗水管上均设有若干个喷水口，清洗水泵的排水口通过管路与清洗水管相连通，所述长条外壳的长度方向上还安装有并排布置的若干个吸尘收集机构，各吸尘收集机构均包括有吸尘动力机、吸尘管和排尘管，其中吸尘管与长条外壳内腔相连通，排尘管与吸尘管相连通，对应于每个排尘管的位置在安装框架长度方向的一端安装有相配合的落尘管，所有落尘管的底部安装有集尘箱，在相对应的排尘管底部和落尘管顶部之间安装有落尘启闭机构，落尘启闭机构始终有将排尘管底部封闭的趋势，当除尘机器人上的排尘管移动至与落尘管上时，落尘启闭机构能实现排尘管和落尘管之间的导通。所述清扫传动机构包括安装在驱动电机输出轴上的第一带轮，扫灰转辊的转轴上安装有第二带轮，第二带轮外侧的长条外壳上安装有第三带轮，第一带轮、第二带轮和第三带轮之间配合安装有第一传送带，驱动电机启动能带动扫灰转辊转动。所述移动机构包括安装在驱动电机输出轴上的第一带轮，长条外壳长度方向的两端内部的立板上均安装有三个第四带轮，第一带轮和第四带轮之间配合安装有第二传送带，在除尘机器人长度方向两端的底部均安装有移动槽轮，所述安装框架上安装有与移动槽轮相配合的滑轨板，滑轨板靠近落尘管的一端安装有竖直设置的第一限位杆，远离落尘管一端的滑轨板上安装有竖直设置的第二限位杆，除尘机器人与第一限位杆相接触时，排尘管移动至落尘管的上部并实现连通。所述清洗水泵的吸水口一端安装有第一管路，第一管路伸入水槽盒的一端安装有抽水阀，清洗水泵的排水口一端安装有第二管路，长条外壳内长度方向的顶部安装有长条杆，第二管路安装在长条杆的底部位置，在长条杆的长度方向上安装有若干个倒置V型架，倒置V型架底部的两侧均安装有一根清洗水管，所述第二管路和清洗水管之间通过第三管路相连通。所述抽水槽上安装有防污帘，第一管路能经由防污帘进入到水槽盒内，水槽盒的端部安装有浮球阀，水槽盒端部的上侧和下侧位置均通过管路与浮球阀相连通。所述安装框架的底部设有固定电源，在安装框架长度方向的上端安装有水平布置的电路导线，除尘机器人上安装有与电路导线相配合的集电刮板，其中电路导线和除尘机器人均通过线路与固定电源相连接形成通电回路。所述落尘启闭机构包括设置在排尘管底部两侧的滑槽板，滑槽板远离落尘管的一端安装有限位板，在滑槽板上配合安装有封堵板，封堵板和限位板之间连接有弹簧，所述弹簧始终有使封堵板将排尘管封闭的趋势，对应于两侧滑槽板的内侧边，在落尘管顶部的两侧均设有挡块，排尘管移动靠近落尘管的过程中，挡块能推动封堵板克服弹簧的弹力移动，实现排尘管和落尘管的导通。所述排尘管内安装有隔板，隔板将排尘管内分为第一空腔和第二空腔，其中第一空腔与吸尘管相连通，第二空腔的上端安装吸尘动力机，所述第二空腔的下端安装有第一过滤板，第二空腔的上端安装有第二过滤板，第一过滤板的筛选粒径大于第二过滤板的筛选粒径。所述第一过滤板下端的排尘管上安装有击打清灰机构，击打清灰机构包括有动力电机，动力电机的输出轴上安装有圆板，圆板上铰接安装有偏心杆，偏心杆端部铰接安装有摆杆，在第一过滤板的底部设有转动杆，转动杆与摆杆固定连接，所述转动杆的底部固定安装有横杆，横杆长度方向的两端均铰接安装有摆锤，动力电机启动能带动两个摆锤分别对第一过滤板进行敲击。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，包括有倾斜布置的安装框架，安装框架上可以用来放置太阳能电池板以及能移动的除尘机器人，除尘机器人内部设有扫灰转辊、清洗水泵和清洗水管，不仅能有效清除电池板上的顽固污物，还能对灰尘进行统一收集，在移动至落尘管位置处时，落尘启闭机构能实现排尘管和落尘管之间的导通，将收集的灰尘进行统一处理，避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上，有效提升了清扫质量，且通过清洗水的辅助润滑，避免了传统的干刷清扫，在一定程度上也提升了电池板的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是图4中A-A向剖视图的放大视图；

图6是除尘机器人的结构示意图；

图7是图6的仰视图；

图8是图6右视图的放大视图；

图9是图6中B-B向剖视图的放大视图；

图10是图7中C-C向剖视图的放大视图；

图11是图7中D-D向剖视图的放大视图；

图12是图3中E-E向剖视图的放大视图；

图13是图3中F-F向剖视图的放大视图；

图14是一组排尘管和落尘管及之间落尘启闭机构的结构示意图；

图15是图排尘管和落尘管相配合导通的状态示意图；

图16是图15中G-G向剖视图的放大视图；

图17是图15中H-H向剖视图的放大视图；

图18是击打清灰机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，如图1-4所示，包括有若干根竖直设置的立杆1，立杆1上安装有倾斜布置的安装框架2，所述安装框架2上设有能沿长度方向移动的除尘机器人，所述安装框架2的中间位置处可以安装发电所需的太阳能电池板，安装框架2的长度要比太阳能电池板长出两个除尘机器人的距离，是让除尘机器人暂时停放的起始工位和终止工位，除尘机器人从起始工位移动到终止工位上同时完成对电池板的一次清扫，且除尘机器人无论处于起始工位还是终止工位都不会对电池板进行遮挡，从而实现对太阳能电池板的全面清扫。

如图5所示，除尘机器人下端的安装框架2上设有并排布置的若干个支架3，支架3上安装有沿安装框架2长度方向设置的水槽盒4，水槽盒4靠近除尘机器人的一侧开设有抽水槽5，在水槽盒4内可以用来盛装清洁用水，除尘机器人在电池板上移动清洁的过程中，能始终对水槽盒4内的水进行抽取，避免传统的干刷，进一步提高清洁效果。

如图6-图9所示，所述除尘机器人包括有长条外壳6，长条外壳6的长度方向与安装框架2的长度方向相垂直布置，在长条外壳6内安装有并排布置的两根扫灰转辊7，长条外壳6长度方向的两端均安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过清扫传动机构与扫灰转辊7的转轴相连接，驱动电机8启动能带动扫灰转辊7进行旋转，进而实现对太阳能电池板表面的清扫操作。其中两根扫灰转辊7进行同步同向转动，能在除尘机器人一次行走过程中，对底部的电池板表面实现二次洗刷，进一步提高对电池板的清洁效率和质量。

为实现整体除尘机器人在安装框架2上的移动，在驱动电机8的输出轴上还安装有移动机构，移动机构能带动除尘机器人在安装框架2的长度方向上移动，其中移动机构和扫灰转辊7共用一个动力系统，确保除尘机器人在电池板上行走的过程中，同步进行除灰作业，在保证实现相应移动清灰功能的前提下还简化了内部结构的设置。通过驱动电机8的统一控制，更容易实现整体除尘机器人移动的换向以及扫灰转辊7的清扫旋转方向，便于除尘机器人在电池板表面上的任意位置处进行往复移动清扫。

当除尘机器人在电池板上行走清扫时，为了能将底部电池板上的灰尘及污水进行刮除实现二次清洁，长条外壳6宽度方向的两侧均安装有倾转电机9和倾转板10，倾转电机9的输出轴与倾转板10的转轴相连接，在倾转板10内安装有除尘刮板11。

通过倾转电机9控制能实现对除尘刮板11所处角度位置的调节，以便适应于除尘机器人往返移动时不同的刮除方向，同时除尘刮板11自身倾斜角度也可以进行按需调节，当需要除尘刮板11工作时，除尘刮板11转动至与电池板表面相接触，当不需要除尘刮板11工作时，除尘刮板11转动至与电池板表面相分离，这样就能在一定程度上减小除尘机器人在移动时所受到的摩擦阻力。除尘刮板11自身倾斜角度的调节能通过倾转电机9的控制实现即时响应，确保对电池板表面污物刮除的效率，同时可以配合除尘机器人的移动方向实现电池板上某一位置处的往复清洁操作，可以根据电池板表面的污染程度自行选择往复清洁操作的次数。

为实现对水槽盒4内清洁用水的抽取，所述长条外壳6内靠近水槽盒4的一端还安装有清洗水泵12，清洗水泵12的吸水口通过管路能伸入到水槽盒4内，在长条外壳6内的长度方向上安装有并排布置的两根清洗水管16，各清洗水管16上均设有若干个喷水口17，清洗水泵12的排水口通过管路与清洗水管16相连通。在除尘机器人移动的过程中开启清洗水泵12，水槽盒4内的水便会被抽取到清洗水管16内，并通过各个喷水口17对除尘机器人底部的电池板表面进行喷淋，配合扫灰转辊7的旋转清扫，能对电池板表面上的灰尘和顽固贴合污物进行有效清除。

其中除尘刮板11的设置也能让除尘机器人和电池板之间形成相对密闭的空间，避免内部的灰尘逸出再回落到电池板上，为了能将除尘机器人内部腔体内被扬起的灰尘进行有效收集，所述长条外壳6的长度方向上还安装有并排布置的若干个吸尘收集机构，各吸尘收集机构均包括有吸尘动力机36、吸尘管37和排尘管38，其中吸尘管37与长条外壳6内腔相连通，排尘管38与吸尘管37相连通，吸尘动力机36能够为吸尘操作提供必要的抽吸动力，长条外壳6内被扬起的灰尘会经由吸尘管37进入到排尘管38内。

为时下灰尘的统一排放，对应于每个排尘管38的位置在安装框架2长度方向的一端安装有相配合的落尘管39，所有落尘管39的底部安装有集尘箱40，在相对应的排尘管38底部和落尘管39顶部之间安装有落尘启闭机构，落尘启闭机构始终有将排尘管38底部封闭的趋势，当除尘机器人上的排尘管38移动至与落尘管39上时，落尘启闭机构能实现排尘管38和落尘管39之间的导通。也就是除尘机器人在电池板上进行清扫时，排尘管38底部始终处于封闭状态，灰尘不会回落到电池板表面，当除尘机器人移动至起始工位位置处时，也就是排尘管38移动至落尘管39上侧时，排尘管38和落尘管39之间相导通，排尘管38内的灰尘会落入到落尘管39内，并最终落至集尘箱40内进行统一处理。

进一步地，为了确保驱动电机8启动时能带动两根扫灰转辊7进行同步转动实现相应的清灰功能，所述清扫传动机构包括安装在驱动电机8输出轴上的第一带轮18，扫灰转辊7的转轴上安装有第二带轮19，第二带轮19外侧的长条外壳6上安装有第三带轮20，第一带轮18、第二带轮19和第三带轮20之间配合安装有第一传送带21，驱动电机8启动能通过带轮和传送带的传动来带动扫灰转辊7进行旋转清扫。

所述移动机构包括安装在驱动电机8输出轴上的第一带轮18，长条外壳6长度方向的两端内部的立板上均安装有三个第四带轮22，第一带轮18和第四带轮22之间配合安装有第二传送带23，第二传送带23与底部的太阳能电池板相接触，当第二传送带23转动时能通过相互之间的摩擦力带动整个除尘机器人在太阳能电池板上移动。

为确保除尘机器人在安装框架2以及电池板上移动的稳定性，如图12所示，在除尘机器人长度方向两端的底部均安装有移动槽轮24，所述安装框架2上安装有与移动槽轮24相配合的滑轨板25。为实现对除尘机器人的移动限位，滑轨板25靠近落尘管39的一端安装有竖直设置的第一限位杆26，远离落尘管39一端的滑轨板25上安装有竖直设置的第二限位杆27，当除尘机器人与第一限位杆26相接触时，排尘管38移动至落尘管39的上部并实现连通，能进行后续的排灰操作，除尘机器人与两根限位杆分别接触时，分别处于起始工位和终止工位，都不会对太阳能电池板遮挡，不仅能实现对电池板的有效清洁，还能在处于非清洁状态时避免遮挡确保电池板的高效发电效率。

进一步地，为了确保清洗水管16在除尘机器人内部的稳固布置，如图10和图11所示，所述清洗水泵12的吸水口一端安装有第一管路13，第一管路13伸入水槽盒4的一端安装有抽水阀14，清洗水泵12的排水口一端安装有第二管路15，长条外壳6内长度方向的顶部安装有长条杆28，第二管路15安装在长条杆28的底部位置，在长条杆28的长度方向上安装有若干个倒置V型架29，倒置V型架29底部的两侧均安装有一根清洗水管16，所述第二管路15和清洗水管16之间通过第三管路30相连通。

进一步地，为了避免灰尘等污物经由抽水槽5进入到水槽盒4内，所述抽水槽5上安装有防污帘31，防污帘31的上端固定在抽水槽5上，防污帘31的下端可以为自由端，第一管路13能经由防污帘31进入到水槽盒4内，并且除尘机器人在移动清洁的过程中第一管路13能逐渐拨开防污帘31，不会对除尘机器人的正常移动产生干涉。为了实现对水槽盒4内水位的监测以便于进行及时补水，水槽盒4的端部安装有浮球阀32，水槽盒4端部的上侧和下侧位置均通过管路与浮球阀32相连通。

进一步地，为实现除尘机器人在移动过程中的正常供电，所述安装框架2的底部设有固定电源33，在安装框架2长度方向的上端安装有水平布置的电路导线34，如图13所示，除尘机器人上安装有与电路导线34相配合的集电刮板35，其中电路导线34和除尘机器人均通过线路与固定电源33相连接形成通电回路，上述结构的设置，能够让除尘机器人在移动时无论处于何处位置都能实现自身内部线路的导通，确保正常的供电功能，进而实现相应的清洁操作。

进一步地，如图14-17所示，所述落尘启闭机构包括设置在排尘管38底部两侧的滑槽板41，滑槽板41远离落尘管39的一端安装有限位板42，在滑槽板41上配合安装有封堵板43，封堵板43和限位板42之间连接有弹簧44，所述弹簧44始终有使封堵板43将排尘管38封闭的趋势。当除尘机器人在太阳能电池板上进行清洁操作时，排尘管38处于关闭状态，不会出现灰尘回落到电池板上的现象。

为实现对封堵板43的开启，对应于两侧滑槽板41的内侧边，在落尘管39顶部的两侧均设有挡块45，如图15所示，排尘管38移动靠近落尘管39的过程中，挡块45能推动封堵板43克服弹簧44的弹力移动，实现排尘管38和落尘管39的导通，以便于实现后续的统一排尘作业。

在进行除尘机器人内部灰尘的吸取收集作业时，灰尘会经由吸尘管37进入到排尘管38内，并在重力作用下落到封堵板43上，封堵板43被推离排尘管38底部位置后，灰尘就会下落到落尘管39内。为了避免吸取的灰尘进入到吸尘动力机36内，影响正常的灰尘吸取操作，所述排尘管38内安装有隔板46，隔板46将排尘管38内分为第一空腔47和第二空腔48，其中第一空腔47与吸尘管37相连通，第二空腔48的上端安装吸尘动力机36。

在进行吸尘时，吸尘动力机36起到，灰尘经由吸尘管37进入到第一空腔47内，并在吸力的作用下，会有一部分灰尘进入到第二空腔48内，为避免进入到第二空腔48内的灰尘对吸尘动力机36造成负面影响，所述第二空腔48的下端安装有第一过滤板49，第二空腔48的上端安装有第二过滤板50，第一过滤板49的筛选粒径大于第二过滤板50的筛选粒径，通过第一过滤板49和第二过滤板50的设置来避免灰尘进入到吸尘动力机36内，确保吸尘动力机36的正常运行，实现相应的灰尘、吸取收集功能。

进一步地，为了实现对第一过滤板49上附着灰尘的清理，所述第一过滤板49下端的排尘管38上安装有击打清灰机构，如图18所示，击打清灰机构包括有动力电机51，动力电机51的输出轴上安装有圆板52，圆板52上铰接安装有偏心杆53，偏心杆53端部铰接安装有摆杆54，在第一过滤板49的底部设有转动杆57，转动杆57与摆杆54固定连接，摆杆54能带动转动杆57同步转动。所述转动杆57的底部固定安装有横杆55，横杆55长度方向的两端均铰接安装有摆锤56，动力电机51启动能带动两个摆锤56分别对第一过滤板49进行敲击，让第一过滤板49上附着的灰尘下落，实现对第一过滤板49的震动清洁，进而确保第一过滤板49对灰尘的正常过滤功能。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (9)

1.一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：包括有若干根竖直设置的立杆(1)，立杆(1)上安装有倾斜布置的安装框架(2)，所述安装框架(2)上设有能沿长度方向移动的除尘机器人，除尘机器人下端的安装框架(2)上设有并排布置的若干个支架(3)，支架(3)上安装有沿安装框架(2)长度方向设置的水槽盒(4)，水槽盒(4)靠近除尘机器人的一侧开设有抽水槽(5)，所述除尘机器人包括有长条外壳(6)，长条外壳(6)的长度方向与安装框架(2)的长度方向相垂直布置，在长条外壳(6)内安装有并排布置的两根扫灰转辊(7)，长条外壳(6)长度方向的两端均安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴通过清扫传动机构与扫灰转辊(7)的转轴相连接，在驱动电机(8)的输出轴上还安装有移动机构，移动机构能带动除尘机器人在安装框架(2)的长度方向上移动，长条外壳(6)宽度方向的两侧均安装有倾转电机(9)和倾转板(10)，倾转电机(9)的输出轴与倾转板(10)的转轴相连接，在倾转板(10)内安装有除尘刮板(11)，所述长条外壳(6)内靠近水槽盒(4)的一端还安装有清洗水泵(12)，清洗水泵(12)的吸水口通过管路能伸入到水槽盒(4)内，在长条外壳(6)内的长度方向上安装有并排布置的两根清洗水管(16)，各清洗水管(16)上均设有若干个喷水口(17)，清洗水泵(12)的排水口通过管路与清洗水管(16)相连通，所述长条外壳(6)的长度方向上还安装有并排布置的若干个吸尘收集机构，各吸尘收集机构均包括有吸尘动力机(36)、吸尘管(37)和排尘管(38)，其中吸尘管(37)与长条外壳(6)内腔相连通，排尘管(38)与吸尘管(37)相连通，对应于每个排尘管(38)的位置在安装框架(2)长度方向的一端安装有相配合的落尘管(39)，所有落尘管(39)的底部安装有集尘箱(40)，在相对应的排尘管(38)底部和落尘管(39)顶部之间安装有落尘启闭机构，落尘启闭机构始终有将排尘管(38)底部封闭的趋势，当除尘机器人上的排尘管(38)移动至与落尘管(39)上时，落尘启闭机构能实现排尘管(38)和落尘管(39)之间的导通。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述清扫传动机构包括安装在驱动电机(8)输出轴上的第一带轮(18)，扫灰转辊(7)的转轴上安装有第二带轮(19)，第二带轮(19)外侧的长条外壳(6)上安装有第三带轮(20)，第一带轮(18)、第二带轮(19)和第三带轮(20)之间配合安装有第一传送带(21)，驱动电机(8)启动能带动扫灰转辊(7)转动。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述移动机构包括安装在驱动电机(8)输出轴上的第一带轮(18)，长条外壳(6)长度方向的两端内部的立板上均安装有三个第四带轮(22)，第一带轮(18)和第四带轮(22)之间配合安装有第二传送带(23)，在除尘机器人长度方向两端的底部均安装有移动槽轮(24)，所述安装框架(2)上安装有与移动槽轮(24)相配合的滑轨板(25)，滑轨板(25)靠近落尘管(39)的一端安装有竖直设置的第一限位杆(26)，远离落尘管(39)一端的滑轨板(25)上安装有竖直设置的第二限位杆(27)，除尘机器人与第一限位杆(26)相接触时，排尘管(38)移动至落尘管(39)的上部并实现连通。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述清洗水泵(12)的吸水口一端安装有第一管路(13)，第一管路(13)伸入水槽盒(4)的一端安装有抽水阀(14)，清洗水泵(12)的排水口一端安装有第二管路(15)，长条外壳(6)内长度方向的顶部安装有长条杆(28)，第二管路(15)安装在长条杆(28)的底部位置，在长条杆(28)的长度方向上安装有若干个倒置V型架(29)，倒置V型架(29)底部的两侧均安装有一根清洗水管(16)，所述第二管路(15)和清洗水管(16)之间通过第三管路(30)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述抽水槽(5)上安装有防污帘(31)，第一管路(13)能经由防污帘(31)进入到水槽盒(4)内，水槽盒(4)的端部安装有浮球阀(32)，水槽盒(4)端部的上侧和下侧位置均通过管路与浮球阀(32)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述安装框架(2)的底部设有固定电源(33)，在安装框架(2)长度方向的上端安装有水平布置的电路导线(34)，除尘机器人上安装有与电路导线(34)相配合的集电刮板(35)，其中电路导线(34)和除尘机器人均通过线路与固定电源(33)相连接形成通电回路。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述落尘启闭机构包括设置在排尘管(38)底部两侧的滑槽板(41)，滑槽板(41)远离落尘管(39)的一端安装有限位板(42)，在滑槽板(41)上配合安装有封堵板(43)，封堵板(43)和限位板(42)之间连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)始终有使封堵板(43)将排尘管(38)封闭的趋势，对应于两侧滑槽板(41)的内侧边，在落尘管(39)顶部的两侧均设有挡块(45)，排尘管(38)移动靠近落尘管(39)的过程中，挡块(45)能推动封堵板(43)克服弹簧(44)的弹力移动，实现排尘管(38)和落尘管(39)的导通。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述排尘管(38)内安装有隔板(46)，隔板(46)将排尘管(38)内分为第一空腔(47)和第二空腔(48)，其中第一空腔(47)与吸尘管(37)相连通，第二空腔(48)的上端安装吸尘动力机(36)，所述第二空腔(48)的下端安装有第一过滤板(49)，第二空腔(48)的上端安装有第二过滤板(50)，第一过滤板(49)的筛选粒径大于第二过滤板(50)的筛选粒径。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，其特征在于：所述第一过滤板(49)下端的排尘管(38)上安装有击打清灰机构，击打清灰机构包括有动力电机(51)，动力电机(51)的输出轴上安装有圆板(52)，圆板(52)上铰接安装有偏心杆(53)，偏心杆(53)端部铰接安装有摆杆(54)，在第一过滤板(49)的底部设有转动杆(57)，转动杆(57)与摆杆(54)固定连接，所述转动杆(57)的底部固定安装有横杆(55)，横杆(55)长度方向的两端均铰接安装有摆锤(56)，动力电机(51)启动能带动两个摆锤(56)分别对第一过滤板(49)进行敲击。

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