CN114984811B - 一种可循环清洁的胶状物质混合装置 - Google Patents

Abstract

一种可循环清洁的胶状物质混合装置，所述装置包括有壳体，壳体内底面设置有环形传送带，所述环形传送带上均匀设置有若干搅拌桶单元，壳体外侧壁上固接有若干出料滑槽的一侧为前侧，环形传送带靠近出料滑槽的一侧为出料侧，远离出料滑槽的另一侧为加料侧；所述壳体顶面设置有储料单元，储料单元的出料端伸入壳体内，并位于环形传送带的加料侧上方，壳体内左侧设置有用于循环清洁搅拌桶单元的清洁单元。本发明的多个搅拌桶单元可以分别搅拌不同工艺需要的物料，搅拌完成后，循环清洁搅拌桶和更换搅拌叶组件，并针对搅拌叶进行清洁，便于连续使用，也避免不同物料相互污染，使用后及时清理，避免粘附。

Description

一种可循环清洁的胶状物质混合装置

技术领域

本发明涉及混合领域，具体为一种可循环清洁的胶状物质混合装置。

背景技术

在实际生产中，无论是建筑、化工、工业等领域都需要使用到混合搅拌设备，加快物料混合。有的物料比较粘稠，混合难度大，混合使用后，也极难清洁，需要及时使用及时清洁，避免粘附，现有的混合设备不具备及时清洁的功能。

现亟需一种具备循环清洁功能的混合搅拌装置。

发明内容本发明的目的就是提供一种可循环清洁的胶状物质混合装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有壳体，壳体内底面设置有环形传送带，所述环形传送带上均匀设置有若干搅拌桶单元，壳体外侧壁上固接有若干出料滑槽的一侧为前侧，出料滑槽另一端伸入壳体内，且指向环形传送带，环形传送带靠近出料滑槽的一侧为出料侧，远离出料滑槽的另一侧为加料侧；

所述壳体顶面设置有储料单元，储料单元的出料端伸入壳体内，并位于环形传送带的加料侧上方，壳体内左侧设置有用于循环清洁搅拌桶单元的清洁单元。

作为优选，所述搅拌桶单元均包括有托盘，托盘安装在环形传送带上，托盘顶面沿环形传送带运动方向依次固接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板之间可转动的安装有搅拌桶，搅拌桶的转动轴心线垂直于第一支板和第二支板，且垂直于搅拌桶轴心线；

所述搅拌桶两端面均敞开，搅拌桶内可滑动的设置有第一圆盘，第一圆盘与搅拌桶同轴心线，第一圆盘的滑动方向与搅拌桶轴心线平行，重力状态下搅拌桶朝向托盘的一端为底端，搅拌桶底部桶沿上固接有若干安装耳，安装耳上均安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩方向与搅拌桶轴心线平行，第一伸缩杆的伸缩端指向搅拌桶且与第一圆盘底面固接；

所述第一圆盘底面圆心位置安装有第一电机，第一电机的输出轴穿过第一圆盘伸至第一圆盘顶面圆心处，且固接有快接器，快接器上安装有第一转轴，第一转轴与搅拌桶同轴心线，第一转轴圆周外壁上绕圆心均匀固接有若干搅拌叶组件；

所述搅拌叶组件数量大于等于三个，搅拌叶组件均包括有两个连接横板，两个连接横板均与第一转轴轴心线垂直，且沿第一转轴轴心线方向依次设置，连接横板一端与第一转轴的圆周外壁固接，另一端指向搅拌桶内侧壁，两个连接横板之间固接有用于刮动搅拌桶内壁的竖板。

作为优选，所述清洁单元包括有用于清洁搅拌叶组件的清洁筒，清洁筒固接在壳体内侧底面上，清洁筒顶面敞开，且轴心线与壳体底面垂直，清洁筒内可转动的安装有第一转盘，清洁筒内侧壁上开设有与竖板一一对应的竖槽，第一转盘顶面上绕圆心均匀固接有与竖槽一一对应的安装台，安装台上均安装有第二电机，第二电机的输出轴轴心线均与第一转盘轴心线垂直，且与第一转盘的切线平行，第二电机的输出轴上固接有第二转盘，第二转盘远离第二电机的端面上固接有第二转轴，第二转轴与第二转盘轴心线平行，且位于第二转盘偏心位置，第二转轴的圆周外壁上固接有用于清洁连接横板和竖板内侧的刷毛；

所述清洁单元还包括有第三转轴，第三转轴通过支架可转动的安装在清洁筒上方，第三转轴的轴心线垂直于壳体前后侧壁，第三转轴圆周外壁上绕圆心交替安装有用于拆卸第一转轴的夹取组件和用于刷洗第一圆盘的刷洗组件，夹取组件和刷洗组件数量均大于两个，支架上还安装有第三电机，第三电机的输出轴与第三转轴固接；

所述壳体底面还安装有第四电机，第四电机的输出轴伸入清洁筒内，且与第一转盘固接。

作为优选，所述夹取组件包括有安装在第三转轴圆周外壁上的第三伸缩杆，第三伸缩杆的轴心线垂直于第三转轴的轴心线，第三伸缩杆的伸缩端指向远离第三转轴的方向，且固接有第二圆盘，第二圆盘远离第三伸缩杆的端面上绕圆心均匀开设有三个滑槽，滑槽滑动方向的中心线均指向第二圆盘圆心，滑块可滑动的位于滑槽内，滑槽内均设置用于驱动滑块滑动的第四伸缩杆；

所述滑块远离第二圆盘的一端均固接有用于夹持第一转轴的夹持块，夹持块远离第二圆盘的一端安装有第五伸缩杆，第五伸缩杆的伸缩端指向远离夹持块的方向，且固接有用于推动快接器锁套的第二推动块。

作为优选，所述刷洗组件包括有安装在第三转轴圆周外壁上的第六伸缩杆，第六伸缩杆的轴心线垂直于第三转轴的轴心线，第六伸缩杆的伸缩端指向远离第三转轴的方向，且固接有第五电机，第五电机的输出轴与第六伸缩杆同轴，第五电机的输出轴上固接有第三圆盘，第三圆盘远离第六伸缩杆的端面上固接有用于刷洗第一圆盘的第二刷毛。

作为优选，所述壳体内侧顶壁上固接有限位轨道，限位轨道沿环形传送带运动轨迹设置，且靠近环形传送带内侧，限位轨道一端位于出料侧，另一端延伸至清洁单元所在的左侧；

所述限位轨道上开设有与出料滑槽数量、位置一一对应的缺口，缺口处安装有可由下至上翻转的翻转板，所述翻转板转动处还设置有复位弹簧；

所述搅拌桶朝向环形传送带内侧的所述圆周外壁上固接有限位杆，限位杆靠近搅拌桶底端，限位杆另一端指向地面，且与地面呈夹角；

所述壳体内侧底面上安装有与翻转板数量、位置一一对应的第二伸缩杆，第二伸缩杆位于环形传送带内侧，且靠近出料侧方向，第二伸缩杆的伸缩端指向翻转板，且固接有用于推动限位杆打开翻转板的推动块。

作为优选，所述清洁单元还包括有若干用于冲洗第一圆盘和搅拌叶组件的喷头，喷头均安装在壳体左侧内壁上，壳体底面左侧还设置有若干漏水孔。

作为优选，所述储料单元包括有若干储料罐，储料罐上固接有出料管，出料管另一端穿过壳体顶壁，伸至环形传送带加料侧上方。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明的多个搅拌桶单元可以分别搅拌不同工艺需要的物料，搅拌完成后，循环清洁搅拌桶和更换搅拌叶组件，并针对搅拌叶进行清洁，便于连续使用，也避免不同物料相互污染，使用后及时清理，避免粘附。

2.本发明的清洁单元可自动循环拆卸、清洁搅拌叶组件，当前搅拌桶拆卸搅拌叶组件后，马上换上已清洁完毕的上一个搅拌叶组件，当前的搅拌叶组件则清洁后留给下一个搅拌桶使用，减少搅拌桶等待清洁的时间。

3.第一转盘转动，可带动第二转轴在放入搅拌叶组件时避让，放入搅拌叶组件后再次转动，带动第二转轴插入搅拌叶组件镂空处，刷毛同时清洁各个搅拌叶组件，效率高，清洁彻底。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的环形传送带示意图；

图3为本发明的托盘示意图；

图4为本发明的搅拌桶示意图；

图5为本发明的搅拌叶组件示意图；

图6为本发明的清洁筒示意图；

图7为本发明的第一转盘示意图；

图8为本发明的第三转轴示意图；

图9为本发明的夹取组件示意图；

图10为本发明的刷洗组件示意图；

图11为本发明的限位轨道示意图；

图12为本发明图11的A处放大图；

图13为本发明的出料侧示意图；

图14为本发明图13的B处放大图。

图中：1.壳体；2.环形传送带；3.出料滑槽；4.托盘；5.第一支板；6.第二支板；7.搅拌桶；8.第一圆盘；9.安装耳；10.第一伸缩杆；11.第一电机；12.第一转轴；13.连接横板；14.竖板；15.清洁筒；16.第一转盘；17.竖槽；18.安装台；19.第二电机；20.第二转盘；21.第二转轴；22.刷毛；23.第三转轴；24.支架；25.第三电机；26.第四电机；27.第三伸缩杆；28.第二圆盘；29.滑槽；30.滑块；31.第四伸缩杆；32.夹持块；33.第五伸缩杆；34.第二推动块；35.第六伸缩杆；36.第三圆盘；37.第二刷毛；38.限位轨道；39.翻转板；40.复位弹簧；41.限位杆；42.第二伸缩杆；43.推动块；44.喷头；45.储料罐；46.出料管；47.第五电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图3所示，一种可循环清洁的胶状物质混合装置，所述装置包括有壳体1，壳体1内底面设置有环形传送带2，所述环形传送带2上均匀设置有若干搅拌桶单元，壳体1外侧壁上固接有若干出料滑槽3的一侧为前侧，出料滑槽3另一端伸入壳体1内，且指向环形传送带2，环形传送带2靠近出料滑槽3的一侧为出料侧，远离出料滑槽3的另一侧为加料侧；

所述壳体1顶面设置有储料单元，储料单元的出料端伸入壳体1内，并位于环形传送带2的加料侧上方，壳体1内左侧设置有用于循环清洁搅拌桶单元的清洁单元。

该实施例中，环形传送带传输搅拌桶单元循环运动，运动到加料侧，储料单元向搅拌桶单元加料，加料后搅拌，然后在出料侧排出，，排出后清洁单元对搅拌桶单元进行及时清洁，避免粘稠物料粘附。

如图4至图5所示，所述搅拌桶单元均包括有托盘4，托盘4安装在环形传送带2上，托盘4顶面沿环形传送带2运动方向依次固接有第一支板5和第二支板6，第一支板5和第二支板6之间可转动的安装有搅拌桶7，搅拌桶7的转动轴心线垂直于第一支板5和第二支板6，且垂直于搅拌桶7轴心线；

所述搅拌桶7两端面均敞开，搅拌桶7内可滑动的设置有第一圆盘8，第一圆盘8与搅拌桶7同轴心线，第一圆盘8的滑动方向与搅拌桶7轴心线平行，重力状态下搅拌桶7朝向托盘4的一端为底端，搅拌桶7底部桶沿上固接有若干安装耳9，安装耳9上均安装有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的伸缩方向与搅拌桶7轴心线平行，第一伸缩杆10的伸缩端指向搅拌桶7且与第一圆盘8底面固接；

所述第一圆盘8底面圆心位置安装有第一电机11，第一电机11的输出轴穿过第一圆盘8伸至第一圆盘8顶面圆心处，且固接有快接器，快接器上安装有第一转轴12，第一转轴12与搅拌桶7同轴心线，第一转轴12圆周外壁上绕圆心均匀固接有若干搅拌叶组件；

所述搅拌叶组件数量大于等于三个，搅拌叶组件均包括有两个连接横板13，两个连接横板13均与第一转轴12轴心线垂直，且沿第一转轴12轴心线方向依次设置，连接横板13一端与第一转轴12的圆周外壁固接，另一端指向搅拌桶7内侧壁，两个连接横板13之间固接有用于刮动搅拌桶7内壁的竖板14。

该实施例中，搅拌桶在搅拌完成后，可以转动将物料倒出，第一伸缩杆伸出，可带动第一圆盘上升，第一圆盘推动物料，加速粘稠物料的流出，第一电机转动时，可带动第一转轴，第一转轴带动搅拌叶组件搅拌物料，竖板同时刮动搅拌桶内壁，避免物料粘附在内壁上，难以清理；

第一转轴安装在快接器上，通过滑动快接器上的锁套，可以实现第一转轴的快速插拔。

如图6至图8所示，所述清洁单元包括有用于清洁搅拌叶组件的清洁筒15，清洁筒15固接在壳体1内侧底面上，清洁筒15顶面敞开，且轴心线与壳体1底面垂直，清洁筒15内可转动的安装有第一转盘16，清洁筒15内侧壁上开设有与竖板14一一对应的竖槽17，第一转盘16顶面上绕圆心均匀固接有与竖槽17一一对应的安装台18，安装台18上均安装有第二电机19，第二电机19的输出轴轴心线均与第一转盘16轴心线垂直，且与第一转盘16的切线平行，第二电机19的输出轴上固接有第二转盘20，第二转盘20远离第二电机19的端面上固接有第二转轴21，第二转轴21与第二转盘20轴心线平行，且位于第二转盘20偏心位置，第二转轴21的圆周外壁上固接有用于清洁连接横板13和竖板14内侧的刷毛22；

所述清洁单元还包括有第三转轴23，第三转轴23通过支架24可转动的安装在清洁筒15上方，第三转轴23的轴心线垂直于壳体1前后侧壁，第三转轴23圆周外壁上绕圆心交替安装有用于拆卸第一转轴12的夹取组件和用于刷洗第一圆盘8的刷洗组件，夹取组件和刷洗组件数量均大于两个，支架24上还安装有第三电机25，第三电机25的输出轴与第三转轴23固接；

所述壳体1底面还安装有第四电机26，第四电机26的输出轴伸入清洁筒15内，且与第一转盘16固接。

该实施例中，当任意搅拌桶单元在出料侧倾倒完物料后，保持倾斜的姿态运动至清洁单元所在的位置，此时第一圆盘位于搅拌桶顶部，第一转轴和搅拌叶组件均伸出搅拌桶；

第三电机驱动第三转轴转动，切换夹取组件和刷洗组件，夹取组件将快接器打开，取下第一转轴和搅拌叶组件，放入清洁筒内，刷洗组件刷洗第一圆盘；

夹取组件夹持搅拌叶组件放入清洁筒内时，第四电机带动第一转盘，第一转盘转动，带动上方的安装台、第二电机、第二转盘、第二转轴和刷毛避让搅拌叶组件，竖板插入竖槽内，第四电机再次转动，带动第一转盘，第二转轴和刷毛插入连接横板和竖板的镂空处；

第二电机转动，带动第二转盘，第二转轴位于第二转盘偏心位置，第二转轴和蓬松的刷毛圆周运动，对连接横板和竖板各个面进行清洁；

第一组夹取组件取下搅拌桶内的搅拌叶组件清洁后，第一组刷洗组件对第一圆盘进行清洁，第二组夹取组件夹持着上一个清洁完成的搅拌叶组件插入刚才的清洁过后的第一圆盘上，环形传送带将搅拌桶传输走，第一组夹取组件取下的搅拌叶组件则留给下一个搅拌桶使用，多个搅拌叶组件在多个搅拌桶上交替循环使用，减少搅拌桶等待清洁的时间。

如图9至图10所示，所述夹取组件包括有安装在第三转轴23圆周外壁上的第三伸缩杆27，第三伸缩杆27的轴心线垂直于第三转轴23的轴心线，第三伸缩杆27的伸缩端指向远离第三转轴23的方向，且固接有第二圆盘28，第二圆盘28远离第三伸缩杆27的端面上绕圆心均匀开设有三个滑槽29，滑槽29滑动方向的中心线均指向第二圆盘28圆心，滑块30可滑动的位于滑槽29内，滑槽29内均设置用于驱动滑块30滑动的第四伸缩杆31；

所述滑块30远离第二圆盘28的一端均固接有用于夹持第一转轴12的夹持块32，夹持块32远离第二圆盘28的一端安装有第五伸缩杆33，第五伸缩杆33的伸缩端指向远离夹持块32的方向，且固接有用于推动快接器锁套的第二推动块34。

该实施例中，第三伸缩杆对准倾斜的搅拌桶后伸出，三个第四伸缩杆驱动三个滑块张开，夹持块伸至搅拌叶组件根部位置，三个第四伸缩杆驱动三个滑块合拢，夹持块将第一转轴夹持住，第五伸缩杆此时指向快接器位置，第五伸缩杆伸出，带动第二推动块推动快接器锁套，快接器打开，第三伸缩杆缩回，将第一转轴拔出。

如图8所示，所述刷洗组件包括有安装在第三转轴23圆周外壁上的第六伸缩杆35，第六伸缩杆35的轴心线垂直于第三转轴23的轴心线，第六伸缩杆35的伸缩端指向远离第三转轴23的方向，且固接有第五电机47，第五电机47的输出轴与第六伸缩杆35同轴，第五电机47的输出轴上固接有第三圆盘36，第三圆盘36远离第六伸缩杆35的端面上固接有用于刷洗第一圆盘8的第二刷毛37。

该实施例中，第六伸缩杆伸出，带动第三转盘靠近倾斜的搅拌桶，此时，第一圆盘位于搅拌桶顶面，第一转轴和搅拌叶组件已经取下，第五电机驱动第三转盘转动，第二刷毛刷洗第一圆盘顶面。

如图3、图11至图14所示，所述壳体1内侧顶壁上固接有限位轨道38，限位轨道38沿环形传送带2运动轨迹设置，且靠近环形传送带2内侧，限位轨道38一端位于出料侧，另一端延伸至清洁单元所在的左侧；

所述限位轨道38上开设有与出料滑槽3数量、位置一一对应的缺口，缺口处安装有可由下至上翻转的翻转板39，所述翻转板39转动处还设置有复位弹簧40；

所述搅拌桶7朝向环形传送带2内侧的所述圆周外壁上固接有限位杆41，限位杆41靠近搅拌桶7底端，限位杆41另一端指向地面，且与地面呈夹角；

所述壳体1内侧底面上安装有与翻转板39数量、位置一一对应的第二伸缩杆42，第二伸缩杆42位于环形传送带2内侧，且靠近出料侧方向，第二伸缩杆42的伸缩端指向翻转板39，且固接有用于推动限位杆41打开翻转板39的推动块43。

该实施例中，当搅拌桶单元带着物料运动到出料滑槽位置时，限位杆正好位于第二伸缩杆上方、翻转板下方，第二伸缩杆伸出，推动块推动限位杆，限位杆带动搅拌桶翻转，物料倒入出料滑槽内；

限位杆从下方顶开翻转板，高度越过翻转板后，翻转板复位，第二伸缩杆缩回，限位杆架在翻转板上，搅拌桶保持倾斜状态，倾倒物料完毕后，环形传送带启动，带动搅拌桶继续前进，限位杆在限位轨道上滑动，限位杆位于壳体顶壁和限位轨道之间，由于壳体顶壁限制，搅拌桶也不会翻转过头，直到搅拌桶运动至清洁单元后，进行搅拌桶和搅拌叶组件的清洁；

清洁完成后，第一圆盘带着新的搅拌叶组件缩回搅拌桶内，重心后移，环形传送带继续运动，限位轨道结束，限位杆失去限制，搅拌桶翻转回正常状态。

如图3所示，所述清洁单元还包括有若干用于冲洗第一圆盘8和搅拌叶组件的喷头44，喷头44均安装在壳体1左侧内壁上，壳体1底面左侧还设置有若干漏水孔。

该实施例中，喷头外部连接自来水，可以喷水辅助清洁。

如图1所示，所述储料单元包括有若干储料罐45，储料罐45上固接有出料管46，出料管46另一端穿过壳体1顶壁，伸至环形传送带2加料侧上方。

该实施例中，储料罐内可储存多种不同物料，搅拌桶依次经过出料管时，出料管通过电控依次打开添加物料。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可循环清洁的胶状物质混合装置，其特征在于，所述装置包括有壳体（1），壳体（1）内底面设置有环形传送带（2），所述环形传送带（2）上均匀设置有若干搅拌桶单元，壳体（1）外侧壁上固接有若干出料滑槽（3）的一侧为前侧，出料滑槽（3）另一端伸入壳体（1）内，且指向环形传送带（2），环形传送带（2）靠近出料滑槽（3）的一侧为出料侧，远离出料滑槽（3）的另一侧为加料侧；

所述壳体（1）顶面设置有储料单元，储料单元的出料端伸入壳体（1）内，并位于环形传送带（2）的加料侧上方，壳体（1）内左侧设置有用于循环清洁搅拌桶单元的清洁单元；

所述搅拌桶单元均包括有托盘（4），托盘（4）安装在环形传送带（2）上，托盘（4）顶面沿环形传送带（2）运动方向依次固接有第一支板（5）和第二支板（6），第一支板（5）和第二支板（6）之间可转动的安装有搅拌桶（7），搅拌桶（7）的转动轴心线垂直于第一支板（5）和第二支板（6），且垂直于搅拌桶（7）轴心线；

所述搅拌桶（7）两端面均敞开，搅拌桶（7）内可滑动的设置有第一圆盘（8），第一圆盘（8）与搅拌桶（7）同轴心线，第一圆盘（8）的滑动方向与搅拌桶（7）轴心线平行，重力状态下搅拌桶（7）朝向托盘（4）的一端为底端，搅拌桶（7）底部桶沿上固接有若干安装耳（9），安装耳（9）上均安装有第一伸缩杆（10），第一伸缩杆（10）的伸缩方向与搅拌桶（7）轴心线平行，第一伸缩杆（10）的伸缩端指向搅拌桶（7）且与第一圆盘（8）底面固接；

所述第一圆盘（8）底面圆心位置安装有第一电机（11），第一电机（11）的输出轴穿过第一圆盘（8）伸至第一圆盘（8）顶面圆心处，且固接有快接器，快接器上安装有第一转轴（12），第一转轴（12）与搅拌桶（7）同轴心线，第一转轴（12）圆周外壁上绕圆心均匀固接有若干搅拌叶组件；

所述搅拌叶组件数量大于等于三个，搅拌叶组件均包括有两个连接横板（13），两个连接横板（13）均与第一转轴（12）轴心线垂直，且沿第一转轴（12）轴心线方向依次设置，连接横板（13）一端与第一转轴（12）的圆周外壁固接，另一端指向搅拌桶（7）内侧壁，两个连接横板（13）之间固接有用于刮动搅拌桶（7）内壁的竖板（14）；

所述壳体（1）内侧顶壁上固接有限位轨道（38），限位轨道（38）沿环形传送带（2）运动轨迹设置，且靠近环形传送带（2）内侧，限位轨道（38）一端位于出料侧，另一端延伸至清洁单元所在的左侧；

所述限位轨道（38）上开设有与出料滑槽（3）数量、位置一一对应的缺口，缺口处安装有可由下至上翻转的翻转板（39），所述翻转板（39）转动处还设置有复位弹簧（40）；

所述搅拌桶（7）朝向环形传送带（2）内侧的所述圆周外壁上固接有限位杆（41），限位杆（41）靠近搅拌桶（7）底端，限位杆（41）另一端指向地面，且与地面呈夹角；

所述壳体（1）内侧底面上安装有与翻转板（39）数量、位置一一对应的第二伸缩杆（42），第二伸缩杆（42）位于环形传送带（2）内侧，且靠近出料侧方向，第二伸缩杆（42）的伸缩端指向翻转板（39），且固接有用于推动限位杆（41）打开翻转板（39）的推动块（43）。

2.如权利要求1所述的一种可循环清洁的胶状物质混合装置，其特征在于，所述清洁单元包括有用于清洁搅拌叶组件的清洁筒（15），清洁筒（15）固接在壳体（1）内侧底面上，清洁筒（15）顶面敞开，且轴心线与壳体（1）底面垂直，清洁筒（15）内可转动的安装有第一转盘（16），清洁筒（15）内侧壁上开设有与竖板（14）一一对应的竖槽（17），第一转盘（16）顶面上绕圆心均匀固接有与竖槽（17）一一对应的安装台（18），安装台（18）上均安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴轴心线均与第一转盘（16）轴心线垂直，且与第一转盘（16）的切线平行，第二电机（19）的输出轴上固接有第二转盘（20），第二转盘（20）远离第二电机（19）的端面上固接有第二转轴（21），第二转轴（21）与第二转盘（20）轴心线平行，且位于第二转盘（20）偏心位置，第二转轴（21）的圆周外壁上固接有用于清洁连接横板（13）和竖板（14）内侧的刷毛（22）；

所述清洁单元还包括有第三转轴（23），第三转轴（23）通过支架（24）可转动的安装在清洁筒（15）上方，第三转轴（23）的轴心线垂直于壳体（1）前后侧壁，第三转轴（23）圆周外壁上绕圆心交替安装有用于拆卸第一转轴（12）的夹取组件和用于刷洗第一圆盘（8）的刷洗组件，夹取组件和刷洗组件数量均大于两个，支架（24）上还安装有第三电机（25），第三电机（25）的输出轴与第三转轴（23）固接；

所述壳体（1）底面还安装有第四电机（26），第四电机（26）的输出轴伸入清洁筒（15）内，且与第一转盘（16）固接。

3.如权利要求2所述的一种可循环清洁的胶状物质混合装置，其特征在于，所述夹取组件包括有安装在第三转轴（23）圆周外壁上的第三伸缩杆（27），第三伸缩杆（27）的轴心线垂直于第三转轴（23）的轴心线，第三伸缩杆（27）的伸缩端指向远离第三转轴（23）的方向，且固接有第二圆盘（28），第二圆盘（28）远离第三伸缩杆（27）的端面上绕圆心均匀开设有三个滑槽（29），滑槽（29）滑动方向的中心线均指向第二圆盘（28）圆心，滑块（30）可滑动的位于滑槽（29）内，滑槽（29）内均设置用于驱动滑块（30）滑动的第四伸缩杆（31）；

所述滑块（30）远离第二圆盘（28）的一端均固接有用于夹持第一转轴（12）的夹持块（32），夹持块（32）远离第二圆盘（28）的一端安装有第五伸缩杆（33），第五伸缩杆（33）的伸缩端指向远离夹持块（32）的方向，且固接有用于推动快接器锁套的第二推动块（34）。

4.如权利要求3所述的一种可循环清洁的胶状物质混合装置，其特征在于，所述刷洗组件包括有安装在第三转轴（23）圆周外壁上的第六伸缩杆（35），第六伸缩杆（35）的轴心线垂直于第三转轴（23）的轴心线，第六伸缩杆（35）的伸缩端指向远离第三转轴（23）的方向，且固接有第五电机（47），第五电机（47）的输出轴与第六伸缩杆（35）同轴，第五电机（47）的输出轴上固接有第三圆盘（36），第三圆盘（36）远离第六伸缩杆（35）的端面上固接有用于刷洗第一圆盘（8）的第二刷毛（37）。

5.如权利要求4所述的一种可循环清洁的胶状物质混合装置，其特征在于，所述清洁单元还包括有若干用于冲洗第一圆盘（8）和搅拌叶组件的喷头（44），喷头（44）均安装在壳体（1）左侧内壁上，壳体（1）底面左侧还设置有若干漏水孔。

6.如权利要求5所述的一种可循环清洁的胶状物质混合装置，其特征在于，所述储料单元包括有若干储料罐（45），储料罐（45）上固接有出料管（46），出料管（46）另一端穿过壳体（1）顶壁，伸至环形传送带（2）加料侧上方。

Images